公开(公告)号：CN118819459A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410822059.2

申请日：2024-06-24

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 张浩楠 ,  于鑫 ,  张晓谦 ,  孙忠刚 ,  王兆麒 ,  王兆麟 ,  程竹晴 ,  王宏民 ,  张月 ,  张维轩

IPC: G06F5/06 ,  G06F5/08

Abstract: 本发明公开了一种MSC接口读取数据的方法及读取装置。其中，该方法包括：获取MSC接口读取数据的状态信息和FIFO队列中的指令数量；基于状态信息和指令数量生成控制策略集，控制策略集包括如下至少之一：控制MSC接口发送读取指令且控制MSC接口读取数据的状态为繁忙状态、控制待发送的读取指令加入FIFO队列的队尾、控制MSC接口发送位于FIFO队列的队首处的读取指令且控制MSC接口读取数据的状态为繁忙状态、控制MSC接口读取数据的状态为空闲状态。本发明解决了因MSC接口的上下行速率不一致而导致读取数据不稳定的技术问题。

公开(公告)号：CN116592902A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310500285.4

申请日：2023-05-05

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 张月 ,  姜珊 ,  孙忠刚 ,  张晓谦

IPC: G01C21/34 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明实施例公开了一种路径规划方法、装置、设备及存储介质。包括：获取环境栅格地图对应的子目标图；其中，所述子目标图包括子目标集合及连接各子目标的边集合；根据起始单元格和/或终止单元格对所述子目标图进行更新，获得更新后的子目标图；基于更新后的子目标图确定初始路径；其中，所述初始路径由更新后的子目标图中的多个子目标构成；确定所述初始路径中相邻两个子目标间的子路径，获得目标路径。本发明实施例提供的路径规划方法，基于更新后的子目标图确定其实单元格和终止单元格之间的路径，可以提高路径规划的效率及准确性。

公开(公告)号：CN118733507A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410832264.7

申请日：2024-06-25

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 程竹晴 ,  张晓谦 ,  孙忠刚 ,  于鑫 ,  张浩楠 ,  季思彤 ,  李朗 ,  张月

IPC: G06F13/38 ,  G06F13/42

Abstract: 本发明公开了一种通信处理方法、系统、电子设备及存储介质，其中，方法包括：构建消息队列；控制主机发送预设指令至从机；响应于从机接收到预设指令，获取从机的通信模式；根据从机的通信模式，将预设指令插入消息队列得到更新队列；响应于接收中断触发，控制主机从更新队列取出预设指令；控制主机根据预设指令，对接收数据进行解析，得到从机回复信息，其中，接收数据为当前中断触发过程中主机接收到的数据。本发明解决了在异步传输完成的Rx中断产生时，无法直接确认该回复与主机指令的匹配关系的技术问题。

公开(公告)号：CN118687583A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410702857.1

申请日：2024-05-31

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 张月 ,  孙忠刚 ,  张晓谦 ,  姜珊

IPC: G01C21/34 ,  G01C21/32 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明公开了一种车辆的行驶路径生成方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：响应于接收到对车辆的行驶路径进行生成的指令，获取车辆在行驶过程中当前所处环境的行驶环境信息；基于行驶环境信息、车辆的当前所处位置和车辆所要到达的目标位置构建行驶路径的环境地图；利用目标双向搜索算法基于起始节点和结束节点对环境地图进行双向搜索得到正向搜索和反向搜索相遇的中间节点，其；对正向已访问节点列表和反向已访问节点列表分别进行遍历，得到起始节点到中间节点的第一路径和结束节点到中间节点的第二路径；基于第一路径和第二路径生成行驶路径。本发明解决了车辆行驶路径的生成效率较低的技术问题。

公开(公告)号：CN118734969A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410814655.6

申请日：2024-06-21

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 周航 ,  孙忠刚 ,  姜珊 ,  张月 ,  张维轩 ,  王兆麒 ,  姜勐

IPC: G06N5/04 ,  G06N5/045 ,  G06N5/022 ,  G06F18/24 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明公开了一种车辆故障信息处理方法、装置、存储介质以及电子设备。其中，该方法包括：获取目标车辆的故障描述信息，其中，故障描述信息用于描述目标车辆的功能故障；利用初始知识图谱对故障描述信息进行匹配处理，得到故障范围信息，其中，初始知识图谱用于存储目标车辆中的多个车辆控制实体之间的实体关联关系，故障范围信息用于定位功能故障对应的故障原因信息；基于故障范围信息获取故障处理策略，其中，故障处理策略用于控制目标车辆对功能故障进行处理；接收目标车辆执行故障处理策略后得到的目标反馈结果。本发明解决了相关技术中由于车辆故障信息识别效率低导致车辆故障排查周期延长的技术问题。

公开(公告)号：CN118609560A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410732425.5

申请日：2024-06-06

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 张维轩 ,  孙忠刚 ,  张晓谦 ,  姜珊 ,  王兆麒 ,  张月 ,  周航 ,  姜勐

IPC: G10L15/22 ,  G10L21/013 ,  B60K35/26 ,  B60K35/28 ,  G10L25/03 ,  H04L67/12 ,  H04L67/52 ,  H04L67/00 ,  G10L13/02

Abstract: 本发明公开了一种语音包切换方法、装置和电子设备，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：获取车辆的第一位置，其中，第一位置在第一地域内；响应于通过第一位置确定车辆驶出第一地域，获取车辆的第二位置，其中，第二位置在第二地域内；基于第二位置确定目标语音包，其中，目标语音包基于第二地域对应的说话特征生成；将车机系统的初始语音包切换成目标语音包，其中，初始语音包基于第一地域对应的说话特征生成。本发明解决了相关技术中缺乏个性化定制选项，对地理位置的感知不够智能的技术问题。