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公开(公告)号：CN115429247A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211162875.2
申请日：2022-09-23
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 , 吉林大学第一医院
IPC: A61B5/05
Abstract: 本发明提供了一种骨盆测量方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：获取第一磁传感器阵列针对骨盆采集的第一磁场信息数据；并基于转化为数字态后的第一磁场信息数据，通过目标定位算法计算骨盆的三维坐标位置，作为第一类三维坐标位置；获取第二磁传感器阵列针对骨盆采集的第二磁场信息数据；将转化为数字态后的第二磁场信息数据输入预先训练好的神经网络模型，通过神经网络模型输出骨盆的三维坐标位置，作为第二类三维坐标位置；根据第一类三维坐标位置和第二类三维坐标位置，确定骨盆的目标三维坐标位置。应用本发明实施例，实现了对骨盆的测量。
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公开(公告)号：CN115429247B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202211162875.2
申请日：2022-09-23
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 , 吉林大学第一医院
IPC: A61B5/05
Abstract: 本发明提供了一种骨盆测量方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：获取第一磁传感器阵列针对骨盆采集的第一磁场信息数据；并基于转化为数字态后的第一磁场信息数据，通过目标定位算法计算骨盆的三维坐标位置，作为第一类三维坐标位置；获取第二磁传感器阵列针对骨盆采集的第二磁场信息数据；将转化为数字态后的第二磁场信息数据输入预先训练好的神经网络模型，通过神经网络模型输出骨盆的三维坐标位置，作为第二类三维坐标位置；根据第一类三维坐标位置和第二类三维坐标位置，确定骨盆的目标三维坐标位置。应用本发明实施例，实现了对骨盆的测量。
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公开(公告)号：CN117570970A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311481743.0
申请日：2023-11-08
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本发明涉及一种复杂背景下的星点目标检测方法，包括：a.对采集的星点图像进行整帧图像扫描，判断所述图像的像素点是否是孤立噪声点，并去除孤立噪声点；b.利用小面模型描述上述去除孤立噪声点的星点图像，并计算二阶导数图；c.对整个图像对应的二阶导数图进行区域划分，从而确认划分区域是否含有星点目标；d.对含有星点目标的区域内的像素灰度值进行灰度值增强，对于没有星点目标的区域内的像素灰度值进行灰度值减弱；e.对步骤d处理后的图像，进行分块及阈值分割，从而检测出星点目标。本发明在星敏感器视场中出现复杂背景时，能够检测出未被杂光淹没的星点目标，且能够稳定地输出星敏感器姿态信息。
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公开(公告)号：CN117372454A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311330304.X
申请日：2023-10-13
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G06T7/11 , G06T7/136 , G06T5/20 , G06T3/4007 , G06T7/194
Abstract: 本发明涉及一种复杂背景星图分割方法，包括：a.检测原始图像的像素波动幅度，得到拉普拉斯图像；b.分别对所述原始图像和所述拉普拉斯图像的像素点进行采样，并计算样本点像素邻域统计量；c.根据采样结果计算非样本点像素邻域统计量；d.逐个像素遍历所述原始图像，根据计算得到的样本点像素邻域统计量、非样本点像素邻域统计量，计算像素点阈值，对所述原始图像进行阈值分割。本发明处理速度快，鲁棒性强，能够抑制杂光且实时性好。
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公开(公告)号：CN112212856B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202010991396.6
申请日：2020-09-21
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本发明涉及一种近地面白天星敏感器的高精度姿态测量方法，本发明在单视场星敏感器的基础上设计三视场星敏感器的结构模型，并采用三视场星敏感器融合后的数据进行姿态测量，相比于现有的单视场星敏感器来讲，视场内的平均可用星数量增加3倍，而且不会对星点的能量造成破坏和影响星点质心定位的精度，有利于提高星敏感器在近地面白天条件下姿态测量的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114076596A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111331931.6
申请日：2021-11-11
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本申请提供的基于星敏感器的自主星跟踪方法及系统，根据高动态条件下星点质心的运动模型以及图像中星点的像素拖移计算星敏感器的角速度，在此基础上对星敏感器的姿态进行预测，进而得到星点在图像中的预测质心坐标，并将星点的预测质心坐标与真实质心坐标进行匹配，完成高动态条件下的星跟踪，本发明基于星敏感器的自主星跟踪方法及系统，使星敏感器在高动态条件下能够实现自主星跟踪，既发挥了星敏感器自主导航的优势，又解决了高动态条件下星跟踪的成功率和效率降低的问题，易于实现。
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公开(公告)号：CN112200855A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011050250.8
申请日：2020-09-29
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本发明适用星敏感器图像处理技术领域，提供了一种星敏感器多通道图像的星点质心提取方法及星敏感器，该方法包括：对多通道图像中每一行每一个像素进行连通域的标记，确定每一个像素的标记值；根据各像素的所述标记值确定通道边界星点；根据所述通道边界星点各像素的位置确定通道边界星点的质心。对位于多通道边界的星点进行质心提取时，能将通道边界星点作为一个整体的星点进行提取，有效保证了通道边界星点质心提取的准确性。
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公开(公告)号：CN109029425B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810662896.8
申请日：2018-06-25
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 一种采用区域滤波的模糊星图复原方法，涉及天文导航技术领域，解决星敏感器在动态条件下工作时，在成像的过程中星点会因能量的分散而出现运动模糊的现象，导致图像的信噪比降低并且星点的模糊区域很难被提取，造成星点质心的定位精度降低，严重影响星敏感器的姿态测量精度的问题。本发明通过建立不同工作条件下星点质心的运动模型，确定星点质心的运动轨迹，进而提取星点的模糊区域，再利用区域滤波算法对模糊区域内外的图像进行预处理，最后，利用图像复原算法和退化函数对模糊星图进行复原。本发明能够适应高动态(2°/s)条件，能够有效提高图像信噪比的同时提高星点质心的定位精度。
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公开(公告)号：CN110596891A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910885338.2
申请日：2019-09-19
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G02B27/00
Abstract: 本发明涉及一种大视场星敏感器光学系统畸变自动标定方法，包括：设定星敏感器的成像分辨率，像元角分辨率、主点、分区步长初值、最大畸变和各分区内定标点个数；以S(1)为分区步长，计算中心区域内定标点的二维转台编码器角度信息，计算该级分区内所有畸变标定点的最大畸变；当D_max(1)≤D0时，设第N级分区的步长细分份数；计算第N级分区步长，计算各分区内二维转台的角度信息，计算该级分区内最大畸变，以及计算已定标区域的边长；当D_max(N)≤D0时，输出该级分区内各区域畸变修正系数；当Stot≥M时，星敏感器光学系统畸变标定过程结束。本发明能够保证大视场星敏感器光学系统畸变标定的整体精度，同时避免了分区步长选择不合理造成的重复定标工作量。
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公开(公告)号：CN108896039A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810802739.2
申请日：2018-07-20
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 一种应用于星敏感器的月亮杂光抑制方法，涉及天文导航技术领域，解决月亮等星体杂光进入星敏感器视场后，探测器成像后会出现亮的光斑，对星敏感器的阈值计算、质心提取以及无法输出实时星敏感器姿态的影响，星敏感器通过探测器对实际星图成像，数据处理器对采集到的星图进行四分块，并提取每个子块中大于星图子块阈值的星点数据，生成四个样本数据并进行筛选，采用FIFO1对每个行采样周期的样本数据进行行缓存并根据设定条件通过FIFO2存储，采用数据处理器处理计算，最终星点结构体送至星图匹配模块进行星图识别，姿态计算。本发明降低大光斑占用图像处理时间，保证正常提取进而保证星敏感器姿态输出精度，大大提高了星敏感器的适用性。
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