一种车辆蠕行控制方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118238631A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410522736.9

    申请日:2024-04-28

    Abstract: 本发明涉及一种车辆蠕行控制方法,包括以下步骤:获取电机输出基础扭矩;获取制动踏板修正后电机输出扭矩;获取坡度修正后电机输出扭矩;获取方向盘转角修正后电机输出扭矩;获取蠕行跟车修正后电机输出扭矩;基于车速差值对电机输出扭矩做PID控制,得到实时的电机输出扭矩值;由车速、电机转速、挡位信号判断当前工况,通过查表得到最大与最小扭矩限值,将扭矩值与最大最小值作比较,得到当前梯度限制后的电机输出扭矩值;一阶滤波处理。本发明车辆蠕行控制方法,通过采集制动踏板开度、坡道角度、方向盘转角与前车的距离,对车辆电机的扭矩进行修正,并对扭矩做梯度限制、滤波后进行响应;该控制方法能提升系统响应性,并保证车辆车速平稳。

    一种油门踏板开度自定义装置

    公开(公告)号:CN208459791U

    公开(公告)日:2019-02-01

    申请号:CN201820680924.4

    申请日:2018-05-08

    Abstract: 本实用新型是一种油门踏板开度自定义装置,包括油门踏板、控制器和发动机控制单元,控制器连接在油门踏板和发动机控制单元之间,控制器包括A/D采样模块、数字采样模块、电源芯片、主控芯片、数字电位计、设定按键、急停开关、设定旋钮和LED显示屏,油门踏板和设定旋钮分别通过A/D采样模块连接到主控芯片上,设定按键和急停开关通过数字采样模块连接到主控芯片上,数字电位计和LED显示屏均连接在主控芯片上,主控芯片、数字电位计、油门踏板和LED显示屏均与电源芯片连接,数字电位计与发动机控制单元连接,发动机控制单元连接电源芯片,达到提高效率、实验精度并缩短周期的目的,集成急停和诊断功能,有效保证实验人员和设备安全。

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