公开(公告)号：CN119611789A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411842769.8

申请日：2024-12-13

Applicant: 中国空间技术研究院

Inventor： 张兆良 ,  何洋 ,  吴瑞兰 ,  余鹏 ,  程泽 ,  臧梓轶 ,  郭琳

IPC: B64G1/10 ,  G06F30/15 ,  G06F30/20

Abstract: 一种适应可扩展通信舱的卫星保持架及设计方法，涉及通信卫星总装领域，包括南片组件、北片组件、上梯形梁组件、中梯形梁组件、下梯形梁组件、对地板连接件、水平板连接件、连接装置、主动轴系和从动轴系；南片组件和北片组件相对两侧之间均连接上梯形梁组件、中梯形梁组件和下梯形梁组件，通信舱的对地板通过对地板连接件连接于上梯形梁组件，通信舱的水平板通过水平板连接件连接于下梯形梁组件；南片组件内侧设置连接装置，该连接装置与通信舱的通信舱南板连接；北片组件内侧设置连接装置，该连接装置与通信舱北板连接。可扩展通信舱的总装精度保持。

公开(公告)号：CN119426966A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411790875.6

申请日：2024-12-06

Applicant: 中国空间技术研究院

Inventor： 郭琳 ,  皮晓丽 ,  吴瑞兰 ,  徐波涛 ,  王再成 ,  张兆良 ,  岳东豪 ,  陈晓蕾

IPC: B23P19/04 ,  B25J18/00

Abstract: 一种基于机械臂操作的轻型航天器舱板架车及总装方法，涉及航天器领域，包括舱板对接框和支撑架；支撑架包括支撑架主体和增高架，增高架通过调节结构连接于支撑架主体，调节结构用于增高架在支撑架主体上的安装高度；舱板对接框连接于增高架顶部，舱板对接框一侧设有末端执行器，末端执行器用于连接机械臂接口；舱板对接框的外边缘设有多个对接凸台，对接凸台用于与舱板连接。依托机械臂总装技术，让航天器舱板架车设计简洁、轻便，同时机械臂更为强大的空间转动、精确定位功能，让架车可翻转、停放至更适合总装、测试的姿态。