公开(公告)号：CN119001793A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202410883667.4

申请日：2024-07-02

Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 ,  中移智行网络科技有限公司 ,  中国移动通信集团有限公司

Inventor： 龚博 ,  郭磊 ,  于云龙 ,  罗娜 ,  祝浩祈 ,  兰若华

IPC: G01S19/44

Abstract: 本申请提供一种整周模糊度检测方法、装置、电子设备、计算机存储介质和计算机程序产品，该方法应用于定位技术领域，该方法包括：获取卫星系统中各卫星的双差观测值；卫星系统包括多个第一卫星和至少一个第二卫星；对各第一卫星的双差观测值分别进行模糊度固定，得到各第一卫星的双差整周模糊度和所有双差整周模糊度对应的固定解；根据各双差整周模糊度，确定各第一卫星对应的观测值残差以及频间残差；根据各第二卫星的双差观测值和所述固定解，确定各第二卫星对应的观测值残差；根据各第一卫星对应的观测值残差、频间残差以及各第二卫星对应的观测值残差，检测各双差整周模糊度是否固定正确；如此，可以提升整周模糊度的检测准确性。

公开(公告)号：CN117930290A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202211254530.X

申请日：2022-10-13

Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 ,  中移智行网络科技有限公司 ,  中国移动通信集团有限公司

Inventor： 龚博

IPC: G01S19/37 ,  G01S19/44

Abstract: 本申请提供了一种周跳探测方法、控制装置、终端及存储介质，其中，探测方法包括：根据前一历元的状态量，通过INS的机械编排得到当前历元的第一预测状态量，以及通过匀速模型得到当前历元的第二预测状态量；根据所述第一预测状态量和第二预测状态量，确定目标预测状态量；根据所述目标预测状态量对目标双差观测方程进行量测更新，并确定是否发生周跳。相对于现有基于匀速模型进行状态预测，本申请通过加入新的传感器(INS)的方式确定最终的预测状态量并进行后续的量测更新，提高了预测状态量的精度，进而提高了量测更新时得到的浮点解的精度，使得对小周跳的探测更加敏感，提高了周跳探测的精准度。