-
公开(公告)号：CN116859927A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310835883.7
申请日：2023-07-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于颜色导航用于运输曲轴的AGV转运车，涉及物流运输技术领域，它包括：驱动电池、底盘驱动电机和电机驱动器、第一颜色主导航传感器、第二颜色主导航传感器、激光扫描器、颜色辅助传感器和PLC，通过安装在所述的AGV转运车底部的两个主导航传感器与尾端一个辅助传感器形成三角形定位，对铺设地面的黄色胶带导航条进行识别，保证车辆稳定运行，两个主导航传感器各安装一对保护传感器，防止所述的AGV转运车大幅转弯时信号丢失造成脱轨情况，在所述的AGV转运车底部安装激光扫描器，用于所述的AGV转运车前进方向避障，经过PLC计算控制两个轮的转速差进行行走，保障循迹信号稳定，按设定路线行走，车速平稳可控，节省人工成本。
Search Results
1
records
(took 0.069 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
