一种基于船舶VR模型的船舶内部路径规划方法

    公开(公告)号:CN109374005B

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN201811470738.9

    申请日:2018-12-04

    Abstract: 本发明公开了一种基于船舶VR模型的船舶内部路径规划方法,包括以下步骤:1)根据船舶VR模型,生成可通行区域的导航图;基于改进的A*算法的船舶内部智能导航:根据步骤1)生成的可通行区域的导航图,以及起始点和目标点,生成规划的路径。本发明方法得到的路径更加光顺,有效减少了锯齿形状,更加符合人类行走习惯,避免贴近障碍体行走以及嵌入障碍体内的情形发生;本发明方法建立在导航图基础上,能较好解决船舶内部复杂三维环境下的虚拟人路径规划问题。

    一种基于多维集成知识驱动的开口协同设计方法

    公开(公告)号:CN107194031A

    公开(公告)日:2017-09-22

    申请号:CN201710261844.5

    申请日:2017-04-20

    CPC classification number: G06F17/5095

    Abstract: 本发明提供一种基于多维集成知识驱动的开口协同设计方法,具体过程为:步骤一:建立船体构件类型的分类知识库;步骤二:建立开口知识库,开口知识主要包括开口类型、开口原则约束和开口工艺约束;步骤三:建立结构构件类型与开口知识的关联关系;步骤四:基于所述关联关系建立多维集成知识驱动的开口设计工具,所述开口设计工具根据输入的开口信息进行约束检查,给出相应检查结果指导开口设计。该方法设计效率较高、实际操作性较强。

    一种面向舰船生活舱室布置设计的知识应用系统与方法

    公开(公告)号:CN110807603B

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN201911102501.X

    申请日:2019-11-12

    Abstract: 本发明公开了一种面向舰船生活舱室布置设计的知识应用系统与方法,该系统包括:任务管理单元、图纸设计单元和知识管理及应用单元;所述任务管理单元包括:全舰生活舱室布置设计任务库管理模块、生活舱室设备布置设计状态管理模块和单个生活舱室布置设计任务模块;所述图纸设计单元包括:用户身份验证模块、舱室类型与型号定义模块、生活舱室布置设计模块和设计端知识查看使用模块;所述知识管理及应用单元包括:知识服务引擎模块和知识管理库模块。本发明形成一套基于知识的典型生活舱室布置设计方案,使用本发明系统可以有效提升设计人员的工作效率,降低设计人员的工作负荷。

    一种面向船舶应用的立体路径计算方法

    公开(公告)号:CN112509132A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202011388530.X

    申请日:2020-12-01

    Abstract: 一种面向船舶应用的立体路径计算方法,包括如下步骤:通过坐标转换矩阵,将船舶室内路径的二维坐标进行转换得到船舶室内路径的三维坐标;基于步骤一中得到的船舶室内路径的三维坐标和改进的A*算法,依次分段进行船舶室内立体路径计算;将根据改进的A*算法计算后的路径,进行计算,通过路径参数设置转换为CZML数据格式;转换后的CZML数据再通过三维插件进行加载和渲染;最后在地图上可视化呈现三维路径;本方法能够实现在三维部分建模的情景下精确计算室内空间立体路径,实现船舶内部空间路径的自动快速计算,对于提高地图服务能力与性能,具有重要意义。

    一种船内电子地图路网生成方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115794973A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211326614.X

    申请日:2022-10-27

    Abstract: 本发明公开了一种船内电子地图路网生成方法,包括以下步骤:针对船内所有通道,沿中心线生成各通道的通道道路线;若通道与舱室之间存在舱室门联通,则以舱室门节点为起始点,连接舱室门节点和通道道路线获得新的通道道路线;若通道内存在梯子,则以梯子节点为起始点,连接通道内梯子节点和通道道路线获得新的通道道路线;裁剪通道道路线;连接通道门节点和通道道路线,构成了通道道路线;针对船内所有舱室,沿中心线生成舱室道路线;在生成完所有通道和舱室的路网后,连接上下层甲板对应的梯子节点,形成全船路网道路线。本发明通过分析空间拓扑关系生成全船电子地图路网道路线,生成的路网道路线风格样式统一,路网道路线数据质量高。

    一种面向船舶虚拟现实领域的虚拟人快速建模方法

    公开(公告)号:CN110795829A

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201910965315.2

    申请日:2019-10-11

    Abstract: 本发明公开了一种面向船舶虚拟现实领域的虚拟人快速建模方法,该方法包括以下步骤:1)根据定制虚拟人的建模需求,确定所需的模块;2)判断模型数据库中各模块是否满足建模需求;3)确定模型库中缺少的虚拟人建模所需的模块,判断是否存在具备参考价值的模块;4)对具有参考价值的模块进行参数修改建模;5)对缺失且无参考价值的模块进行模型重构;6)将满足定制需求的模块进行快速组合建模,生成虚拟人模型;7)对虚拟人模型进行全局性焊接、缝合处理,完成模型建立。本发明采用模块化建模、参数化建模与个性特征建模相结合的虚拟人建模方式,将技术人员从底层模型布线建模工作中解放出来,缩短了建模周期、降低了建模工作量与成本。

    一种通过非同步卫星接入的物联网终端寻呼方法

    公开(公告)号:CN115397018A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202210933501.X

    申请日:2022-08-04

    Abstract: 本发明公开了一种通过非同步卫星接入的物联网终端寻呼方法,属于舰船电子信息技术领域,包括:物联网平台获取物联网终端的位置信息,并将物联网终端的位置信息发送给AMF;AMF根据物联网终端的位置信息和卫星的星历信息,计算出为物联网终端提供接入服务的卫星,得到物联网终端所处的gNB,随后发起寻呼过程,使物联网终端进入连接态,从而使物联网平台能够与物联网终端通信。该方法寻呼成功率高,有效减少连接失败的次数,提高通讯的可靠性。

    一种面向船舶应用的立体路径计算方法

    公开(公告)号:CN112509132B

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202011388530.X

    申请日:2020-12-01

    Abstract: 一种面向船舶应用的立体路径计算方法,包括如下步骤:通过坐标转换矩阵,将船舶室内路径的二维坐标进行转换得到船舶室内路径的三维坐标;基于步骤一中得到的船舶室内路径的三维坐标和改进的A*算法,依次分段进行船舶室内立体路径计算;将根据改进的A*算法计算后的路径,进行计算,通过路径参数设置转换为CZML数据格式;转换后的CZML数据再通过三维插件进行加载和渲染;最后在地图上可视化呈现三维路径;本方法能够实现在三维部分建模的情景下精确计算室内空间立体路径,实现船舶内部空间路径的自动快速计算,对于提高地图服务能力与性能,具有重要意义。

    一种面向舰船生活舱室布置设计的知识应用系统与方法

    公开(公告)号:CN110807603A

    公开(公告)日:2020-02-18

    申请号:CN201911102501.X

    申请日:2019-11-12

    Abstract: 本发明公开了一种面向舰船生活舱室布置设计的知识应用系统与方法,该系统包括:任务管理单元、图纸设计单元和知识管理及应用单元;所述任务管理单元包括:全舰生活舱室布置设计任务库管理模块、生活舱室设备布置设计状态管理模块和单个生活舱室布置设计任务模块;所述图纸设计单元包括:用户身份验证模块、舱室类型与型号定义模块、生活舱室布置设计模块和设计端知识查看使用模块;所述知识管理及应用单元包括:知识服务引擎模块和知识管理库模块。本发明形成一套基于知识的典型生活舱室布置设计方案,使用本发明系统可以有效提升设计人员的工作效率,降低设计人员的工作负荷。

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