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公开(公告)号：CN108528710B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201810286126.8
申请日：2018-04-03
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种扑翼矩阵飞行器气动布局结构,包括机身和对称设置在机身两侧的大展弦比机翼，所述大展弦比机翼包括机翼框架，机翼框架由若干个垂直于机身方向的机翼框串联而成，在所述机翼框内包括有沿着机身方向的若干个扑翼框，每一个扑翼框内设置一个独立的扑翼，每一个扑翼独立控制；通过对多组扑翼的协同控制，可以实现飞行器的垂直起降、空中悬停、扑动飞行和滑翔飞行，还可以实现飞行器的纵向和航向控制。多组扑翼的共同扑动可以显著提高飞行器的负载能力，进一步提高扑翼的气动效率，从而使飞行器具有更长的飞行距离和飞行时间。
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公开(公告)号：CN108528710A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810286126.8
申请日：2018-04-03
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种扑翼矩阵飞行器气动布局,包括机身和对称设置在机身两侧的大展弦比机翼，所述大展弦比机翼包括机翼框架，机翼框架由若干个垂直于机身方向的机翼框串联而成，在所述机翼框内包括有沿着机身方向的若干个扑翼框，每一个扑翼框内设置一个独立的扑翼，每一个扑翼独立控制；通过对多组扑翼的协同控制，可以实现飞行器的垂直起降、空中悬停、扑动飞行和滑翔飞行，还可以实现飞行器的纵向和航向控制。多组扑翼的共同扑动可以显著提高飞行器的负载能力，进一步提高扑翼的气动效率，从而使飞行器具有更长的飞行距离和飞行时间。
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公开(公告)号：CN108583875A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810486892.9
申请日：2018-05-21
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种潜空通用飞行器布局，包括机身,所述机身包括机身前段和机身后段，所述机身前端的两侧面上各自对称设置有一个折叠固定翼，所述折叠固定翼上设置有垂直升降装置，所述机身前段的正前方设置有用于平行推进的旋翼，所述机身后端设置有平尾和垂尾，所述机身上设置有用于在水中上浮和下潜的水密隔舱。本发明机舱下部的水密隔舱，有利于实现可重复下潜与上浮功能；机翼较大的上反角可以使得垂直起降装置的螺旋桨在启动前脱离水面，同时提供滚转稳定性，既能兼顾空中高低速飞行，减小入水冲击载荷和水下航行阻力，又能增大出水速度，完成多种运动状态的转换。
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公开(公告)号：CN108583875B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201810486892.9
申请日：2018-05-21
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种潜空通用飞行器布局，包括机身,所述机身包括机身前段和机身后段，所述机身前端的两侧面上各自对称设置有一个折叠固定翼，所述折叠固定翼上设置有垂直升降装置，所述机身前段的正前方设置有用于平行推进的旋翼，所述机身后端设置有平尾和垂尾，所述机身上设置有用于在水中上浮和下潜的水密隔舱。本发明机舱下部的水密隔舱，有利于实现可重复下潜与上浮功能；机翼较大的上反角可以使得垂直起降装置的螺旋桨在启动前脱离水面，同时提供滚转稳定性，既能兼顾空中高低速飞行，减小入水冲击载荷和水下航行阻力，又能增大出水速度，完成多种运动状态的转换。
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