一种基于垂直速率的纵向导引律设计方法

    公开(公告)号:CN103984231B

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201410154179.6

    申请日:2014-04-17

    Abstract: 本发明是一种基于垂直速率的纵向导引律设计方法,属于基于运动平台的飞机全自动着陆控制律设计技术领域。本发明根据运动平台及飞机运动及姿态状态解算出纵向控制指令,为飞行控制系统提供纵向指令信号,是实现机‑平台闭环的关键环节。区别于传统高度及俯仰控制,本发明基于垂直速率进行解算,为飞行控制系统提供垂直速率指令信号,实现垂直速率的直接控制,能够有效提高闭环响应时间及飞机的抗风干扰能力。

    一种基于运动平台的纵向跑道运动预估及补偿方法

    公开(公告)号:CN103984352B

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201410171926.7

    申请日:2014-04-27

    Abstract: 本发明是一种基于运动平台的纵向跑道运动预估及补偿方法,属于基于运动平台全自动着陆系统控制律设计技术领域。为保证飞机能够同步的跟踪理想着陆点,必须使着陆导引系统得到同步的补偿,本发明针对基于运动平台着陆阶段的最后阶段,综合考虑运动平台的航行运动和摇荡运动对飞机着陆的影响,进行运动跑道(理想着陆点)运动预估与补偿。纵向方面,将运动跑道纵向运动信号经过预估与补偿后引入纵向导引系统,以此改善系统的动态特性,抑制误差,提高飞机的跟踪精度。

    一种基于运动平台的侧向跑道运动预估及补偿方法

    公开(公告)号:CN103984353A

    公开(公告)日:2014-08-13

    申请号:CN201410181873.7

    申请日:2014-04-27

    Abstract: 本发明是一种基于运动平台的侧向跑道运动预估及补偿方法,属于控制律设计技术领域。为保证飞机能够同步的跟踪理想着陆点,必须使导引系统得到同步的补偿,本发明针对运动平台着陆阶段的最后阶段,综合考虑运动平台的航行运动和摇荡运动对飞机理想着陆点位置的影响,进行运动平台上跑道运动的预估与补偿。将甲板侧向运动信号经过预估与补偿后引入侧向导引系统,以此改善系统的动态特性,抑制误差,提高飞机的跟踪精度。

    一种基于运动平台的纵向跑道运动预估及补偿方法

    公开(公告)号:CN103984352A

    公开(公告)日:2014-08-13

    申请号:CN201410171926.7

    申请日:2014-04-27

    Abstract: 本发明是一种基于运动平台的纵向跑道运动预估及补偿方法,属于基于运动平台全自动着陆系统控制律设计技术领域。为保证飞机能够同步的跟踪理想着陆点,必须使着陆导引系统得到同步的补偿,本发明针对基于运动平台着陆阶段的最后阶段,综合考虑运动平台的航行运动和摇荡运动对飞机着陆的影响,进行运动跑道(理想着陆点)运动预估与补偿。纵向方面,将运动跑道纵向运动信号经过预估与补偿后引入纵向导引系统,以此改善系统的动态特性,抑制误差,提高飞机的跟踪精度。

    一种基于垂直速率的纵向导引律设计方法

    公开(公告)号:CN103984231A

    公开(公告)日:2014-08-13

    申请号:CN201410154179.6

    申请日:2014-04-17

    Abstract: 本发明是一种基于垂直速率的纵向导引律设计方法,属于基于运动平台的飞机全自动着陆控制律设计技术领域。本发明根据运动平台及飞机运动及姿态状态解算出纵向控制指令,为飞行控制系统提供纵向指令信号,是实现机-平台闭环的关键环节。区别于传统高度及俯仰控制,本发明基于垂直速率进行解算,为飞行控制系统提供垂直速率指令信号,实现垂直速率的直接控制,能够有效提高闭环响应时间及飞机的抗风干扰能力。

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