公开(公告)号：CN119247764A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411211961.7

申请日：2024-08-30

Applicant: 中国航天科技创新研究院

Inventor： 张旭辉 ,  谭天宇 ,  解春雷 ,  韩卫波 ,  汪韧 ,  胡洪霞

IPC: G05B13/04

Abstract: 多体组合式飞行器能够根据任务需求和飞行环境，进行快速空中对接和灵活分离重组，从而满足聚合后长航时飞行、分散后灵活机动的多重任务需求，因而受到广泛关注。但多体组合式飞行器在翼尖对接分离过程中，面临翼尖涡干扰影响对接分离过程飞行器姿态与轨迹，易造成闭环系统不稳定。目前针对多体组合式飞行器对接分离过程鲁棒飞行控制方法无法同时实现舵面指令与飞行器推力优化控制且满足多约束、高抗扰控制需求。本发明提出一种飞行器空中对接分离均匀管鲁棒模型预测控制方法，该方法可实现在翼尖涡流干扰下，多体组合式飞行器对接分离过程中的鲁棒优化控制，有助于提升多体组合式飞行器对接分离过程的安全性。

公开(公告)号：CN119247763A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411202442.4

申请日：2024-08-29

Applicant: 中国航天科技创新研究院

Inventor： 谭天宇 ,  张旭辉 ,  解春雷 ,  汪韧 ,  韩卫波

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于切换模型预测的受扰变构飞行器控制方法，解决传统受扰变构飞行器的非优化控制方法缺少在飞行能力约束下根据不同性能优化指标生成最优舵面控制指令的能力，且无法保证小扰动下闭环系统的稳定性的问题。本发明提出的的受扰变构飞行器控制方法，可实现变构飞行器多约束下鲁棒优化控制，并保证优化控制算法可行性与闭环系统稳定性，有助于提升变构飞行器飞行性能。

公开(公告)号：CN119645055A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411664407.4

申请日：2024-11-20

Applicant: 中国航天科技创新研究院

Inventor： 张旭辉 ,  马超越 ,  曹严 ,  王静轩 ,  刘治东 ,  解春雷 ,  汪韧 ,  韩卫波 ,  胡红霞 ,  谭天宇

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/28

Abstract: 本发明设计了一种基于时空同步吸引域的高速飞行器集群协同制导方法。通过设计人工势场使飞行器间保持合适的间距，在聚集的同时避免碰撞；基于一致性理论设计速度匹配项，实现飞行器的速度动态一致；设计基于阻力加速度‑速度剖面的制导律，满足飞行器终端射程、高度、速度等协同要求，三者结合实现飞行器的高效自主集群与制导。本发明通过吸引域设计、攻角和倾侧角控制，能够使飞行器集群能够在满足热流、过载、动压、避碰与集群、速度动态一致等复杂约束的条件下高精度抵达目标点。