公开(公告)号：CN108362466B

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN201711484838.2

申请日：2017-12-29

Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计及测试技术研究所 ,  重庆大学

Inventor： 唐志共 ,  邓红俊 ,  宋代平 ,  胡兴龙 ,  胡知诿 ,  谢志江

IPC: G01M9/04

Abstract: 本发明公开了一种连续式跨声速风洞半柔壁喷管导轨水平式喉块驱动装置，实现对喷管段喉块位姿的精确控制。其包括以水平布置电机、减速机、丝杠、滑台、导轨、滑块组成的驱动单元；由二力杆与关节轴承组成的执行单元；以支撑平台组成的支撑单元。本发明具有结构简单、紧凑；各个驱动独立控制，整体驱动装置稳定性高；在竖直方向行程有限的情况下，可以使用水平方向富余的空间来实现位姿调整；导轨的错位布置，实现了空间复用，节省了水平方向的空间；所有驱动单元均在支撑平台上方，大大的方便机构维护；可实现六个自由度的位姿调整以抵抗喉块侧向力的影响等特点。

公开(公告)号：CN108195546B

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN201711480893.4

申请日：2017-12-29

Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计及测试技术研究所 ,  重庆大学

Inventor： 唐志共 ,  郭守春 ,  王生利 ,  谷家伟 ,  杨鹏程 ,  皮阳军 ,  谢志江

IPC: G01M9/04

Abstract: 本发明公开了一种连续式跨声速风洞喷管半柔壁的姿态动态调节电动集成单元，其特征在于：采用的电动集成单元为驱动机构、导向机构、锁紧机构的分离布置的形式，三大机构独立运作，却又功能协调、空间复用。各机构之间采用内嵌、层叠等形式，空间复用，结构紧凑，在有限空间内增加刚度，增大工作空间。集成单元的各部分机构均通过刚性的滑台相互连接，保证了集成单元之中各部分机构间的强制同步，有效避免了驱动机构和导向机构不同步的可能性。

公开(公告)号：CN111707441B

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202010595140.3

申请日：2020-06-23

Applicant: 重庆大学 ,  中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所

Inventor： 谢志江 ,  林敬周 ,  张涛 ,  钟俊 ,  皮阳军 ,  李佳鑫 ,  宋代平 ,  刘飞 ,  王见 ,  罗均 ,  蒲华燕 ,  唐志共 ,  朱涛 ,  许晓斌

IPC: G01M9/08 ,  G01M9/02

Abstract: 本发明公开了联动轨迹捕获实验中主体和分离体解耦机构运动分配方法。该方法通过采集当前时刻分离体模型和主体模型的当前位姿，获得下一时间步长的分离体模型和主体模型的理论位姿，计算X、Y、Z向相对位置变化距离；对比分离体模型和主体模型分别在X、Y、Z向的正负行程余量，由较大行程余量确定X，Y，Z方向计划运动的解耦机构；控制主体机构和分离体机构完成X、Y、Z向运动以及各自角度运动，到达下一时间步长的主体模型和分离体模型理论位姿。该方法能够避免主体机构和分离体机构同向运动，提高实验空间利用率，获得更长实验时间和更多捕获轨迹点位数量，提高主体机构和分离体机构使用寿命，具有计算简单快速，运行高效可靠的优点。

公开(公告)号：CN111707441A

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN202010595140.3

申请日：2020-06-23

Applicant: 重庆大学 ,  中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所

Inventor： 谢志江 ,  林敬周 ,  张涛 ,  钟俊 ,  皮阳军 ,  李佳鑫 ,  宋代平 ,  刘飞 ,  王见 ,  罗均 ,  蒲华燕 ,  唐志共 ,  朱涛 ,  许晓斌

IPC: G01M9/08 ,  G01M9/02

Abstract: 本发明公开了联动轨迹捕获实验中主体和分离体解耦机构运动分配方法。该方法通过采集当前时刻分离体模型和主体模型的当前位姿，获得下一时间步长的分离体模型和主体模型的理论位姿，计算X、Y、Z向相对位置变化距离；对比分离体模型和主体模型分别在X、Y、Z向的正负行程余量，由较大行程余量确定X，Y，Z方向计划运动的解耦机构；控制主体机构和分离体机构完成X、Y、Z向运动以及各自角度运动，到达下一时间步长的主体模型和分离体模型理论位姿。该方法能够避免主体机构和分离体机构同向运动，提高实验空间利用率，获得更长实验时间和更多捕获轨迹点位数量，提高主体机构和分离体机构使用寿命，具有计算简单快速，运行高效可靠的优点。