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公开(公告)号：CN116679748A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310651288.8
申请日：2023-06-02
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请属于飞行控制技术领域，特别涉及一种飞机大机动转弯自动控制方法及装置。该方法包括步骤S1、采集顶层机动算法给出的控制指令；步骤S2、基于给定的滚转角指令及转弯方向控制飞机进行横向滚转，滚转过程中，设定法向过载指令为1g，并按速度指令对飞行速度进行控制；步骤S3、当横向滚转到位后，基于给定的法向过载指令进行法向过载控制，并按所述油门指令进行油门控制；步骤S4、当现实航迹方位角满足给定的航迹方位角指令后，对飞机进行改平，改平过程中，按当前气压高度进行纵向控制，按航迹方位角指令进行横向控制，按速度指令进行自动油门控制，直至满足飞机平飞条件。本申请能够自动控制飞机大机动转弯，不需要人为干预。
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公开(公告)号：CN113706934B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110905184.6
申请日：2021-08-08
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G08G5/04
Abstract: 本申请提供了一种基于无线电高度解算的危险高度告警方法，所述方法包括：获取无线电高度信号，确定所述无线电高度下沉速率及所述无线电信号所使用的低通滤波器；根据飞机现实参数解算飞机拉起所需的高度，以此作为危险高度，与飞机实际离地高度比较，当飞机高度小于危险高度，自动发出告警信息，其中，所述危险高度包括飞机的俯冲使用危险高度和有地形接近使用危险高度，两者取最大值为危险高度。本申请所提供的危险高度告警方法不依赖外部设备，只根据无线电高度表的数据来获取地形信息并解算飞机的地形接近率，完成危险高度告警，同时考虑无线电高度表信号的处理。
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公开(公告)号：CN113703318A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110905186.5
申请日：2021-08-08
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请提供了一种基于表速解算变过载的纵向改平控制方法，该方法包括：将飞机改平控制区域自下而上至少划分为区域A至区域D；在区域A和区域B的飞机俯冲拉起过程中随表速和飞机最大可用过载进行控制，在区域D的倒飞改平控制范围及改平过载控制量随表速调参；在区域A和区域B，俯冲拉起过程中随表速进行速度大告警，在区域D的倒飞改平过程中随表速进行速度小告警。本申请所提供的纵向改平控制方法可以不依赖外部设备，只根据表速进行改平过载控制量的解算，同时考虑不同改平区域对速度的要求给出随表速变化的告警信息。
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公开(公告)号：CN111123982A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911409938.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请属于飞机空中加油试验技术领域，具体涉及一种无人机空中加油仿真试验装置，包括：加油机模拟系统，其上具有加油机锥套；加油机驱动模拟系统，与加油机模拟系统连接，以能够驱动加油机锥套运动；受油机模拟系统，其上具有图像传感器，图像传感器用以采集加油机锥套的图像信息；受油机驱动模拟系统，与受油机模拟系统连接，根据图像信息，得到加油机锥套的方位，基于该方位驱动图像传感器运动，以使图像传感器与加油机锥套会合。
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公开(公告)号：CN103984231B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201410154179.6
申请日：2014-04-17
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本发明是一种基于垂直速率的纵向导引律设计方法，属于基于运动平台的飞机全自动着陆控制律设计技术领域。本发明根据运动平台及飞机运动及姿态状态解算出纵向控制指令，为飞行控制系统提供纵向指令信号，是实现机‑平台闭环的关键环节。区别于传统高度及俯仰控制，本发明基于垂直速率进行解算，为飞行控制系统提供垂直速率指令信号，实现垂直速率的直接控制，能够有效提高闭环响应时间及飞机的抗风干扰能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103995465B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410158969.1
申请日：2014-04-17
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本发明是一种横侧向导引律设计方法，属于飞机全自动着陆控制律设计技术领域。本发明针对飞机机全自动着陆过程，属于飞机全自动着陆特有环节，根据运动平台及飞机运动及姿态状态解算出控制指令，为飞行控制系统提供指令信号，是实现闭环的关键环节。本发明运用飞机侧向偏移信息，通过指定算法进行解算，为飞机提供滚转角指令信号，实现全自动着陆过程中的侧向控制。与传统PID控制其相比，为提高系统机动性，引入双微分信号形成PIDDD控制器。其主要优点在于：能够快速有效的将测量信息转换为飞机飞行控制系统所需的指令信号；完成飞机精确着陆的引导；实现闭环协同控制。
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公开(公告)号：CN116820403B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202310641293.0
申请日：2023-05-31
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G06F7/64
Abstract: 本申请属于飞行控制技术领域，特别涉及一种带积分器的滚转角控制律滚转角跳变保护方法及装置。该方法包括步骤S1、获取当前时刻的滚转角；步骤S2、基于预存的上一时刻的滚转角与当前时刻的滚转角确定滚转角符号是否发生跳变；步骤S3、当所述滚转角符号发生跳变后，获取预存的上一时刻的综合点输出；步骤S4、将上一时刻的综合点输出减去当前时刻的滚转角速率支路输出量及滚转角支路输出量后，获得积分器初值；步骤S5、通过所述积分器初值初始化滚转角偏差积分支路的积分器，获得当前时刻的滚转角偏差积分支路输出量更正值。本申请可以保证在滚转角跳变时，横向控制量不跳变。
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公开(公告)号：CN118859679A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410880173.0
申请日：2024-07-02
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请属于飞机控制技术领域，特别涉及一种基于偏差角度的自动着陆横向指令控制方法及装置，该方法包括步骤S1、获取横向着陆偏差指令，并通过第一增益参数进行增益；步骤S2、获取航向偏差指令，并通过第二增益参数进行增益；步骤S3、将航向偏差指令通过第三增益参数进行增益，并叠加在获取的滚转角信号上，后通过第一积分环节处理；步骤S4、将上述信号进行融合，生成融合信号；步骤S5、将融合信号进行第二积分环节处理后，与进一步通过第四增益参数进行增益后的信号进行融合，形成横向操纵量。本申请控制算法鲁棒性强，信号故障瞬态极小，使用安全风险极低，可通用性强，可在多种型号飞机移植使用，极大的减轻了飞行员的负担。
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公开(公告)号：CN118642523A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410540829.4
申请日：2024-04-30
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05D1/654 , G05D109/20
Abstract: 本申请属于飞机自动控制技术领域，特别涉及一种微波着陆角度修正方法及装置。该方法包括：步骤S1、将给定的初始接地点沿跑道向远离飞机的方向延伸第一设定距离后形成第一虚拟接地点，确定飞机相对于所述第一虚拟接地点之间的方位偏差；步骤S2、将给定的初始接地点沿下滑线向远离飞机的方向延伸第二设定距离后形成第二虚拟接地点，确定飞机相对于所述第二虚拟接地点之间的下滑偏差；步骤S3、将所述方位偏差与所述下滑偏差发送给微波着陆系统，由微波着陆系统控制飞机飞行。本申请修正后的方位偏差和下滑偏差较原有的控制参数均有相应的减小，提高了微波着陆的闭环控制精度。
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公开(公告)号：CN113703318B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202110905186.5
申请日：2021-08-08
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请提供了一种基于表速解算变过载的纵向改平控制方法，该方法包括：将飞机改平控制区域自下而上至少划分为区域A至区域D；在区域A和区域B的飞机俯冲拉起过程中随表速和飞机最大可用过载进行控制，在区域D的倒飞改平控制范围及改平过载控制量随表速调参；在区域A和区域B，俯冲拉起过程中随表速进行速度大告警，在区域D的倒飞改平过程中随表速进行速度小告警。本申请所提供的纵向改平控制方法可以不依赖外部设备，只根据表速进行改平过载控制量的解算，同时考虑不同改平区域对速度的要求给出随表速变化的告警信息。
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