公开(公告)号：CN118795876A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202310954041.3

申请日：2023-07-28

Applicant: 中国移动通信集团河南有限公司 ,  中国移动通信集团有限公司

Inventor： 李杰昌 ,  高坚 ,  张杰 ,  马杰 ,  卫延伟 ,  彭亚 ,  马辉 ,  康中伟

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/242 ,  G05D1/246 ,  G05D1/65 ,  G05D1/633 ,  G05D1/247 ,  G05D109/10

Abstract: 本公开提出一种巡检机器人的行进控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取巡检机器人所巡检的机房的初始巡检数据，接收第一可见光无线通信LIFI信号，并对第一LIFI信号解析，以得到巡检机器人的参考位置信息，生成并向监控软件平台发送第二LIFI信号，其中，第二LIFI信号包括：初始巡检数据和参考位置信息，接收监控软件平台发送的第三LIFI信号，并对第三LIFI信号解析，以得到路线行进指令，根据参考位置信息和路线行进指令，对巡检机器人进行行进控制。通过本公开，能够基于LIFI技术实现巡检机器人的数据通信以及室内定位导航，避免机房公网通信无覆盖和内场电磁干扰对巡检机器人通信的影响，实现巡检机器人与监控软件平台高效可靠的数据通信。

公开(公告)号：CN212660465U

公开(公告)日：2021-03-05

申请号：CN202020986615.7

申请日：2020-06-02

Applicant: 中国移动通信集团河南有限公司 ,  中国移动通信集团有限公司

Inventor： 王耿灏 ,  康中伟 ,  张一梦

IPC: H05K7/20

Abstract: 本实用新型实施例公开了一种温控机房，包括：机房本体、空调、机柜，空调和机柜固定于机房本体内部的地板上；机柜上设置有送风护罩，送风护罩的入风开口贴合在机柜设有进气孔的侧壁，送风护罩的下端地板内设置有送风管道，送风管道的第一端伸入送风护罩内部；机房本体的地板内设置有输风管道，输风管道的两端分别与送风管道的第二端和空调出风管道相连接，用于将从空调出风管道排出的冷风通过所述送风管道送入上述送风护罩中；机房本体顶壁的内壁上设置有出风通道，用于将机柜产生的热量排出机房本体外部；通过该温控机房，解决了机柜内部产生的热量不容易散去，从而导致机柜内部温度升高，进而影响机柜运行效率的问题。