公开(公告)号：CN114019827A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111214855.0

申请日：2021-10-19

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 闫红州 ,  朱奇舸 ,  张逸凡 ,  李哲 ,  唐李军

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的无人艇虚拟化平台，包括：无人艇模型，用于在模拟环境中，根据所给的动力参数，完成航速与航向的预测与仿真；模拟作业系统，用于根据无人艇的作业要求，在虚拟化无人艇及设备的基础上，通过搭建模拟环境，完成作业模拟；监控预警系统，用于根据接入的实艇实时数据，更新模拟无人艇参数，完成对无人艇的状态监控和作业监控；设备建模系统，针对无人艇所搭载的感知设备，完成虚拟环境感知；显控可视化系统，通过接入实艇实时数据，更新模拟无人艇参数，实时可视化显示无人艇状态。本发明可以全方位的进行无人艇数字信息可视化，通过数字化无人艇接收真实的无人艇数据进行无人艇运行状态实时监控。

公开(公告)号：CN115205556A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210836036.8

申请日：2022-07-15

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 杜晓佳 ,  胡啸 ,  刘凯 ,  李哲 ,  仲剑飞

IPC: G06V10/74 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明公开了一种船舶可见光实拍图与仿真图的特征相似性评价方法，属于船舶可见光特性技术领域，通过对生成的船模可见光测试图像和软件仿真图像，分别计算aHash均值哈希、SSIM结构相似性、JS散度、余弦相似度及显著性相似度；当计算出所有相似性评估参数后，通过设定加权系数，输出加权平均后的统一相似性评价结果；分别对相同时间、相机拍摄视角、相机分辨率以及天气环境信息下的两种图像的统一相似性评价结果进行比对，验证仿真能否模拟船舶可见光实拍效果。通过本发明能够保证软件仿真和真实可见光特性的一致性，指导水面船舶的可见光设计。