公开(公告)号：CN119509513A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411553953.0

申请日：2024-11-01

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 孙北辰 ,  庄建军 ,  刘永达 ,  周柏均 ,  高敏

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/34 ,  G01C21/28 ,  G06V10/762 ,  G06V10/74 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种车辆位姿检测方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：获取目标车辆的初始位置图像和目标位置图像；利用车辆位姿检测模型对初始位置图像和目标位置图像进行检测，得到车辆位姿的检测结果，其中，检测结果用于确定车辆位姿的变化信息，车辆位姿检测模型基于特征向量的聚类结果确定检测结果，特征向量基于初始位置图像和目标位置图像而确定。本发明解决了相关技术中由于车辆的初始位置图像和目标位置图像配准精度低而导致车辆位姿检测准确性和效率低下的技术问题。

公开(公告)号：CN119261530A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411768568.8

申请日：2024-12-04

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 庄建军 ,  刘永达 ,  高敏 ,  周柏均 ,  孙北辰 ,  李自乾 ,  严禹明 ,  周婷 ,  郭爽

IPC: B60K15/03 ,  B60K15/073 ,  B60R16/02

Abstract: 本申请涉及一种沟槽结构、油箱总成及油箱线束布置方法。它将油箱线束的主线束布置在油箱上表面的U字形的沟槽结构内；通过按压方式让油箱线束的外覆材料波纹管局部变形，进入设置在U字形沟槽结构内的卡箍开口结构处，以固定油箱线束；将油箱线束的分支线束从主通道分支出，连接至油箱内的油泵或燃油液位传感器。本申请通过U字形的沟槽结构及沟槽内的C字形卡箍开口结构协同作用，实现油箱线束的良好固定装配，解决吹塑塑料油箱表面线束无法固定的问题，通过将油箱线束分配为主线束和分支线束，满足油泵和燃油液位传感器连接线束功能需求且占用空间小，油箱线束布置内嵌在油箱整体结构内，还能防止线束凸出油箱表面与周边部件距离过近的问题。