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公开(公告)号：CN110726573A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910901606.5
申请日：2019-09-24
Applicant: 中国舰船研究设计中心 , 华中科技大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟船舶横纵摇运动的投放装置，投放装置由悬挂梁、倾斜固定轨道、纵摇机构、横摇机构、液压系统、控制系统、模拟船体组成，悬挂梁由方管、槽钢制作，采用夹板、螺栓、拉杆结构与行车连接；横摇机构可通过横摇液压缸实现投放装置横摇角度的调整，纵摇机构可通过纵摇电机、减速机、偏心轴实现投放装置纵摇角度的调整；横摇液压缸由接近开关控制，其中接近开关的位置可调整，从而调整投放装置模拟横摇角度范围。本发明有益效果：试验结果更加全面，效率更高；通用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114004015B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111215341.7
申请日：2021-10-19
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种基于ROS‑Gazebo的无人艇建模与运动仿真方法，包括以下步骤：1)获取包括无人艇、无人艇作业环境、无人艇任务载荷对象的三维模型；2)将三维模型导出生成xml语法格式的参数化模型文件，并导入到ROS仿真环境；3)建立描述刚体运动特征的无人艇六自由度运动方程；4)导入作业环境模型、无人艇模型以及任务载荷模型在内的几何模型；5)利用ROS进程间通信机制，设计分布式仿真软件架构；6)以功能模块为节点，建立节点之间通信的消息发布与订阅规则库，实现系统各个功能模块的消息传递；7)设计面向认定任务需求的节点启动、环境参数配置规则，实现基于启动文件的无人艇仿真测试。本发明无人艇仿真方法提高了仿真模型的准确性。
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公开(公告)号：CN110726573B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910901606.5
申请日：2019-09-24
Applicant: 中国舰船研究设计中心 , 华中科技大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟船舶横纵摇运动的投放装置，投放装置由悬挂梁、倾斜固定轨道、纵摇机构、横摇机构、液压系统、控制系统、模拟船体组成，悬挂梁由方管、槽钢制作，采用夹板、螺栓、拉杆结构与行车连接；横摇机构可通过横摇液压缸实现投放装置横摇角度的调整，纵摇机构可通过纵摇电机、减速机、偏心轴实现投放装置纵摇角度的调整；横摇液压缸由接近开关控制，其中接近开关的位置可调整，从而调整投放装置模拟横摇角度范围。本发明有益效果：试验结果更加全面，效率更高；通用性强。
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公开(公告)号：CN114004015A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111215341.7
申请日：2021-10-19
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种基于ROS‑Gazebo的无人艇建模与运动仿真方法，包括以下步骤：1)获取包括无人艇、无人艇作业环境、无人艇任务载荷对象的三维模型；2)将三维模型导出生成xml语法格式的参数化模型文件，并导入到ROS仿真环境；3)建立描述刚体运动特征的无人艇六自由度运动方程；4)导入作业环境模型、无人艇模型以及任务载荷模型在内的几何模型；5)利用ROS进程间通信机制，设计分布式仿真软件架构；6)以功能模块为节点，建立节点之间通信的消息发布与订阅规则库，实现系统各个功能模块的消息传递；7)设计面向认定任务需求的节点启动、环境参数配置规则，实现基于启动文件的无人艇仿真测试。本发明无人艇仿真方法提高了仿真模型的准确性。
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公开(公告)号：CN110749414B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910901847.X
申请日：2019-09-24
Applicant: 中国舰船研究设计中心 , 华中科技大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种用于水下投放的滑道型可控翻转轨道，滑道型可控翻转轨道包括固定斜轨道、翻转轨道、舱底轨道、投放角度调整机构和投放推进系统，固定斜轨道上端与投放角度调整结构连接，固定斜轨道的下端与模拟船体连接，翻转轨道一端与固定斜轨道铰接，并通过油缸驱动绕铰接轴旋转，舱底轨道一端与固定斜轨道的下端铰接，并通过油缸驱动绕铰接轴旋转，投放推进系统与固定斜轨道固定连接，且投放推进系统与固定斜轨道平行。本发明有益效果：试验结果更加全面，效率更高；通用性强。
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公开(公告)号：CN110749414A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910901847.X
申请日：2019-09-24
Applicant: 中国舰船研究设计中心 , 华中科技大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种用于水下投放的滑道型可控翻转轨道，滑道型可控翻转轨道包括固定斜轨道、翻转轨道、舱底轨道、投放角度调整机构和投放推进系统，固定斜轨道上端与投放角度调整结构连接，固定斜轨道的下端与模拟船体连接，翻转轨道一端与固定斜轨道铰接，并通过油缸驱动绕铰接轴旋转，舱底轨道一端与固定斜轨道的下端铰接，并通过油缸驱动绕铰接轴旋转，投放推进系统与固定斜轨道固定连接，且投放推进系统与固定斜轨道平行。本发明有益效果：试验结果更加全面，效率更高；通用性强。
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