公开(公告)号：CN119066586A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411188402.9

申请日：2024-08-28

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 郭华 ,  陆鹏 ,  李岩 ,  帅睿 ,  王继东 ,  毛红兵 ,  宣达龙 ,  纪实 ,  李洋 ,  蔡晓东

IPC: G06F18/2433 ,  G06F18/10 ,  G06F18/213

Abstract: 本发明涉及一种过程参数异常检测方法与系统，方法包括以下步骤：步骤一、过程参数收集；步骤二、特征参数提取；步骤三、多权值异常判定；步骤四、包络线动态线绘制；本发明可以将数据分析岗人员从繁重的曲线分析中解放出来，以拧紧曲线为例，以往的人工手动分析，只能每天定时对数据进行抽检，存在漏检问题，实时性较差，且需要耗费大量时间进行可视化分析。本发明可以实现所有产线拧紧过程参数数据的在线实时检测，一旦发现数据异常及时报警推送；无论从数据监测的实时性，还是准确性，都有显著提升。

公开(公告)号：CN116859927A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310835883.7

申请日：2023-07-10

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 付胜 ,  王士杰 ,  张云海 ,  王春龙 ,  李宝龙 ,  陆鹏 ,  毛红兵

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于颜色导航用于运输曲轴的AGV转运车，涉及物流运输技术领域，它包括：驱动电池、底盘驱动电机和电机驱动器、第一颜色主导航传感器、第二颜色主导航传感器、激光扫描器、颜色辅助传感器和PLC，通过安装在所述的AGV转运车底部的两个主导航传感器与尾端一个辅助传感器形成三角形定位，对铺设地面的黄色胶带导航条进行识别，保证车辆稳定运行，两个主导航传感器各安装一对保护传感器，防止所述的AGV转运车大幅转弯时信号丢失造成脱轨情况，在所述的AGV转运车底部安装激光扫描器，用于所述的AGV转运车前进方向避障，经过PLC计算控制两个轮的转速差进行行走，保障循迹信号稳定，按设定路线行走，车速平稳可控，节省人工成本。