一种无人机对地目标威胁评估方法和机载设备

    公开(公告)号:CN118297441B

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410721870.1

    申请日:2024-06-05

    Abstract: 本申请提供了一种无人机对地目标威胁评估方法和机载设备,属于机载火控技术领域,该方法包括以下步骤:步骤S100,获取目标信息,筛选出具有威胁能力的目标;步骤S200,对具有威胁能力的目标进行威胁包线估计,所述威胁包线包括探测距离和杀伤距离;步骤S300,对威胁等级进行划分;步骤S400,针对不同威胁等级的目标,计算威胁度;步骤S500,按照威胁等级和威胁度从大到小对多个目标进行威胁排序。本申请的无人机对地目标威胁评估方法提高了威胁评估结果的可解释性,降低了威胁评估的计算量,提高了无人机对地面目标进行威胁评估的实时性。

    一种带有锁定功能的旋臂装置

    公开(公告)号:CN105673678A

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201410663681.X

    申请日:2014-11-19

    Inventor: 张恒铭 王军

    Abstract: 本发明涉及旋臂锁定技术领域,提供一种带有锁定功能的旋臂装置,旋转臂[1]和固定臂[2]铰接,旋转臂[1]一侧内部开有滑槽,滑槽内与开口相对的位置设有一排锁定孔,滑块[4]安装在旋转臂[1]的滑槽内,且滑块[4]能够沿着滑槽自由滑动,支撑杆[3]一端与固定臂[2]铰接,支撑杆[3]另一端与滑块[4]铰接,滑块[4]上设有水平方向贯通的光孔;锁定销[5]头部套接弹簧[6]穿过滑块[4]的光孔,销接在滑槽的某个锁定孔中。本发明将旋臂锁定集合在一个简单的装置中,降低了成本,可靠性高,实现旋臂锁定。机构简单,牢固,可靠性高,使用方便,不受外界条件限制。

    一种基于模型的系统工程实施方法

    公开(公告)号:CN116088802A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202211652461.8

    申请日:2022-12-21

    Abstract: 本申请为一种基于模型的系统工程实施方法,提出的利用模型手段开展大型复杂系统研制的工程化方法,内容涵盖系统层级划分、基于模型的系统工程研发阶段、基于模型的系统工程技术过程、设计建模活动、模型虚拟集成。利用系统建模语言在需求、结构、行为、参数等多角度描述系统特征的优势,将系统工程问题转化为在概念、方案、实现三个维度分别开展相应的多视角设计建模,以模型为手段开展设计协同和集成验证,为MBSE有效实施提供实用化、可操作的方法。

    一种系统设计建模方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114489581A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202111638417.7

    申请日:2021-12-29

    Abstract: 本申请属于系统建模技术领域,特别涉及一种系统设计建模方法。该方法包括:步骤S1、构建需求概要模型,用于识别系统的能力要求;步骤S2、基于用例到顶层要求的追踪关系构建功能特征模型,用于对每个系统用例进行功能特征分析;步骤S3、基于顶层要求开展架构设计,构建系统架构模型,用于描述系统层级架构及描述系统内各部件的交联关系;步骤S4、构建特性参数模型,用于对各特性指标进行评估;步骤S5、构建部件规范模型,用于对系统每个单独研制或采购的部件进行规范。本申请采用模型描述增加系统设计的准确度和设计迭代速度,确保了系统设计的完整性和一致性。

    一种基于双目视觉的载机目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN107958461A

    公开(公告)日:2018-04-24

    申请号:CN201711123360.0

    申请日:2017-11-14

    Inventor: 张原 王军

    Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的载机目标跟踪方法。所述基于双目视觉的载机目标跟踪方法包括如下步骤:步骤1:在载机平台的最大宽度处布置双目光学系统,调整焦距,保证目标在双目光学系统的交叠范围内,所述双目光学系统包括两路采集图像,两路采集图像分别设置为L1,L2;步骤2:通过SIFT方法对两路采集的图像进行匹配,并对匹配结构进行筛选,获取筛选后的特征点,通过特征点计算两路图像的视差;将视差换算成深度信息;将获得的深度信息添加至原图像,从而获得带有深度信息的光学图像;步骤5:训练CNN网络;步骤6:用训练后的CNN网络对带有深度信息的光学图像进行识别,从而获得目标的识别结果。本申请相对激光雷达具有体积质量小的优点。

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