公开(公告)号：CN119750152A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411829026.7

申请日：2024-12-12

Applicant: 中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司

Inventor： 刘小耿 ,  刘剑秋 ,  张磊 ,  侯恩振 ,  谢明志 ,  李锦兴 ,  庞土田 ,  李恒善 ,  洪毅 ,  周凌飞

IPC: B65G43/08 ,  B65G47/90 ,  B65G1/04 ,  B65G1/137

Abstract: 本发明涉及电线分拣技术领域，公开了一种电线分拣装置及电线分拣方法，包括：机械臂、电线夹具、视觉相机以及用于放置电线的输送线；输送线的上方设有视觉相机，输送线设于机械臂的侧边；电线夹具包括夹具底座及至少三组夹爪机构，夹具底座设于机械臂的末端，夹爪机构包括夹爪组件、夹爪轨道及驱动组件；夹爪轨道设于夹具底座上且沿夹具底座的径向延伸，多个夹爪轨道沿夹具底座的周向等间距布置，夹爪组件移动设于夹爪轨道上，驱动组件设于夹具底座且与夹爪组件连接，驱动组件用于驱使夹爪组件沿夹爪轨道移动，夹爪组件具有用于夹持电线的夹持部，夹持部沿夹具底座的径向朝向背离夹具底座的方向设置。本发明能够快速、准确分拣不同规格的电线。

公开(公告)号：CN116495663A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310589548.3

申请日：2023-05-24

Applicant: 中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司 ,  贵州电网有限责任公司

Inventor： 侯恩振 ,  肖祖才 ,  陈波 ,  王澄 ,  张磊 ,  黄湧 ,  谢明志 ,  陈泰屹 ,  肖监 ,  周凌飞 ,  刘小耿 ,  刘剑秋 ,  李锦兴 ,  易明锋

IPC: B66F7/06 ,  B66F7/28

Abstract: 本申请涉及上下货车的升降装置及升降方法，包括连接机构、车厢衔接板、缓冲平台、月台衔接板及升降机构；车厢衔接板用于搭接货车；缓冲平台通过连接机构转动连接车厢衔接板；月台衔接板用于搭接月台；升降机构于缓冲平台下方支撑缓冲平台，根据车厢衔接板与缓冲平台的相对角度，调整缓冲平台的高度。实现了根据货车高度相应地自动升降高度功能，解决了货车装卸货过程中由于货物重量变化产生的高度升降问题，且极大地提升了上下货车的工作效率，因此适用于自动化上下车，解决了传统登车桥无法适应叉车式AGV上下车问题，且解决了叉车式AGV自动装卸货过程中从月台上下货车车厢的问题，有利于实现仓储物流全过程的无人化。

公开(公告)号：CN119589717A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411829032.2

申请日：2024-12-12

Applicant: 中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司

Inventor： 刘小耿 ,  刘剑秋 ,  张磊 ,  侯恩振 ,  谢明志 ,  李锦兴 ,  庞土田 ,  李恒善 ,  洪毅 ,  周凌飞

IPC: B25J15/10 ,  B25J15/02

Abstract: 本发明涉及电线分类技术领域，公开了一种电线夹具及其控制方法，包括：夹具底座、同步机构、至少三组夹爪机构，夹爪机构包括夹爪组件、夹爪轨道及驱动组件；夹爪轨道设于夹具底座上且沿夹具底座的径向延伸，多个夹爪轨道沿夹具底座的周向等间距布置，夹爪组件移动设于夹爪轨道上，驱动组件设于夹具底座且与夹爪组件连接，驱动组件用于驱使夹爪组件沿夹爪轨道移动，夹爪组件具有用于夹持电线的夹持部，夹持部沿夹具底座的径向朝向背离夹具底座的一侧设置，同步机构设于夹具底座，多个夹爪组件之间通过同步机构传动连接。本发明能够对灵活适应不同线径规格电线，对其进行高效夹持。