公开(公告)号：CN119722984A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411709178.3

申请日：2024-11-27

Applicant: 中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司 ,  广东科诺勘测工程有限公司

Inventor： 刘鹏 ,  赵璐 ,  宗纪州 ,  郭磊 ,  田玉春 ,  罗文强 ,  黄玉林 ,  邓超怡 ,  欧阳杨 ,  张健

IPC: G06T17/20 ,  G06V10/26 ,  G06T7/73 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种三维点云地图构建方法、系统、装置及介质，方法包括获取彩色图像、深度图像以及惯性测量单元数据；根据彩色图像构建图像金字塔，提取特征点；通过目标检测模型检测对图像金字塔进行动态目标检测与特征点筛选；根据特征点和惯性测量单元数据，对位姿进行初步估计和精细化优化；根据特征点的分布和位姿进行跟踪线程和关键帧判定，得到关键帧，更新局部地图；对当前帧进行回环检测，优化全局地图；根据关键帧对应的彩色图像和深度图像进行点云生成、点云拼接和点云优化，得到三维点云地图。本发明通过筛选动态特征点和融合IMU数据，实现了高精度的室内定位与地图建模，可广泛应用于智能定位与建图技术领域。

公开(公告)号：CN116778550A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310666131.2

申请日：2023-06-06

Applicant: 广东科诺勘测工程有限公司 ,  中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司

Inventor： 雷新 ,  邓超怡 ,  李学山 ,  朱敏华 ,  李行义 ,  徐力 ,  刘鹏 ,  欧阳杨 ,  吴蔚 ,  陈隽敏 ,  赵智尧 ,  黄俊达

IPC: G06V40/16 ,  G06V40/20 ,  G06V20/40 ,  G06V10/22 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/75 ,  G06V10/82 ,  G06K17/00 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明涉及计算机视觉领域，特别涉及一种施工区域的人员追踪方法，方法包括：获得施工区域对应的第一摄像装置采集的视频流数据，对视频流数据中，各个时刻的所述视频帧图像中的人员进行身份识别，获得所述人员的身份识别结果；根据所述身份识别结果，获得所述第一摄像装置对应的各个时刻的所述视频帧图像中的人员的推算坐标信息，构建所述人员的运动轨迹。基于施工区域的视频流数据，采用计算机视觉识别方法，实现了对施工区域的人员的身份识别以及对人员的实时监控以及跟踪，有效节约管理成本，提高了施工区域的管控效率。

公开(公告)号：CN219200144U

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202223119755.2

申请日：2022-11-23

Applicant: 中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司

Inventor： 汪芬 ,  李戈 ,  李波 ,  任灏 ,  张赢 ,  周玉 ,  闫琪 ,  刘鹏 ,  何小华 ,  李新凯 ,  沈新火

IPC: F28D21/00 ,  F28C1/00 ,  F28F27/02

Abstract: 本实用新型涉及发电厂建造技术领域，特别是涉及一种阶梯式主流程冷却水系统，包括热交换器、循环水泵、冷却塔和与冷却塔的出水口连通的配水井，冷却塔所处的地势、配水井所处的地势和热交换器所处的地势依次降低，热交换器的进水口与配水井的底部连通，配水井中的水在地势差的作用下流入热交换器，热交换器的出水口与循环水泵的进水口连通，循环水泵的出水口与冷却塔的进水口连通，从而将热交换器流出的水抽至冷却塔中；流入热交换器中的水流仅受到配水井与热交换器之间的地势差所做的功，避免了循环水泵对流入热交换器中的水做功，使得热交换器所受到的水锤压力得以降低，热交换器的设计运行压力和冷却系统的造价得以降低。