公开(公告)号：CN106066328B

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201610511781.X

申请日：2016-07-04

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 孙国林 ,  赵卯 ,  范东亮 ,  王珂 ,  王金璐 ,  李永强 ,  张鸿儒 ,  田丽峰 ,  田阳 ,  李长松 ,  王健

IPC: G01N21/84

Abstract: 本发明属于汽车涂胶、检测领域，具体的说是一种机器人涂胶质量的检测装置和方法。该装置包括相机、光源、计算机、胶枪、机器人和光源控制器；检测方法为机器人程序把涂胶轨迹划分成若干段并将输出胶段编号给计算机，计算机根据胶段编号选择相机、光源参数，光源控制器、计算系数、胶径极限，用相机进行拍照，存储图像，根据图像提取的胶条直径方向的像素间距和计算系数，计算胶条的直径。计算机存储所计算的胶条直径，存储的胶条直径与所选择的胶条极限比较，如果超出极限值，则给出报警显示。本发明是一种结构简单、经济适用并且检测方法准确的机器人涂胶质量在线视觉检测装置及方法，克服了现有检测装置不能对多套视觉检测单元进行控制的不足。

公开(公告)号：CN106066328A

公开(公告)日：2016-11-02

申请号：CN201610511781.X

申请日：2016-07-04

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 孙国林 ,  赵卯 ,  范东亮 ,  王珂 ,  王金璐 ,  李永强 ,  张鸿儒 ,  田丽峰 ,  田阳 ,  李长松 ,  王健

IPC: G01N21/84

CPC classification number: G01N21/84

Abstract: 本发明属于汽车涂胶、检测领域，具体的说是一种机器人涂胶质量的检测装置和方法。该装置包括相机、光源、计算机、胶枪、机器人和光源控制器；检测方法为机器人程序把涂胶轨迹划分成若干段并将输出胶段编号给计算机，计算机根据胶段编号选择相机、光源参数，光源控制器、计算系数、胶径极限，用相机进行拍照，存储图像，根据图像提取的胶条直径方向的像素间距和计算系数，计算胶条的直径。计算机存储所计算的胶条直径，存储的胶条直径与所选择的胶条极限比较，如果超出极限值，则给出报警显示。本发明是一种结构简单、经济适用并且检测方法准确的机器人涂胶质量在线视觉检测装置及方法，克服了现有检测装置不能对多套视觉检测单元进行控制的不足。

公开(公告)号：CN215864949U

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202120954988.0

申请日：2021-05-07

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 田丽峰 ,  皮文皓 ,  张振龙

IPC: G01B5/00

Abstract: 本实用新型涉及一种保证积放式输送机挂钩一致性的检具，安装于积放式输送机的托盘挂钩上，由固定板、两个连接板、一根转轴、两个插销、延长杆、延长杆连接块、检测块连接块、检测块和传感器构成，延长杆两端分别与两个连接板以及延长杆连接块固定，检测块连接块与延长杆连接块垂直安装在一起，检测块安装在检测块连接块上，固定板与两个连接板能够通过一根转轴和两个插销相连接，且拔出两个插销后，延长杆能够围绕转轴旋转，传感器安装在固定板上，与PLC相连。本实用新型使用过程中，当挂钩出现磨损，借助于该检具基准，可以快速恢复挂钩至理论状态；该检具可以极大地缩短调试时间，且可以保证调试工作的质量。

公开(公告)号：CN215141719U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202022999569.7

申请日：2020-12-14

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 田丽峰 ,  张鸿儒 ,  李友力 ,  皮文皓 ,  丁才奇 ,  王冬梅

IPC: B05C17/005

Abstract: 本实用新型涉及一种外置胶枪加热装置，包括陶瓷加热器，其侧壁上装有温度传感器和加热电源端口，陶瓷加热器外包裹有保护外壳，保护外壳下部所述的保护外壳下部底板将陶瓷加热器的下部圆孔封住，形成一个下口封闭上口敞开的圆柱形半封闭空间，保护外壳固定在支架上，保护外壳上装有与温度控制箱相连的连接器，温度控制箱内集成有温控仪表，能够为陶瓷加热器供电，并接收温度传感器的反馈的温度信号。本实用新型外置胶枪加热装置，采用环形陶瓷加热器，靠自身形状包围形成圆柱形空间，可容纳整个胶枪；外置胶枪加热装置功率大，加热效果好，可靠耐用，适用于几乎所有手工胶枪，通用性强；该装置兼顾成本、效果和可靠性。

公开(公告)号：CN205808946U

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201620686213.9

申请日：2016-07-04

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 孙国林 ,  赵卯 ,  范东亮 ,  王珂 ,  王金璐 ,  李永强 ,  张鸿儒 ,  田丽峰 ,  田阳 ,  李长松 ,  王健

IPC: G01N21/84

Abstract: 本实用新型属于汽车涂胶、检测领域，具体的说是一种机器人涂胶质量的检测装置和方法。该装置包括相机、光源、计算机、胶枪、机器人和光源控制器；检测方法为机器人程序把涂胶轨迹划分成若干段并将输出胶段编号给计算机，计算机根据胶段编号选择相机、光源参数，光源控制器、计算系数、胶径极限，用相机进行拍照，存储图像，根据图像提取的胶条直径方向的像素间距和计算系数，计算胶条的直径。计算机存储所计算的胶条直径，存储的胶条直径与所选择的胶条极限比较，如果超出极限值，则给出报警显示。本实用新型是一种结构简单、经济适用并且检测方法准确的机器人涂胶质量在线视觉检测装置及方法，克服了现有检测装置不能对多套视觉检测单元进行控制的不足。