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公开(公告)号：CN114952840A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210585277.X
申请日：2022-05-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种应用超声波避障装置的气压伺服柔性抓具及其避障方法。抓具包括超声波避障装置、气动部件、绝缘部件、夹紧部件和四角管型材；所述绝缘部件与四角管型材的中部固定连接；所述超声波避障装置固定在绝缘部件上；所述四角管型材的四个角上设置有气动部件；所述气动部件上装配有负责装夹工件的夹紧部件。本发明充分利用了超声波避障装置的传播方向固定、工作过程中有较高的灵敏性的优点，其可避免抓具与其他工装设备发生碰撞，同时采用气动部件作为动力源，对环境无污染，且气动装置的结构相较于液动装置反应快、寿命长、结构简单，柔性高于液动装置。
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公开(公告)号：CN114878063A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210378644.9
申请日：2022-04-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车压力传感器技术领域，具体涉及一种汽车压力传感器装配装置；其中压力接头固定在下壳体底部，压电元件和法兰固定在下壳体内，且压电元件和下壳体底部之间设有O型密封圈；壳体内的上连接板和下连接板之间设有固定块，锁紧结构穿插在固定块和壳体的侧壁上；上连接板上有陶瓷模组，陶瓷模组上端有集成电板，陶瓷模组顶部有压力弹簧，针脚固定在压力弹簧顶部，其上有排针，排针穿出固定板，壳体内有密封套；壳体伸入下壳体内，伸缩弹簧将下连接板和法兰连接，锁紧结构与设置滑块结构接触；本发明装配过程简单，通过锁紧结构与滑块结构就可以完成组装，而且组装牢固程度很大，不易发生脱落，而且在减震性能好，实用性强。
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公开(公告)号：CN104275547A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201310286160.2
申请日：2013-07-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种手工电阻点焊焊接参数自动切换的方法，其特征在于：点焊钳上固定姿态传感器，姿态传感器与数据处理系统信号连接，焊接控制柜与数据处理系统信号连接，点焊钳的钳身上贴有与气缸运动方向垂直的标志线，点焊钳工作台的周围安装有视觉传感器，视觉传感器与数据处理系统信号连接；数据处理系统，包括传感器控制及信息收集模块、焊钳位置及焊接位置计算模块、焊接参数调用模块、系统设定自检及报警模块；为了提高系统精度还可以配合其他辅助可控标示控制模板；其中传感器控制及信息收集模块用于接收焊接启动信号，发出传感器信号采集信号，收集传感器信号。其能在焊接过程中自动切换焊接参数，避免了操作工人频繁的更换参数造成的疏漏和焊接质量不稳定情况，简化了操作人员的操作步骤，实现了一把焊钳自动焊接多个焊接接头的功能。
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公开(公告)号：CN114952840B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202210585277.X
申请日：2022-05-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种应用超声波避障装置的气压伺服柔性抓具及其避障方法。抓具包括超声波避障装置、气动部件、绝缘部件、夹紧部件和四角管型材；所述绝缘部件与四角管型材的中部固定连接；所述超声波避障装置固定在绝缘部件上；所述四角管型材的四个角上设置有气动部件；所述气动部件上装配有负责装夹工件的夹紧部件。本发明充分利用了超声波避障装置的传播方向固定、工作过程中有较高的灵敏性的优点，其可避免抓具与其他工装设备发生碰撞，同时采用气动部件作为动力源，对环境无污染，且气动装置的结构相较于液动装置反应快、寿命长、结构简单，柔性高于液动装置。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN114878063B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210378644.9
申请日：2022-04-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车压力传感器技术领域，具体涉及一种汽车压力传感器装配装置；其中压力接头固定在下壳体底部，压电元件和法兰固定在下壳体内，且压电元件和下壳体底部之间设有O型密封圈；壳体内的上连接板和下连接板之间设有固定块，锁紧结构穿插在固定块和壳体的侧壁上；上连接板上有陶瓷模组，陶瓷模组上端有集成电板，陶瓷模组顶部有压力弹簧，针脚固定在压力弹簧顶部，其上有排针，排针穿出固定板，壳体内有密封套；壳体伸入下壳体内，伸缩弹簧将下连接板和法兰连接，锁紧结构与设置滑块结构接触；本发明装配过程简单，通过锁紧结构与滑块结构就可以完成组装，而且组装牢固程度很大，不易发生脱落，而且在减震性能好，实用性强。
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公开(公告)号：CN104275547B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201310286160.2
申请日：2013-07-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种手工电阻点焊焊接参数自动切换的方法，其特征在于：点焊钳上固定姿态传感器，姿态传感器与数据处理系统信号连接，焊接控制柜与数据处理系统信号连接，点焊钳的钳身上贴有与气缸运动方向垂直的标志线，点焊钳工作台的周围安装有视觉传感器，视觉传感器与数据处理系统信号连接；数据处理系统，包括传感器控制及信息收集模块、焊钳位置及焊接位置计算模块、焊接参数调用模块、系统设定自检及报警模块；为了提高系统精度还可以配合其他辅助可控标示控制模板；其中传感器控制及信息收集模块用于接收焊接启动信号，发出传感器信号采集信号，收集传感器信号。其能在焊接过程中自动切换焊接参数，避免了操作工人频繁的更换参数造成的疏漏和焊接质量不稳定情况，简化了操作人员的操作步骤，实现了一把焊钳自动焊接多个焊接接头的功能。
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公开(公告)号：CN214191372U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202022795980.2
申请日：2020-11-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型公开了一种AGV用顶升旋转装置，属于AGV技术领域，包括运输车主体；通过压力传感器的作用能够对装入到装载仓内的货物的重量进行检测，当检测到的重量达到一定值的时候，其将信号传输给警报器，从而警示工作人员停止往装载仓内继续添加货物；在底板底端安装的多组第一伸缩支柱以及第一减震弹簧的配合作用，以及第二伸缩支柱、第二减震弹簧、第三伸缩支柱和第三减震弹簧的配合作用，能够削弱货物进入到装载仓内产生的撞击力对于AGV稳定性与安全性的影响；通过电动伸缩杆的伸缩作用能够对装载仓的高度进行调整，通过电机带动减速机进行转动，减速机带动连接转轴进行转动，连接转轴能够带动装载仓进行转动，从而达到顶升旋转的目的。
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公开(公告)号：CN213686545U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022795998.2
申请日：2020-11-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种可调节照明范围的照明装置，属于照明装置技术领域，包括装置主体，装置主体的底端固定安装有底座，底座的顶端固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶端固定安装有导轨；通过电动伸缩杆的伸缩作用可以来对照明灯的高度进行调整，通过第一电机带动第一减速机进行转动，第一减速机带动第一转轴进行转动，第一转轴带动丝杆进行转动，使得滑块能够在滑槽内进行移动，从而使得照明灯的水平位置可以得到调整，通过第二电机带动第二减速机进行转动，第二减速机带动第二转轴进行转动，第二转轴能够带动照明灯进行转动，进而使得照明灯的照射角度可以得到调整，从而使得该照明灯的照射范围能够得到调整，大大的增强了照明灯的使用效率。
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