-
公开(公告)号：CN115429247B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202211162875.2
申请日：2022-09-23
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 , 吉林大学第一医院
IPC: A61B5/05
Abstract: 本发明提供了一种骨盆测量方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：获取第一磁传感器阵列针对骨盆采集的第一磁场信息数据；并基于转化为数字态后的第一磁场信息数据，通过目标定位算法计算骨盆的三维坐标位置，作为第一类三维坐标位置；获取第二磁传感器阵列针对骨盆采集的第二磁场信息数据；将转化为数字态后的第二磁场信息数据输入预先训练好的神经网络模型，通过神经网络模型输出骨盆的三维坐标位置，作为第二类三维坐标位置；根据第一类三维坐标位置和第二类三维坐标位置，确定骨盆的目标三维坐标位置。应用本发明实施例，实现了对骨盆的测量。
-
公开(公告)号：CN115429247A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211162875.2
申请日：2022-09-23
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 , 吉林大学第一医院
IPC: A61B5/05
Abstract: 本发明提供了一种骨盆测量方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：获取第一磁传感器阵列针对骨盆采集的第一磁场信息数据；并基于转化为数字态后的第一磁场信息数据，通过目标定位算法计算骨盆的三维坐标位置，作为第一类三维坐标位置；获取第二磁传感器阵列针对骨盆采集的第二磁场信息数据；将转化为数字态后的第二磁场信息数据输入预先训练好的神经网络模型，通过神经网络模型输出骨盆的三维坐标位置，作为第二类三维坐标位置；根据第一类三维坐标位置和第二类三维坐标位置，确定骨盆的目标三维坐标位置。应用本发明实施例，实现了对骨盆的测量。
-
公开(公告)号：CN115218897B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210832325.0
申请日：2022-07-15
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本申请提供的惯性/天文导航自适应融合的动态星跟踪方法及系统，通过获取相邻帧星图中星点的观测矢量；根据星敏感器的角速度获取相邻帧星敏感器的第一姿态转移矩阵；根据惯导获取相邻帧星敏感器的第二姿态转移矩阵；对所述第一姿态转移矩阵及所述第二姿态转移矩阵进行自适应融合；根据所述观测矢量及融合后的姿态转移矩阵得到相邻帧星图中星点的映射关系，实现星跟踪，本申请提供的惯性/天文导航自适应融合的动态星跟踪方法及系统，通过对姿态转移矩阵进行自适应融合，使星敏感器在动态条件下能够实现高精度的星跟踪，解决了动态条件下星跟踪的成功率低的问题。
-
公开(公告)号：CN115439350A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211006288.4
申请日：2022-08-22
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本发明星敏感器通过探测器采集到星点图像，数据处理器对得到的星点图像利用3×3模板对星点图像进行扫描；判断模板中心像素点的灰度值是否大于图像阈值T1，且其周围8个像素的灰度值均小于图像阈值T1，得到去除孤立点后的星点图像；数据处理器对去除孤立点后的星点图像进行分块，子块大小划分为32×32像素，然后计算每个子块内的图像均值；对每个子块的均值进行判断，滤除高亮灰度值的背景和噪声；利用确定的图像阈值T1对去除孤立点噪声的星点图像进行像素遍历操作，对不小于阈值T1的像素送至目标提取模块，本发明一种复杂背景下的星点图像处理方法可以对复杂背景下的星点图像进行噪声判断并滤除，并且能够稳定的输出星敏感器姿态信息。
-
公开(公告)号：CN112212890B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202010994539.9
申请日：2020-09-21
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 高动态星敏感器的像移补偿方法，包括步骤：根据从捷联惯导获取的高动态星敏感器的角度变化，控制快速反射镜对高动态星敏感器进行角度补偿；根据所述高动态星敏感器实时采集的图像判断所述角度补偿后图像传感器上星点的像素拖移情况；在获得星点在所述图像传感器上的像素拖移数据后，根据所述快速反射镜的角度变化与所述图像传感器上星点像素拖移长度的关系解算出快速反射镜需进一步补偿的角度；根据所述图像传感器上星点像素拖移的情况不断利用快速反射镜进行进一步补偿，直到星点在所述图像传感器上的成像满足要求。该方法易于实现，并且补偿过程闭环，可有效解决星敏感器在高动态条件下的像素拖移问题，提高星敏感器在高动态条件下的成像质量。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114022345A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111336192.X
申请日：2021-11-12
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种多通道大面阵图像的动态开窗方法及装置，方法包括：采用突发模式读写的DDR对多通道图像数据进行缓存，解决了多通道图像在存储器中存储难度大的问题；对图像中目标所在的区域进行开窗，解决了大面阵图像数据量大，传输耗时较长的问题。本发明方法易于实现，既保留了图像中有效的星点目标信息，又有效解决了多通道大面阵图像存储难度大，数据量大，传输耗时较长的问题。
-
公开(公告)号：CN112509121A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011408323.6
申请日：2020-12-05
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本发明涉及一种三维足迹建模与特征提取方法，包括：根据赤足足迹进行三维足迹建模，确定坐标系；依据所述确定的坐标系，结合足部骨骼分布结构、运动习惯特点、赤足足迹特征，对赤足足迹分别进行形态长度特征提取、区域关系特征提取。本发明还涉及一种三维足迹建模与特征提取系统。本发明能够解决传统人工主观经验检验与识别模式偏差较大的问题，为准确的足迹检验、身份鉴别提供依据。
-
公开(公告)号：CN112212890A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010994539.9
申请日：2020-09-21
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 高动态星敏感器的像移补偿方法，包括步骤：根据从捷联惯导获取的高动态星敏感器的角度变化，控制快速反射镜对高动态星敏感器进行角度补偿；根据所述高动态星敏感器实时采集的图像判断所述角度补偿后图像传感器上星点的像素拖移情况；在获得星点在所述图像传感器上的像素拖移数据后，根据所述快速反射镜的角度变化与所述图像传感器上星点像素拖移长度的关系解算出快速反射镜需进一步补偿的角度；根据所述图像传感器上星点像素拖移的情况不断利用快速反射镜进行进一步补偿，直到星点在所述图像传感器上的成像满足要求。该方法易于实现，并且补偿过程闭环，可有效解决星敏感器在高动态条件下的像素拖移问题，提高星敏感器在高动态条件下的成像质量。
-
公开(公告)号：CN110954085A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911241986.0
申请日：2019-12-06
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种应用于星敏感器的星表分区和特征建库方法，包括：利用天球的内接正二十面体法对星表进行均匀分区，形成分区后的星表；在确定星敏感器视场中部分星点所在的子区域对应的天球子区域，并在所述天球子区域中对导航星进行检索，提取出导航星的位置信息；将星表中导航星的信息以及导航星之间的位置关系作为特征值构建导航特征库。本发明还公开了一种应用于星敏感器的星表分区和特征建库装置。本发明公开的应用于星敏感器的星表分区和特征建库方法和装置具有分区均匀的优点。
-
公开(公告)号：CN109029425A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810662896.8
申请日：2018-06-25
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 一种采用区域滤波的模糊星图复原方法，涉及天文导航技术领域，解决星敏感器在动态条件下工作时，在成像的过程中星点会因能量的分散而出现运动模糊的现象，导致图像的信噪比降低并且星点的模糊区域很难被提取，造成星点质心的定位精度降低，严重影响星敏感器的姿态测量精度的问题。本发明通过建立不同工作条件下星点质心的运动模型，确定星点质心的运动轨迹，进而提取星点的模糊区域，再利用区域滤波算法对模糊区域内外的图像进行预处理，最后，利用图像复原算法和退化函数对模糊星图进行复原。本发明能够适应高动态(2°/s)条件，能够有效提高图像信噪比的同时提高星点质心的定位精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
85
records
(took 0.062 seconds)
