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公开(公告)号：CN103399515A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310352842.9
申请日：2013-08-14
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G05B19/042 , G05D27/02
Abstract: 本发明涉及一种点位运动控制器，属于运动控制领域。本点位运动控制器结构简单、成本低、体积小，以微处理器为核心，提出点位运动控制器设计结构，通过精确控制发送的脉冲数可以实现开环运动控制；设计了增量式正交编码器接口模块，可以连接磁栅、光栅或旋转编码器，精确的反馈由电机驱动的机械结构的位置，从而实现闭环控制；设计了限位接口模块，对机械结构进行有效保护；设计了CAN总线接口模块和RS485总线接口模块，可以方便地组成多轴位移系统。
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