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公开(公告)号：CN108052532A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711123359.8
申请日：2017-11-14
Applicant: 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种基于FEDI架构的分布式态势数据融合系统设计方法。所述基于FEDI架构的分布式态势数据融合系统设计方法包括：步骤1：初始化系统；步骤2：将数据发送至动态数据库模块；步骤3：判断首先获取目标的FRD单元是否正常；步骤4：将能指向目标的FED单元对目标的解算数据发至动态数据库模块；步骤5：在融合模块中进行融合，将结果发送；步骤6：进行评估、策略制定以及响应控制；步骤7：完成载机任务系统的响应；步骤8：将处于协作状态的FED单元转为激活状态，从动态数据库模块中读取融合数据，并重复步骤4至步骤7；步骤9：将多个同时处于激活状态的FED单元的融合结果结合，在动态数据库模块中进行对整个探测范围领域内的态势数据融合。
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公开(公告)号：CN107895386A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711123377.6
申请日：2017-11-14
Applicant: 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
CPC classification number: G06K9/0063 , G06K9/4633 , G06K9/4671 , G06K9/6218 , G06T7/50 , G06T7/73 , G06T2207/10028 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084
Abstract: 本发明公开了一种多平台联合目标自主识别方法。所述多平台联合目标自主识别方法包括如下步骤：步骤1：获得各个识别目标的含有深度信息的二维图像；步骤2：通过各个识别目标的含有深度信息的二维图像训练CNN网络，从而预设CNN网络参数；步骤3：飞机探测疑似目标，并获取疑似目标的含有深度信息的二维图像；步骤4：将飞机获得的疑似目标的含有深度信息的二维图像传递给已经完成训练的CNN网络，从而通过CNN网络判断出疑似目标是否为预设的多个识别目标中的一个。本申请的多平台联合目标自主识别方法综合多平台间的光学探测设备，使载机能够通过平台间通信获取对疑似目标的多角度光学成像，实现多机联合的对TOI的自主识别。
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公开(公告)号：CN105824249A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610317311.X
申请日：2016-05-13
Applicant: 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种飞行器参数显示结果测试方法及测试系统，所述测试方法包含以下步骤：S1,编辑或加载测试用例；S2，执行步骤S1中的测试用例，形成测试用例内的数据的源；S3，从机载总线中抓取与测试用例对应的数据与测试用例中的数据的源进行比较；S4，识别航电系统显示画面上的显示数据，比较识别结果和测试用例内的数据的源；S5，将测试用例内的数据的源、机载总线解析数据、显示画面识别数据列表输出。所述测试系统包含测试计算机、机载显示器、显控计算机、机载总线、机载惯导计算机、惯导激励器、反射内存网、大气机激励器、机载大气计算机。本发明的测试方法及测试系统提高了对航电系统参数显示结果的测试效率，降低了测试人员的工作量。
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公开(公告)号：CN107291624B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201710662632.8
申请日：2017-08-04
Applicant: 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
IPC: G06F11/36 , G06F16/22 , G06F16/2453
Abstract: 本发明涉及一种飞管软件起飞最大重量查表值的自动化测试方法，属于飞机软件测试领域，其包括建立全局变量数据库；输入要查询的条件参数，飞管软件计算得到最大起飞重量计算值；根据查询条件参数获得所述机场的导航数据，以及依据实时参数获得最大起飞重量查询值；比较两者的值，若最大起飞重量计算值和最大起飞重量查询值相等，则通过，若最大起飞重量计算值和最大起飞重量查询值不相等，则不通过。在本发明中通过建立了全局变量数据库，将所用到的数据全部存储到全局变量数据库里，方便以后功能的扩展，只需要丰富全局变量表的内容即可，而且通过建立全局变量表可以更快速的调用和存储数据。
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公开(公告)号：CN105806307B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610317189.6
申请日：2016-05-13
Applicant: 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
IPC: G01C3/00
Abstract: 本发明公开了一种载具相对目标运动的测距方法，包含以下步骤：S1,图像采集，形成连续的视频图像M；S2，从第一帧开始，对视频M中的第一帧画面M1采用不同的滤波算子进行滤波，获得图像M11和图像M12；S3，分别获取图像M11、M12中的所需直线端点的集合D1、D2；S4，将D1与D2中具有相同位置的点进行组合，选择所述待识别目标，获取所述待识别目标在所述第一帧画面M1中的像素尺寸P1；S5，分析视频M的第二帧画面M2，重复步骤S2到步骤S4，得到所述参考目标在画面中的像素尺寸P2；S6，计算载具相对所述待识别的目标的距离。本发明的一种载具相对目标运动的测距方法中只需配置一个光学摄像设备，即可完成信息的采集，硬件使用成本较低；抗干扰能力强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107958461A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711123360.0
申请日：2017-11-14
Applicant: 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
CPC classification number: G06T7/246 , G06T7/55 , G06T2207/10004 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的载机目标跟踪方法。所述基于双目视觉的载机目标跟踪方法包括如下步骤：步骤1：在载机平台的最大宽度处布置双目光学系统，调整焦距，保证目标在双目光学系统的交叠范围内，所述双目光学系统包括两路采集图像，两路采集图像分别设置为L1,L2；步骤2：通过SIFT方法对两路采集的图像进行匹配，并对匹配结构进行筛选，获取筛选后的特征点，通过特征点计算两路图像的视差；将视差换算成深度信息；将获得的深度信息添加至原图像，从而获得带有深度信息的光学图像；步骤5：训练CNN网络；步骤6：用训练后的CNN网络对带有深度信息的光学图像进行识别，从而获得目标的识别结果。本申请相对激光雷达具有体积质量小的优点。
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公开(公告)号：CN108052532B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201711123359.8
申请日：2017-11-14
Applicant: 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
IPC: G06F16/27 , G06F16/2455
Abstract: 本发明公开了一种基于FEDI架构的分布式态势数据融合系统设计方法。所述基于FEDI架构的分布式态势数据融合系统设计方法包括：步骤1：初始化系统；步骤2：将数据发送至动态数据库模块；步骤3：判断首先获取目标的FED单元是否正常；步骤4：将能指向目标的FED单元对目标的解算数据发至动态数据库模块；步骤5：在融合模块中进行融合，将结果发送；步骤6：进行评估、策略制定以及响应控制；步骤7：完成载机任务系统的响应；步骤8：将处于协作状态的FED单元转为激活状态，从动态数据库模块中读取融合数据，并重复步骤4至步骤7；步骤9：将多个同时处于激活状态的FED单元的融合结果结合，在动态数据库模块中进行对整个探测范围领域内的态势数据融合。
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公开(公告)号：CN107783779A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711106244.8
申请日：2017-11-10
Applicant: 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
CPC classification number: G06F8/76 , G06F8/41 , G06F9/44526
Abstract: 本发明公开了一种飞行管理软件异构平台移植方法。所述飞行管理软件异构平台移植方法包括如下步骤：步骤1：获取适用于X86平台和Windows XP操作系统的RTX实时插件，并在X86平台和Windows XP操作系统上配置RTX实时插件，对X86平台下的非实时Windows XP系统进行实时扩展，形成底层支撑环境；步骤2：内核层通过调用底层支撑环境接口，模拟机载操作系统的调度功能和通信功能，并通过数据流转换模块完成异构平台间数据流转换；步骤3：接口层通过调用内核层接口，向上封装适合飞行管理软件调用的机载操作系统接口；步骤4：在X86平台和Windows XP操作系统下，编译飞行管理软件源代码，并结合模拟接口运行。
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公开(公告)号：CN105806307A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610317189.6
申请日：2016-05-13
Applicant: 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
IPC: G01C3/00
CPC classification number: G01C3/00
Abstract: 本发明公开了一种载具相对目标运动的测距方法，包含以下步骤：S1,图像采集，形成连续的视频图像M；S2，从第一帧开始，对视频M中的第一帧画面M1采用不同的滤波算子进行滤波，获得图像M11和图像M12；S3，分别获取图像M11、M12中的所需直线端点的集合D1、D2；S4，将D1与D2中具有相同位置的点进行组合，选择所述待识别目标，获取所述待识别目标在所述第一帧画面M1中的像素尺寸P1；S5，分析视频M的第二帧画面M2，重复步骤S2到步骤S4，得到所述参考目标在画面中的像素尺寸P2；S6，计算载具相对所述待识别的目标的距离。本发明的一种载具相对目标运动的测距方法中只需配置一个光学摄像设备，即可完成信息的采集，硬件使用成本较低；抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN108062275A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711123376.1
申请日：2017-11-14
Applicant: 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种航电系统MBSE模型自动测试方法。所述航电系统MBSE模型自动测试方法包括：步骤1：连接测试用例计算机及运行被测模型的计算机；步骤2：编写测试用例，所述测试用例包括多个测试用例分支；步骤3：运行任意一个测试用例分支，监控MBSE模型，采集模型的响应；步骤4：将系统模型的当前状态通过UDP传入Stateflow图，Stateflow图自动判断被测对象的当前状态与Stateflow图中的状态进入规则是否一致；步骤5：判断所述步骤4中得到的判断结果能否自动进入其他测试用例分支；步骤6：重复所述步骤3至步骤5，直至运行过所有所述测试用例分支，从而得到测试报告。本申请的航电系统MBSE模型自动测试方法可实现自动化的对航电系统MBSE模型进行测试，并最终输出报告文件。
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