公开(公告)号：CN115290289A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202211220331.7

申请日：2022-10-08

Applicant: 中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所

Inventor： 崔立冬 ,  王建锋 ,  谭浩 ,  刘实 ,  张旭超 ,  张永双

IPC: G01M9/04

Abstract: 本发明公开一种提高大迎角尾撑试验系统控制精度的优化方法，属于低速风洞试验领域，采用虚轴规划实轴跟随的闭环控制策略，对磁栅测量的油缸伸缩值与α、β1、β2角度目标值进行标定拟合以优化角度位置控制精度，对伺服阀控制信号与串、并联伺服缸的驱动端的运行速度进行标定拟合以优化控制速度精度；通过建立α角与Y值间及β1角与β2角间的同步位置补偿关系插值表优化α‑Y及β1‑β2位置同步精度；通过设计支杆特性参数以优化控制过程中α角纵向补偿数值及β角组合分解值；同时，方法中内嵌了模型空间轨迹安全阈值算式用于增强机构运行的安全性。本发明提高了控制精度，同时提高了尾撑系统对不同种类模型进行风洞试验的适应性。

公开(公告)号：CN115290289B

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211220331.7

申请日：2022-10-08

Applicant: 中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所

Inventor： 崔立冬 ,  王建锋 ,  谭浩 ,  刘实 ,  张旭超 ,  张永双

IPC: G01M9/04

Abstract: 本发明公开一种提高大迎角尾撑试验系统控制精度的优化方法，属于低速风洞试验领域，采用虚轴规划实轴跟随的闭环控制策略，对磁栅测量的油缸伸缩值与α、β1、β2角度目标值进行标定拟合以优化角度位置控制精度，对伺服阀控制信号与串、并联伺服缸的驱动端的运行速度进行标定拟合以优化控制速度精度；通过建立α角与Y值间及β1角与β2角间的同步位置补偿关系插值表优化α‑Y及β1‑β2位置同步精度；通过设计支杆特性参数以优化控制过程中α角纵向补偿数值及β角组合分解值；同时，方法中内嵌了模型空间轨迹安全阈值算式用于增强机构运行的安全性。本发明提高了控制精度，同时提高了尾撑系统对不同种类模型进行风洞试验的适应性。