一种终端定位方法、装置、移动终端及可读存储介质

    公开(公告)号:CN117805870A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202211175276.4

    申请日:2022-09-26

    Inventor: 郭磊

    Abstract: 本发明提供一种终端定位方法、装置、移动终端及可读存储介质,涉及定位技术领域。该方法包括:根据载波相位跟踪状态信息ADRS对终端获取的第一相位观测值进行处理,得到第二相位观测值;根据多普勒频域观测值对所述第二相位观测值进行处理,得到第三相位观测值;根据相位历元差分模型对所述第三相位观测值进行处理,得到目标数据,所述目标数据包括第四相位观测值;根据所述第四相位观测值、所述第一相位观测值对应的第一卫星以及所述第四相位观测值对应的第二卫星,确定目标计算模型,并通过所述目标计算模型确定所述终端的位置信息。本发明的方案,解决了GNSS芯片的观测信息粗差多且连续性较差,难以实现高精度连续平滑的导航定位的问题。

    整周模糊度检测方法、装置、设备、存储介质和产品

    公开(公告)号:CN119001793A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202410883667.4

    申请日:2024-07-02

    Abstract: 本申请提供一种整周模糊度检测方法、装置、电子设备、计算机存储介质和计算机程序产品,该方法应用于定位技术领域,该方法包括:获取卫星系统中各卫星的双差观测值;卫星系统包括多个第一卫星和至少一个第二卫星;对各第一卫星的双差观测值分别进行模糊度固定,得到各第一卫星的双差整周模糊度和所有双差整周模糊度对应的固定解;根据各双差整周模糊度,确定各第一卫星对应的观测值残差以及频间残差;根据各第二卫星的双差观测值和所述固定解,确定各第二卫星对应的观测值残差;根据各第一卫星对应的观测值残差、频间残差以及各第二卫星对应的观测值残差,检测各双差整周模糊度是否固定正确;如此,可以提升整周模糊度的检测准确性。

    一种在观测数据缺失时卫星钟差的估计方法和装置

    公开(公告)号:CN118818570A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202410385608.4

    申请日:2024-04-01

    Abstract: 本公开提供了一种在观测数据缺失时卫星钟差的估计方法和装置,其中,该方法包括:获取当前时刻观测站对目标卫星的观测数据,并确定当前时刻和目标时刻之间的目标时间差;其中,目标时刻为上一次接收到观测站发送的该目标卫星的观测数据的时刻;在基于目标时间差确定目标卫星的观测数据中断的情况下,基于观测数据对目标卫星进行周跳探测处理,得到目标卫星的第一周跳探测结果;在基于第一周跳探测结果确定目标卫星未发生周跳的情况下,基于历史参数信息和观测数据,得到当前时刻目标卫星的卫星钟差;其中,历史参数信息为基于目标时刻的观测数据计算得到的用于指示目标卫星的运行状态的参数。本方案提高了卫星钟差的稳定性与准确度。

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