一种车灯光束控制方法、装置、系统和车辆

    公开(公告)号:CN118322983A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410583529.4

    申请日:2024-05-11

    Inventor: 刘佳雨

    Abstract: 本发明公开了一种车灯光束控制方法、装置、系统和车辆,方法包括:获取车载摄像头采集的前方实时路况图像集,所述路况图像集记为目标图像集;利用基于图像的多尺度特征融合检测和识别模型对所述目标图像集进行检测和识别,得到目标车辆在视场内的位置信息;根据所述位置信息,计算得到目标车辆的距离信息、角度信息和角速度信息;将位置信息、距离信息、角度信息和角速度信息作为自适应远光灯的算法输入,自适应远光灯根据所述位置信息、距离信息、角度信息和角速度信息改变其的LED灯的光束。本发明的方法使得自适应远光灯可以根据其的输入来调整输出光束。以实现对前方的目标车辆遮蔽效果。本发明主要用于汽车技术领域。

    一种基于车速的车辆灯具控制方法、系统、设备及车辆

    公开(公告)号:CN118544932A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410625304.0

    申请日:2024-05-20

    Abstract: 本申请提供一种基于车速的车辆灯具控制方法、系统、设备及车辆,其中,该控制方法通过获取目标车辆的速度数据和车身姿态数据,以及当前的车身模式;根据所述速度数据,对所述当前的车身模式进行模式更新,得到更新后的车身模式;根据所述车身姿态数据和所述更新后的车身模式,对所述目标车辆的灯具角度进行调整;所述速度数据用于记录所述目标车辆在行驶过程中的车速信号和加速度信号,所述车身模式用于表征所述目标车辆在行驶过程中的车身姿态变化的快慢程度。该车辆灯具控制方法可以有效调整车灯的照射高度,提高车灯照明的稳定性和及时性,以及,提高驾驶员驾驶的舒适性。本申请涉及车辆技术领域。

    一种基于状态机的远光控制方法、系统、设备及车辆

    公开(公告)号:CN118457418A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410648024.1

    申请日:2024-05-23

    Abstract: 本申请提供一种基于状态机的远光控制方法、系统、设备及车辆,其中,该远光控制方法通过获取目标车辆的车辆数据,以及状态机当前的工作状态,所述车辆数据包括感知数据、灯光数据和整车数据;根据所述感知数据、所述灯光数据和所述整车数据,对所述当前的工作状态进行状态更新,得到更新后的工作状态;根据所述更新后的工作状态和所述感知数据,对所述目标车辆的远光灯进行控制;其中,所述工作状态的类别包括待机状态、使能状态和激活状态,所述使能状态可与所述待机状态相互切换,且所述使能状态可与所述激活状态相互切换。该远光控制方法可以有效提高远光控制的稳定性,提高驾驶员的驾驶体验。本申请涉及车辆技术领域。

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