炮弹外弹道飞行状态估计方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110082749A

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201910112322.8

    申请日:2019-02-13

    Abstract: 本发明提供了一种炮弹外弹道飞行状态估计方法,包括:系统建模、改进滤波算法、样本点数目选取;所述炮弹外弹道参数估计采用改进的滤波算法,质点弹道方程作为系统的状态模型,雷达测量方程作为系统的量测模型;所述估计方法采用改进的非线性滤波算法。本发明提供的炮弹外弹道飞行状态估计方法能在滤波开始的5s后状态估计误差保持在某一稳态范围附近,收敛效果好。该估计方法常规估计方法有显著提高,提高制导弹箭外弹道参数的测量精度,在保证滤波精度和算法计算量的情况下,避免了引入线性化误差,提高了滤波的精度,从而为对其实施准确的弹道控制提供重要的依据。

    一种组合式喷气燃料柜

    公开(公告)号:CN202481586U

    公开(公告)日:2012-10-10

    申请号:CN201120543849.5

    申请日:2011-12-23

    Abstract: 本实用新型公开了一种组合式喷气燃料柜,其特点是组合式喷气燃料柜由日用油柜、污油柜组合而成,在日用油柜、污油柜之间设有一块分隔板,在污油柜一侧设有接地螺栓,在喷气燃料柜底部设有公共底座。设置日用油柜存放合格的喷气燃料,设置污油柜存放受污染的喷气燃料;采用日用油柜和污油柜组合在一起的形式,既保证直升机用喷气燃料的贮存,又节省空间资源。

    一种兼容各种尺寸包装筒的存放架

    公开(公告)号:CN204368840U

    公开(公告)日:2015-06-03

    申请号:CN201420722619.9

    申请日:2014-11-27

    Abstract: 本实用新型的兼容各种尺寸包装筒的存放架,存放架立柱、封板构成存放架的主体,存放架的左、右、后、上部设有封板,还包括圆托筒、活动搁板框、活动挡杆;活动搁板框的长度可选,并与圆托筒配合作用;圆托筒与搁板采用固定连接,前部设有活动挡杆,以防止包装筒在舰船运动时能滑落至甲板。存放架的结构能完全固定包装筒,在舰船各种运动状态下,包装筒不会发生位移,包装筒的存放稳固安全;存放架兼容放置并固定各种长度尺寸的包装筒;存放架内部结构紧凑,控制外形尺寸,节约总体空间资源。本实用新型解决了舰船配置的包装筒在舰船上的存放问题。

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