公开(公告)号：CN119645055A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411664407.4

申请日：2024-11-20

Applicant: 中国航天科技创新研究院

Inventor： 张旭辉 ,  马超越 ,  曹严 ,  王静轩 ,  刘治东 ,  解春雷 ,  汪韧 ,  韩卫波 ,  胡红霞 ,  谭天宇

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/28

Abstract: 本发明设计了一种基于时空同步吸引域的高速飞行器集群协同制导方法。通过设计人工势场使飞行器间保持合适的间距，在聚集的同时避免碰撞；基于一致性理论设计速度匹配项，实现飞行器的速度动态一致；设计基于阻力加速度‑速度剖面的制导律，满足飞行器终端射程、高度、速度等协同要求，三者结合实现飞行器的高效自主集群与制导。本发明通过吸引域设计、攻角和倾侧角控制，能够使飞行器集群能够在满足热流、过载、动压、避碰与集群、速度动态一致等复杂约束的条件下高精度抵达目标点。