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公开(公告)号：CN118945234A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411014322.1
申请日：2024-07-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L67/75 , H04L67/125 , H04L12/40 , H04L9/40
Abstract: 本发明公开了一种基于Autosar协议的功能安全图标处理系统和方法，包括信号获取模块、系统芯片模块、功能安全模块、周期传输模块以及仪表显示屏，信号获取模块用于接收CAN信号，系统芯片模块用于接收报警信号，功能安全模块用于确定当前显示信息，周期传输模块用于根据预设的时间间隔将当前显示信息发送至仪表显示屏，系统芯片模块还用于根据当前显示信息得到当前功能安全图标，仪表显示屏用于对当前功能安全图标进行校验，得到第一校验结果，功能安全模块还用于根据第一校验结果启动功能安全状态对当前功能安全图标进行处理。本发明能够提高车辆仪表盘显示屏上功能安全图标显示及校验的准确率，可广泛应用于车辆仪表开发技术领域。
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公开(公告)号：CN119646696A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411600899.0
申请日：2024-11-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F18/2433 , G06F18/214 , G06F30/15 , G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本申请公开了一种整车危害分析和风险评估方法、装置、设备和车辆，涉及车辆技术领域。整车危害分析和风险评估方法包括：获取整车的功能用例信息；对功能用例信息进行安全相关性分析，得到功能用例安全指示信息；如果功能用例安全指示信息指示功能用例信息与整车的安全性相关，那么将功能用例信息与整车的失效模式进行关联，得到功能异常信息；之后，对功能异常信息进行安全相关性分析，得到功能异常安全指示信息；如果功能异常安全指示信息指示功能异常信息与整车的安全性相关，那么基于功能异常信息对整车进行危害分析和风险评估。本申请实施例能够提高整车危害分析和风险评估的分析评估效率。
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公开(公告)号：CN119611406A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411798988.0
申请日：2024-12-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种基于前置风险预测的安全监控方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及车辆安全监控技术领域，所述方法包括：获取车辆状态信息；根据所述车辆状态信息，判断前置风险预测的结果是否触发设定条件；若触发设定条件，则开启报警，并记录埋点数据，将埋点数据上传至云端，以指示云端进行风险分析；接收云端的安全风险修复指令并执行，以完成安全监控；对自动驾驶过程中存在的可能风险起到预测的效果，实现检测出存在的安全隐患，减少安全事故发生的概率。
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公开(公告)号：CN119378699A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411741933.6
申请日：2024-11-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种安全距离模型的动态更新方法、装置、设备、介质及车辆，涉及安全监控技术领域。所述方法包括：确定纵向安全距离计算模型满足预设的更新条件，获取与车辆所处的当前交通场景类型相对应的目标估算策略，并按照所述目标估算策略获取对应于前车减速度参数的动态估算结果；基于所述动态估算结果对所述纵向安全距离计算模型中的前车减速度参数进行更新，得到动态优化后的纵向安全距离计算模型。本申请实施例通过根据不同的交通场景采用不同的估算策略对纵向安全距离计算模型的前车减速度参数进行更新，能够提高参数适应于不同交通场景的能力，从而提高纵向安全距离的计算准确性。
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公开(公告)号：CN118411713A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410824254.9
申请日：2024-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/59 , G01M17/007 , G06F11/10 , G06F11/07
Abstract: 本发明公开了一种车辆故障校验方法、装置、存储介质及车辆，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：获取目标车辆的驾驶位图像，其中，驾驶位图像至少包括目标车辆的驾驶人员图像；对驾驶位图像进行视觉特征分析，得到分析结果，其中，分析结果用于表征目标车辆对应的驾驶状态；基于分析结果生成驾驶状态对应的总线通信信号；对驾驶位图像、分析结果和总线通信信号进行故障校验，得到目标校验结果；响应于根据目标校验结果确定驾驶位图像、分析结果和总线通信信号中的至少之一发生要素故障，向目标车辆的目标控制器发出预警消息。本发明解决了相关技术中对驾驶员状态监测的方案缺乏功能安全设计造成自动驾驶车辆安全性较差的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118514707A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410657959.6
申请日：2024-05-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/14 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种车辆碰撞的预警方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆领域。其中，该方法包括：在车辆运行的过程中，获取车辆当前所处环境的环境状态数据和车辆的运行状态数据；利用目标数据融合模型对运行状态数据和环境状态数据进行融合，得到安全调节参数；基于安全调节参数对车辆对应的预设安全距离进行调整，得到车辆和障碍物之间的碰撞预警距离；在车辆与障碍物之间的当前距离达到碰撞预警距离的情况下，生成预警信息。本发明解决了车辆碰撞预警的准确度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119611427A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411797169.4
申请日：2024-12-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种基于安全边界探测的安全监控方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及车辆安全监控技术领域，所述方法包括：获取车辆状态信息；根据车辆状态信息，基于设定规则判断是否达到安全边界的触发条件；若达到触发条件，采集埋点数据并将埋点数据发送至云平台，以指示云平台基于埋点数据进行分析；接收云平台的安全风险修复指令并执行，以完成安全监控；对自动驾驶过程中存在的可能风险起到预测的效果，实现对安全边界风险进行检测和规避，避免安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN119358692A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411761635.3
申请日：2024-12-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06N7/02 , G06F18/213
Abstract: 本申请实施例提供一种安全距离模型的动态更新方法、装置、设备、介质及车辆，涉及安全监控技术领域。所述方法包括：确定纵向安全距离计算模型满足预设的更新条件，获取与所述纵向安全距离计算模型中至少一待更新参数对应的动态估算结果；其中，所述至少一待更新参数包括驾驶员反应时间、前车减速度和自车最大减速度中的至少一个；基于各待更新参数对应的动态估算结果对所述纵向安全距离计算模型进行更新，得到动态优化后的纵向安全距离计算模型。本申请实施例通过设定更新条件并在满足条件时获取模型的至少一个参数的动态估算结果来对模型进行参数更新，使得计算模型能够适应于复杂的驾驶场景，从而提高计算纵向安全距离的准确性。
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公开(公告)号：CN119356778A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411388099.7
申请日：2024-09-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆图标显示方法、装置、车辆及存储介质，其中，车辆图标显示方法包括：获取车辆图标显示信号；对车辆显示图标进行描画渲染，生成车辆图标并将车辆图标显示至车辆显示屏；从车辆显示屏的显示区域读取车辆图标，确定车辆图标的特征区域的循环冗余校验值；将循环冗余校验值与预设校验值进行对比，得到对比结果；响应于对比结果表明循环冗余校验值与预设校验值不匹配，输出图标显示错误提示信号。本发明解决了相关技术中，采用OSD芯片的校验功能对图标进行校验时，对报警图标的样式有较大限制，影响仪表的显示效果的技术问题。
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公开(公告)号：CN119319842A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411643787.3
申请日：2024-11-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶风格识别的行驶策略动态调整方法及系统，建立驾驶风格分类模型；实时监测驾驶员的行为数据，应用数据驱动的自适应算法完成驾驶员驾驶风格的确认，并动态更新所述驾驶风格分类模型；在驾驶员驾驶风格的基础上，考虑驾驶员在不同情境下的具体行为，应用场景驱动的自适应控制策略输出车辆当前行驶策略；通过驾驶员在驾驶过程中的交互反馈进行车辆当前行驶策略的优化。本发明可辅助自动驾驶系统提供更符合驾驶员个人偏好的驾驶体验模式，并结合智能交互与策略闭环机制，提升驾驶员的舒适度和满意度，满足自动驾驶系统个性化和动态适应能力。
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