公开(公告)号：CN220591331U

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202321684000.9

申请日：2023-06-30

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 谢跃文 ,  郝俊伟 ,  陈志伟 ,  李金宝 ,  杨广新 ,  周林柱 ,  刘俊伟 ,  崔海滨 ,  王野 ,  秦晓旭

IPC: B21D39/00 ,  B21D19/00 ,  B21D53/88

Abstract: 本实用新型提供了一种机器人自适应滚边工具，滚边组件与机械臂上的转接法兰连接，二者之间设置有感应件，滚边组件包括与机械臂连接的连接块、枢转设于连接块的左右两侧面的用于改变工件包边的角度、使工件包边向工件内倾斜的滚边斜轮以及用于将包边合实的滚边正轮，滚边正轮的轴线沿水平方向设置，滚边斜轮的轴线倾斜于连接块的轴线；连接块的后侧面上还枢转设有滚边小轮，滚边小轮具有锥度从而能够将包边压紧，完成滚边包边工艺；连接块的底面上竖直向下设有一个矫正锥，矫正锥的轴线位于滚边斜轮和滚边正轮之间；本工具可即时采集滚边压力，在线监控滚边压力变化，与外部设备配合实现线外显示及调整压力大小，提高生产调试效率。

公开(公告)号：CN219746907U

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202320477080.4

申请日：2023-03-14

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 郝俊伟 ,  谢跃文 ,  李莹 ,  陈志伟 ,  田凯文

IPC: B23P19/02

Abstract: 本实用新型提供了一种门盖压合滚头，机器人连接板与一个滚头连接杆顶部的连接法兰螺栓固定连接，滚头连接杆的底部的滚头底座的前侧面连接有一个圆形滚轮，滚头底座的后侧面连接有一个圆形滚轮，滚头底座的左侧面固定连接有一个用于尖角区域推角工艺要求的推角块，滚头底座的右侧面连接有一个锥形滚轮；滚头底座与滚头连接杆下部共八个接触面的结构形成的滚轮体固定机构，简化了滚头结构，降低了滚轮体的安装维护难度，保证滚头连接杆下部与滚头底座在X、Y方向上的配合精准，滚头底座的顶侧面与滚头连接杆下部的U形叉座底板之间有间隙，使滚头底座能够在U形叉座中沿竖直方向上下移动以起到缓冲作用。

公开(公告)号：CN219503506U

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202320514536.X

申请日：2023-03-16

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 谢跃文 ,  郝俊伟 ,  陈志伟 ,  李金宝 ,  皮文皓 ,  刘俊伟

IPC: B21D19/02 ,  B21D19/08 ,  B21C51/00

Abstract: 本实用新型提供了一种白车身焊装车门水切边翻边机构，包括直线滑动机构、旋转机构、工作块和支架，直线滑动机构安装在车门水切边夹具基板上，支架连接直线滑动机构与旋转机构，工作块安装在旋转机构上；直线滑动机构通过气缸带动基板沿直线导轨前后移动以带动基板上的旋转机构上的工作块前后移动，旋转机构通过气缸带动安装座转动以带动安装座上的工作块上下移动；直线滑动机构和旋转还包括两个到位传感器、两个到位限位块和两个退位限位块，以实现对移动位置的控制；本实用新型可以实现工作块通过第一基板沿直线导轨直线位移后，再围绕销轴转动，同时使用了直线契加旋转契，为翻边工作提供更多的正向压力，避免制件轮廓缺陷的发生。