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公开(公告)号：CN115923581B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202211439404.1
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 博众精工科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及新能源汽车技术领域，公开了一种车端快换电系统及方法，包括电池、车身、电机及控制器以及对称设置于电池两侧的电池端锁销、车端加解锁机构、拉线和车端加解锁装置；本发明能够不依托换电站专属换电设备，即在任何换电站、任何场合，只要有普通托盘即可完成快速换电或者电池拆卸；并且为卡接式快换机构，换电速度快，锁止可靠性较高，提升整包安全性。
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公开(公告)号：CN115923581A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211439404.1
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 博众精工科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及新能源汽车技术领域，公开了一种车端快换电系统及方法，包括电池、车身、电机及控制器以及对称设置于电池两侧的电池端锁销、车端加解锁机构、拉线和车端加解锁装置；本发明能够不依托换电站专属换电设备，即在任何换电站、任何场合，只要有普通托盘即可完成快速换电或者电池拆卸；并且为卡接式快换机构，换电速度快，锁止可靠性较高，提升整包安全性。
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公开(公告)号：CN111347860B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN201910939176.6
申请日：2019-09-30
Applicant: 博众精工科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供用于换电的锁止装置，包括用于锁止电池锁轴的卡锁本体；卡锁本体包括锁基座、锁舌；其中，锁基座固定于车体框架上，以形成固定支撑；锁舌枢接于锁基座内；锁舌一端延伸有连接锁定或解锁驱动力的连接端；锁基座设有敞口，锁舌一端凸出以形成第一限位部；电池锁轴可沿敞口进入锁基座；锁舌本体锁定状态时，锁舌与锁基座形成电池锁轴的夹持区域，第一限位部用于限制电池锁轴移出锁基座。本发明还涉及加解锁装置、电动车。本发明设计巧妙，结构合理，采用高效而可靠的锁止结构机构来实现新能源车电池与车体的连接，解锁方式简单可靠，满足新能源车快速换电的要求，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN113619439B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202010373880.2
申请日：2020-05-06
Applicant: 博众精工科技股份有限公司
IPC: B60L53/80
Abstract: 本发明提供的一种箱式换电平台，包括若干模块箱体，通过模块箱体拼接形成用于布局该换电系统元器件的工作空间；而工作空间包括换电间、储电间；换电间用于拆装车辆电池；储电间用于存放车辆电池；该换电系统还包括电池移载组件，通过所述电池移载组件实现亏电电池与满电电池在换电间与储电间之间的移动，通过模块化设计，使得在运输以及安装模块箱体时，节约了大量的人力和工时。
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公开(公告)号：CN115164795B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210766386.1
申请日：2022-06-30
Applicant: 博众精工科技股份有限公司
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种仓位位置的校正方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标仓位的理论位置作为初始位置；获取移载装置在所述目标仓位中移动时，所述移载装置与所述目标仓位的参考点位之间的相对距离；根据所述相对距离，确定校正数据；根据所述校正数据，对所述初始位置进行校正，得到所述目标仓位的实际位置。上述方式实现了对校正数据的自动获取，减少了对人力资源的占用，同时还解决了因需调试人员进行手动校正所造成的调试时间较长和准确率不高的问题，有助于提高相应仓位位置的校正效率和准确率，对减少因为安装以及机械误差带来的仓位位置的偏差具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111347861B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201910939177.0
申请日：2019-09-30
Applicant: 博众精工科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种换电锁止机构，包括用于锁止电池锁轴的卡锁本体；卡锁本体包括锁基座、锁块、锁止轴；锁基座固定于车体框架上，以形成固定支撑；锁基座上设有第一限位轮廓、敞口；电池锁轴可沿敞口进入锁基座；锁块枢接于锁基座内；锁块上设有第二限位轮廓；锁止轴分别抵接第一限位轮廓、第二限位轮廓；锁止轴在外力驱使下沿第一限位轮廓运动，第一限位轮廓与第二限位轮廓不平行，使得锁块旋转，以切换锁块的锁定状态与解锁状态。本发明还涉及加解锁装置、电动车。本发明设计巧妙，结构合理，采用高效而可靠的锁止结构机构来实现新能源车电池与车体的连接，解锁方式简单可靠，满足新能源车快速换电的要求，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN114803384B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202210597612.8
申请日：2022-05-30
Applicant: 博众精工科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种运动跟随防碰撞方法、装置和换电站。通过该运动跟随防碰撞方法可实现：通过建立当前运动部件与目标跟随部件的坐标系可以准确获得当前运动部件与目标跟随部件的距离值，然后根据二者的距离值和预设减速区间，并通过预设函数关系可以准确确定当前运动部件跟随目标运动部件的跟随速度，使得当前运动部件以安全的跟随速度运动，从而可以避免二者在跟随过程中发生碰撞。由于当前运动部件以安全的跟随速度跟随目标跟随部件运动，二者都处于运动状态，与现有技术一方要等另一方运动到安全位置才可动作的方式相比，可以实现在确保安全运行的同时提高运动效率，进而提高生产率，尤其是在小型化的空间场所更加适用。
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公开(公告)号：CN114771262A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210544426.8
申请日：2022-05-18
Applicant: 博众精工科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电池包在位监控方法、装置及系统。方法包括获取电池仓中在位传感器的检测信号以及电池抓取装置反馈的电池仓对应的电池包取放信号；若检测信号与电池包取放信号同时不满足预置的在位条件或者不在位条件，则发出报警信号。本发明仅通过设置一个在位传感器即可判断电池仓中电池的在位状态。
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公开(公告)号：CN111959340B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010845658.8
申请日：2020-08-20
Applicant: 博众精工科技股份有限公司
IPC: B60L53/80
Abstract: 本发明实施例公开了一种换电站及换电站的运营方法。该换电站包括信息采集装置、控制器和至少两个电池架，至少两个电池架的充电匹配信息不同，信息采集装置用于采集待换电的车辆的充电匹配信息，控制器与信息采集装置电连接，控制器用于根据车辆的充电匹配信息，控制与车辆的充电匹配信息相匹配的电池架执行换电操作。本发明实施例的技术方案可以实现对不同充电匹配信息的车辆进行换电，实现了换电站的互联互通，降低了换电站的运营成本。
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公开(公告)号：CN113952660A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111376557.1
申请日：2021-11-19
Applicant: 博众精工科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了充换电站内的消防系统、充换电站及消防方法。消防系统包括充电支架、灭火装置子系统和控制子系统，灭火装置子系统包括至少一个灭火装置，各灭火装置的灭火喷发口固定在所述充电支架上，各灭火喷发口的高度高于充电支架所在支撑面的高度，支撑面上包括有充电接口，在待充电的电池包连接至充电接口后，各灭火喷发口内置于电池包内，灭火喷发口用以向电池包内喷发灭火剂；在电池包连接至充电接口后，电池包内的检测子系统通过充电接口内集成的通信接口连接至控制子系统；控制子系统设置为根据检测子系统所采集状态参数信息判断电池包的状态，并且在判定电池包处于设定的故障状态时，触发灭火装置，消防系统能够直接对电池包内部消防。
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