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公开(公告)号：CN112559289B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202011454572.9
申请日：2020-12-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种监控系统。该系统包括：车载通信单元仿真工具模块、车控APP模拟及接口调用仿真工具模块、指令执行序列可视化编辑工具模块、分析模块和报警模块，所述车载通信单元仿真工具模块包括：车况数据模拟配置单元、车云协议封装和解析单元、上下行报文时序配置单元和云端连接通讯单元；其中，所述车况数据模拟配置单元用于模拟车况报文配置，按照时序和频率设置各个时间点的车辆运行状态信息；所述车云协议封装和解析单元用于将车况、云端请求报文和云端指令回复报文根据车云通信协议封装成报文，实现云端下发的协议报文解析。
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公开(公告)号：CN115096331B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210531032.9
申请日：2022-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 一种基于云端服务的车辆里程错误判断方法、装置、修正方法及装置，涉及汽车电子技术领域。解决了云端里程数据不准确的问题。所述判断方法：基于云端获取车内车况信号；解析获取的车内车况信号，获取里程信号；根据里程信号获取所述车存缓的里程数据；根据车存缓的里程数据获取标定系数；基于标定系数和车存缓的里程数据相加，判断车存缓的里程数据是否出现问题。修正方法为：基于标定系数和车存缓的里程数据相加，相加结果与当前帧里程数据比对；相加结果超过当前帧里程数据，当前帧里程数据的上一帧里程数据作为车辆里程结果数据；相加结果在当前帧里程数据范围内，当前帧里程数据作为车辆里程数据结果。适用于汽车里程修正领域。
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公开(公告)号：CN113848921B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111149663.6
申请日：2021-09-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种车路云协同感知的方法和系统。该方法包括：云端服务器获取当前检测区域内车辆终端检测到的车端感知信息及路侧终端检测到的路侧端感知信息；云端服务器基于车端感知信息和路侧端感知信息，确定出当前检测区域的目标障碍物信息；云端服务器基于目标障碍物信息，在预先存储的与当前检测区域对应的区域线路中确定出至少一个障碍物。本发明实施例的技术方案，可以结合车端感知信息、路侧端感知信息和预先存储的区域线路的多方面信息确定障碍物，有效提升确定障碍物的准确性，能够更精确地对车辆进行控制，提高驾驶员的驾驶体验感。
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公开(公告)号：CN116419184A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310417200.6
申请日：2023-04-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04W4/44 , H04L67/125 , H04W4/14
Abstract: 本发明公开了一种车辆远程唤醒的处理方法及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：在车辆处于休眠状态的情况下，将用户终端发送的远程唤醒指令转发至车辆；基于远程唤醒指令，生成第一埋点数据，其中，第一埋点数据用于表征与远程唤醒指令转发相关的数据；接收车辆发送的第二埋点数据，其中，第二埋点数据用于表征与远程唤醒指令接收相关的数据；基于第一埋点数据和第二埋点数据，生成远程唤醒指令的唤醒结果。本发明解决了相关技术中对车辆进行远程唤醒的唤醒准确率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114734982A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210403283.9
申请日：2022-04-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种泊车控制方法、装置、设备及介质。具体实施方案为：在控制当前车辆自动泊入目标停车位过程中，获取不同障碍物感知设备采集的目标障碍物信息；其中，所述障碍物感知设备包括路侧设备和车载设备；根据所述目标障碍物信息，确定所述目标停车位是否被占用；根据确定结果，对所述当前车辆进行泊车控制。上述方式能够有效扩大对目标障碍物信息的感知范围，有助于提高自动泊车的成功率和精准率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114495568A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210102512.3
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/14 , G08G1/0969
Abstract: 本发明实施例公开了一种泊车方法、设备、存储介质和泊车系统。该方法包括：向无人机发送车辆定位信息；获取所述无人机发送的航拍地图，所述航拍地图根据所述无人机基于所述车辆定位信息获取；获取所述航拍地图对应的车位泊入轨迹，并沿着所述车位泊入轨迹，驶入停车位。本发明实施例可以在各种停车场中进行高精地图绘制、自动寻位和自动泊车。
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公开(公告)号：CN114429715A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210100255.X
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种车路云协同的路径确定方法、装置、系统、设备和介质。该方法包括：通过云端设备分别实时接收路侧设备上报的路侧感知信息和车辆上报的车辆感知信息；云端设备根据路侧感知信息和车辆感知信息确定目标路径；云端设备将目标路径发送至车辆。上述技术方案中，通过路侧设备和车辆分别获取感知信息，并在云端设备对路侧设备的感知信息和车辆的感知信息进行感知融合和路径规划，解决了依赖高精度地图进行自主驾驶的问题，实现了通过云端设备降低对高精度地图的依赖程度的效果，提升用户对车辆可以安全自动驾驶的信任度。
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公开(公告)号：CN114323693A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111662910.2
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明实施例公开了一种车路云感知系统的测试方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取云端生成的对预设的测试区域的测试感知信息；其中，测试感知信息包括云端基于车载传感器和路侧传感器分别对测试区域采集到的测试图像进行信息融合得到；基于测试感知信息和预先存储的对测试区域的实际感知信息，确定出车路云感知系统的各测试项的测试数据；其中，测试项包括位置感知精度、召回率和正例感知精度中的至少一项。本发明实施例的技术方案，可以对系统整体从感知精度和召回率等方面进行测试，避免了单独部件的测试结果累加造成的测试误差，提高了测试结果的准确度，更好地对系统进行评价。
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公开(公告)号：CN116405882B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310586530.8
申请日：2023-05-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04W4/029 , H04W4/40 , H04W4/06 , H04W12/033
Abstract: 本发明公开了一种车辆位置的追踪方法、装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：获取被盗车辆发出的广播信息，其中，广播信息至少包括被盗车辆的加密标识信息；基于广播信息的类型，确定与被盗车辆相关联的至少一行驶车辆的当前位置信息；对行驶车辆的当前位置信息和广播信息进行封装，得到封装信息；将封装信息上传至车辆位置管理平台，其中，封装信息用于使车辆位置管理平台追踪被盗车辆的当前位置信息与行驶车辆的当前位置信息之间的相对位置关系。本发明解决了车辆的跟踪定位功能失效的技术问题。
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公开(公告)号：CN115096331A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210531032.9
申请日：2022-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 一种基于云端服务的车辆里程错误判断方法、装置、修正方法及装置，涉及汽车电子技术领域。解决了云端里程数据不准确的问题。所述判断方法：基于云端获取车内车况信号；解析获取的车内车况信号，获取里程信号；根据里程信号获取所述车存缓的里程数据；根据车存缓的里程数据获取标定系数；基于标定系数和车存缓的里程数据相加，判断车存缓的里程数据是否出现问题。修正方法为：基于标定系数和车存缓的里程数据相加，相加结果与当前帧里程数据比对；相加结果超过当前帧里程数据，当前帧里程数据的上一帧里程数据作为车辆里程结果数据；相加结果在当前帧里程数据范围内，当前帧里程数据作为车辆里程数据结果。适用于汽车里程修正领域。
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