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公开(公告)号：CN117519016A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311491498.1
申请日：2023-11-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种基于拧紧曲线智能识别的粘滑预警方法，包括上传粘滑曲线数据、生成粘滑曲线特征信息；通过数据采集和数据处理对采集的曲线生成图表；将曲线阴影与特征曲线进行对比分析并对粘滑问题提出预警。本方法利用了拧紧曲线的特征属性，通过识别和分析拧紧过程中的曲线变化模式，并及时检测和预警粘滑问题，可以避免产品拧紧不牢或拧紧过度的情况，确保产品质量达到要求；通过对拧紧曲线实时采集并实时分析的方式，可以及时预警粘滑问题，可以避免因为产品出现问题而导致的生产线停工或生产延误，提高生产效率；通过减少粘滑问题引起的产品废品率，可以降低生产成本，并提高企业的经济效益。
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公开(公告)号：CN118836985A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410892205.9
申请日：2024-07-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01J5/00
Abstract: 本发明公开了一种电池自动测温方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定目标电池的目标红外图像；根据目标红外图像确定目标检测点的温度信息；根据目标检测点的温度信息和预设温度信息确定目标检测点的状态信息；根据目标检测点的状态信息对目标电池的异常进行预警。该方法能够提升异常检测的准确性的同时，也能避免不良电池流入下一装配工序，从而造成整车的损失。除此之外，通过红外图像确定温度信息，能够实现自动测温，避免了在检测过程中电池突发自燃或者爆炸从而造成人员伤亡的问题。
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公开(公告)号：CN117399953A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311458057.1
申请日：2023-11-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于乘用车装配拧紧作业技术领域，具体涉及一种具备物理定位的防错拧紧设备及方法；其中X向导轨上设有X向滑座，X向滑座上设有Y向直线滑轨，Y向直线滑轨上设有Y向滑座，Y向伺服电机紧固在Y向滑座上，且其通过齿轮与Y向直线滑轨内部齿条配合；Y向滑座上设有Z向直线滑轨和Z向顶升气缸，拧紧机通过连接板配合在Z向直线滑轨上；X向伺服电机固定在X向滑座上，且其通过齿轮与X向导轨内侧的齿条配合；本发明针对具备数字信息采集和互联功能的总装车间，制定防错拧紧控制系统架构，并对防错拧紧控制逻辑及生产/质量管理系统进行深入研究，搭建防错拧紧数字平台，联通各个信息系统，在保证信息互联的前提下实现自动防错拧紧功能。
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公开(公告)号：CN118322226A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410616041.7
申请日：2024-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型汽车座椅装配机械手，包括机械手底座组件、升降底座组件、缓冲组件、升降刹车组件、插销组件、中臂杆组件、把手组件以及夹具组件；所述升降底座组件竖直固定在机械手底座组件上；中臂杆组件一端滑动连接在升降底座组件上，中臂杆组件另一端固定夹具组件；升降刹车组件固定在升降底座组件上且同时与中臂杆组件连接，用于带动中臂杆组件上下升降；两个缓冲组件分别固定在升降底座组件上，用于对中臂杆组件进行顶端和底端的缓冲限位；所述插销组件固定在升降底座组件上，其与中臂杆组件的插销定位座配合，用于夹具组件工作时对中臂杆组件进行固定；所述把手组件固定在升降底座组件外侧。
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公开(公告)号：CN118848871A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410907337.4
申请日：2024-07-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25B21/00
Abstract: 本发明公开了一种智能紧固件拧紧工具及其控制方法、装置和存储介质，该控制方法，包括：在智能紧固件拧紧工具运行时，向弹针发送第一电信号，并实时接收套筒传输的第二电信号；第一电信号使超声波传感器产生第一超声波信号，第一超声波信号沿紧固件本体纵向传播并被紧固件本体的第二端部的相反面反射，生成第二超声波信号，第二超声波信号被超声波传感器接收并生成第二电信号；根据第一电信号和第二电信号，确定智能紧固件的轴力；根据智能紧固件的轴力，实时调整驱动电机的输出功率。本发明的技术方案使得紧固件拧紧工具能够准确将紧固件安装到位，防止紧固件安装过位，有利于提高紧固件拧紧工具的精度和紧固件的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117332368A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311308289.9
申请日：2023-10-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F18/25 , G06F18/2132 , G06N3/084 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种基于BP神经网络的拧紧质量预测方法及预测系统，以实际拧紧扭矩、实际拧紧角度、拧紧合格判定指标、拧紧合格率作为拧紧指标数据，进行特征提取和筛选，并建立基于BP神经网络的拧紧指标趋势预测模型，通过预测模型预测宁静质量趋势，监控拧紧工艺运行状态，基于拧紧历史指标预测未来一段时间拧紧指标变化趋势，实现对拧紧质量指标进行精准预测，提前掌握拧紧工艺指标变化情况，及时发觉潜在的问题，规避可能存在的拧紧质量风险，保障拧紧质量。
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公开(公告)号：CN117609255A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311458052.9
申请日：2023-11-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/23 , G06F16/22 , G06F16/242 , G06F18/24
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种基于工艺图纸自动读取数据的方法和装置。该方法包括步骤：一、批量上传图纸，并依次进行图纸预处理；二、对预处理后的图纸进行解析，对标准件进行初筛；三、对初筛后的标准件进行命名；四、识别到标准件后对关键字进行检索。五、将读取的数据进行储存。该装置包括上传模块、解析模块、命名模块、检索模块和储存模块。通过建立图纸识别技术，将图纸进行分类批量上传，对上传后的图纸进行标注信息识别，并建立存储数据库。实现在工艺制造文件制作时，工艺人员可多选控制计划，一键获取所有需要识别的图纸标注信息，对图纸信息自动计算及自动填写；降低了此过程出现人为错误的可能，并减少了人工成本。
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公开(公告)号：CN116969329A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310884589.5
申请日：2023-07-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能化高柔性自调节车身纠正装置、系统以及方法，其中，装置包括平台、纠偏台、升降台和吊具定位机构；纠偏台包括第一驱动机构、推头、浮动台和主框架，第一驱动机构可驱动推头在主框架的第一方向上滑动，浮动台用于支撑车身；升降台设置有升降驱动机构，升降台设置于平台上，纠偏台设置于升降台上，升降台通过升降驱动机构带动纠偏台上升或下降；吊具定位机构设置于平台上，用于定位吊具；通过本发明对车身位置的纠偏，使车身位置精度满足底盘动力总成自动与车身合装需求，进一步可实现动力总成自动举升装配，拧紧点自动紧固，提升生产效率，并可实现拧紧数据自动下发、上传、追溯功能，消除人员操作产生的质量问题。
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公开(公告)号：CN219649156U
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202320357011.X
申请日：2023-03-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本实用新型涉及自动化拧紧设备技术领域，公开了一种拧紧装置，包括拧紧机和拧紧头，拧紧头包括具有外套筒的拧紧机构、具有止动头的内止机构、以及可带动止动头拔出的退出机构。本实用新型通过退出机构的设置，当拧紧扭矩达到预设值时，可带动止动头脱离工件，避免当拧紧力矩较大时轴杆与定位机构之间，或止动头与工件球头之间因压力较大产生很大的摩擦力，造成拧紧后退出困难的问题。
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公开(公告)号：CN214165125U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202022641913.5
申请日：2020-11-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有柔性结构的轮胎自动装配站标定小车，包括前后两端的柔性结构和刚性本体结构。柔性结构可以调整刹车盘对接结构三个方向的位置，不用整车调试资源即可确定刹车盘的位置，并且不同的车型可以共用一个标定小车，节省资源，丝杠可以无级调整，调整精度高，尤其适用于多平台多车型共线生产车间，通过搭载一次标定小车，完成多个车型的轮胎装配机器人调试。既避免整车上线时磕碰漆面问题，保证整车质量，又避免整车资源协调周期对项目生准周期的影响，同时降低停台风险，减少工时成本浪费。
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