公开(公告)号：CN119589717A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411829032.2

申请日：2024-12-12

Applicant: 中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司

Inventor： 刘小耿 ,  刘剑秋 ,  张磊 ,  侯恩振 ,  谢明志 ,  李锦兴 ,  庞土田 ,  李恒善 ,  洪毅 ,  周凌飞

IPC: B25J15/10 ,  B25J15/02

Abstract: 本发明涉及电线分类技术领域，公开了一种电线夹具及其控制方法，包括：夹具底座、同步机构、至少三组夹爪机构，夹爪机构包括夹爪组件、夹爪轨道及驱动组件；夹爪轨道设于夹具底座上且沿夹具底座的径向延伸，多个夹爪轨道沿夹具底座的周向等间距布置，夹爪组件移动设于夹爪轨道上，驱动组件设于夹具底座且与夹爪组件连接，驱动组件用于驱使夹爪组件沿夹爪轨道移动，夹爪组件具有用于夹持电线的夹持部，夹持部沿夹具底座的径向朝向背离夹具底座的一侧设置，同步机构设于夹具底座，多个夹爪组件之间通过同步机构传动连接。本发明能够对灵活适应不同线径规格电线，对其进行高效夹持。

公开(公告)号：CN119750152A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411829026.7

申请日：2024-12-12

Applicant: 中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司

Inventor： 刘小耿 ,  刘剑秋 ,  张磊 ,  侯恩振 ,  谢明志 ,  李锦兴 ,  庞土田 ,  李恒善 ,  洪毅 ,  周凌飞

IPC: B65G43/08 ,  B65G47/90 ,  B65G1/04 ,  B65G1/137

Abstract: 本发明涉及电线分拣技术领域，公开了一种电线分拣装置及电线分拣方法，包括：机械臂、电线夹具、视觉相机以及用于放置电线的输送线；输送线的上方设有视觉相机，输送线设于机械臂的侧边；电线夹具包括夹具底座及至少三组夹爪机构，夹具底座设于机械臂的末端，夹爪机构包括夹爪组件、夹爪轨道及驱动组件；夹爪轨道设于夹具底座上且沿夹具底座的径向延伸，多个夹爪轨道沿夹具底座的周向等间距布置，夹爪组件移动设于夹爪轨道上，驱动组件设于夹具底座且与夹爪组件连接，驱动组件用于驱使夹爪组件沿夹爪轨道移动，夹爪组件具有用于夹持电线的夹持部，夹持部沿夹具底座的径向朝向背离夹具底座的方向设置。本发明能够快速、准确分拣不同规格的电线。