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公开(公告)号：CN110254793A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910684808.9
申请日：2019-07-26
Applicant: 中国科学院重庆绿色智能技术研究院
IPC: B65B19/28
Abstract: 本发明涉及一种卷烟机组在线扭矩监测和控制系统，属于卷烟机运行监测领域。该系统包括扭矩测量模块、信号调理模块、滑环、信号采集模块和数据处理模块；扭矩测量模块安装在卷烟机主传动输出轴上，监测主传动输出轴上的扭矩变化；信号调理模块将扭矩测量模块输出的电压信号进行调理滤波和放大；信号采集模块接受信号调理模块输出的信号完成高速采集；数据处理模块将采集的信号转换为扭矩实时显示，并实现扭矩的动态监测，卷烟机运行状态的动态匹配，并对扭矩超限等情况进行故障预警、判断分析并与卷烟机主控PLC系统通信实现设备的保护。本发明能够实时保护设备的安全，降低故障损失。
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公开(公告)号：CN108314201A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810128585.3
申请日：2018-02-08
Applicant: 中国科学院重庆绿色智能技术研究院
IPC: C02F9/02
Abstract: 本发明提供一种模块化油水处理装置，该油水处理装置包括除渣模块(1)、体积可调的隔油模块(2)和过滤模块(3)，所述除渣模块的第一出水口(12)与所述隔油模块的第二进水口(21)连通，所述过滤模块的第三进水口(31)与所述隔油模块的第二出水口(22)连通，所述除渣模块的第一出水口与所述隔油模块的第二进水口之间通过密封连接件连接，所述过滤模块的第三进水口与所述隔油模块的第二出水口之间通过密封连接件连接。本发明采用采用模块化设计，各模块通过拼接的方式连接，对于不同的流量需求，只需要调整隔油模块的大小，适应性好，采用封闭设计，避免了臭气的逸散。
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公开(公告)号：CN105806583B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201610382386.6
申请日：2016-06-01
Applicant: 中国科学院重庆绿色智能技术研究院
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人碰撞测试假人头颈部检测装置，包括头部与颈部，所述头部与颈部连接，头部上设置有三维加速度传感器3，三维加速度传感器设置于头部的质心位置；所述颈部设置于躯干上，颈部上设置有六维力矩传感器7；所述六维力矩传感器靠近躯干与颈部的连接处设置。通过以上技术方案实现GB 10000‑88(中国成年人人体尺寸)中国成年男性人口95百分位的头部质量、尺寸及颈部相应部位的测试装置，符合中国人体特点，并内置相应的传感器，首次为机器人碰撞安全测试提供标准化测试装置，具有结构简单、可加工性好、成本较低的优点。
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公开(公告)号：CN116051820A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310128593.9
申请日：2023-02-17
Applicant: 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 , 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多模板的单目标检测方法，属于图像处理领域。该方法包括：S1：获取同一检测目标各个场景下对应目标的模板图像；S2：形成和选取多模板图像；S3：根据实际应用场景，采用图像金字塔处理方法对待检测图像进行图像增强处理；S4：利用多尺度模板匹配方法对模板图像和待检测图像进行粗匹配运算，得到初步匹配结果；再对模板图像和待检测图像进行旋转匹配，进一步得到细化的匹配结果；最后对细化的匹配结果进行相似度排序，得到更为准确的匹配结果。本发明能实现快速、稳定、高精度的定位和识别。
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公开(公告)号：CN114897864A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210593470.8
申请日：2022-05-27
Applicant: 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 , 重庆大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/60 , G06T7/64 , G06T3/00 , G06T5/00 , G06T7/181 , G06T7/12 , G06T7/136 , G06T7/90
Abstract: 本发明涉及一种基于数模信息的工件检测及缺陷判断方法，属于图像处理领域。该方法包括以下步骤：利用视觉传感器获取完整的工件图像信息；获取合格工件的灰度图，统计其灰度值；获取数模坐标系上工件位置在图像上的对应情况；设计对应图像位置框；进行边缘检测；检测获取图像边缘；确定工件移动的偏差范围；得到尺寸相同的正常特征图像和缺陷特征图像；确认工件是否满足数模形态信息，确定是否为模板的待检测工件；判断是否存在工件和工件大小、形态是否满足预先的设计需求；统计选区内所有像素点的灰度值，计算选区的灰度均值和标准偏差值；判断工件是否为合格工件，将对比得到的结果进行输出。本发明实现了辅助对实际工件图像进行检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114092449A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111403811.2
申请日：2021-11-24
Applicant: 中国科学院重庆绿色智能技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的人体脏器和经络的视觉定位方法，属于计算机视觉和机器学习技术领域。该方法包括：提取治疗床轮廓并将其中心位置设置为坐标原点；筛选包含人物且符合姿态条件的视频帧进行关键点标注，构建样本集；基于样本集训练得到最优的MobileNet网络模型；利用最优网络模型对实测视频进行分析，得到患者关键点相对治疗床中心的位置，进而估算患者脏器、经络位置。本发明是一种基于深度学习估算患者脏器、经络位置的实时方法，可快速、准确和稳定地定位出患者脏器及经络在治疗床的位置，从而提高患者患病部位的治疗效果。
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公开(公告)号：CN114091346A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111440640.0
申请日：2021-11-30
Applicant: 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 , 宁夏银利电气股份有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F30/17 , G06N3/12 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及一种基于佳点集遗传算法的功率电感多目标优化设计方法，属于电力电子技术领域。该方法包括：根据实际应用需求确定待优化参数及其搜索空间；确定约束条件及其边界；根据待优化参数确定目标函数表达式；采用佳点集算法实现种群初始化，并在多约束条件下采用多目标优化的遗传算法对目标函数的最优值进行寻优求解，最终得到其对应的待优化参数值。本发明不仅保证了初始种群分布的均匀性，有助于算法搜索最优解，提高算法性能，而且有效解决了功率电感优化目标单一的问题，反映了多目标之间的利弊权衡关系，有利于功率电感的设计考虑不同的工作场景和设计要求。
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公开(公告)号：CN112427624A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011217251.7
申请日：2020-11-04
Applicant: 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 , 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生的铸锻双控成型系统及参数优化方法，属于自动化领域。该系统包括：物理实体系统，数据感知系统、网络传输系统及数字孪生系统。数据感知系统采集物理实体系统运行过程中的信息数据，并通过网络传输系统将信息传送到数字孪生系统。在数字孪生系统中建立物理实体的虚拟模型并进行铸锻双控成型过程的动态仿真模拟，实现虚实交互映射；同时，对铸锻双控成型过程的关键工艺参数进行智能寻优调节，并将优化方案反馈到生产过程中指导实际生产运行，改进生产工艺的闭环优化管理。本发明的铸锻双控成型系统的设备和模具投入少，有利于形成智能化、网络化生产，大幅提高制件的机械性能和产品精度，具有较好的应用价值。
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公开(公告)号：CN109741917B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910169253.4
申请日：2019-03-06
Applicant: 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 , 宁夏银利电气股份有限公司
Inventor： 张鹏 , 何敏 , 王晓东 , 唐亮 , 石明全 , 焦海波 , 徐泽宇 , 罗彦江 , 冶青学 , 李道远 , 陈惠 , 张霞 , 赵迎 , 朱海鹏 , 井光辉 , 陈昭明 , 邹劲松
IPC: H01F27/245
Abstract: 本发明涉及一种不等宽气隙组成的电感器，属于电感器技术领域。该电感器的磁芯包括多种宽度的气隙，其中一种气隙为全宽度气隙，其余气隙为部分宽度气隙；全片宽气隙位于立柱最下端，宽度越小的气隙越靠近顶端。磁芯立柱两侧被气隙分隔成许多磁芯块，磁芯块宽度与气隙宽度相同，气隙处则采用与其相同尺寸的环氧板支撑顶部磁芯，立柱中间则由不同高度的磁芯条补充完成。本发明随着电流的增大，可以让不同部分的磁芯按照顺序饱和，控制磁阻按电流档位增大，进而在不同的电流档位下，形成精确的电感值。
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公开(公告)号：CN111596604A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010536835.4
申请日：2020-06-12
Applicant: 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 , 重庆大学
IPC: G05B19/048 , G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生的工程装备故障智能诊断与自愈控制系统，属于工程装备自动控制技术领域。该系统包括物理实体模块、数据采集模块、信息处理模块、故障诊断模块、自愈控制模块以及数字孪生模块；数据采集模块实时采集物理实体模块中工程装备运行的信息数据，并将数据传送到数字孪生模块中进行工程装备的数字孪生模拟仿真；同时，数据经过信息处理模块处理后在故障诊断模块中进行智能诊断分析，自愈控制模块对产生的故障进行自愈控制处理；数字孪生模块与其他各模块进行数据交互反馈，实现信息交换和闭环优化。本发明能提高故障预判准确性，减少故障发生率，降低装备维护成本，增强装备运行的稳定性和健壮性，具有广阔的工程应用前景。
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