一种灰度图像的分割方法

    公开(公告)号:CN101419710B

    公开(公告)日:2011-06-15

    申请号:CN200810239510.9

    申请日:2008-12-12

    Abstract: 一种灰度图像的分割方法,目的是提供一种计算简单、参数依赖小、能在噪声和灰度分布不均匀条件下获得较好分割结果的方法。首先选定一个种子区域作为“当前区域”,计算该种子区域内像素灰度的均值和标准差;然后使用一个反复递归迭代的过程,向“当前区域”添加邻域像素,添加过程中,利用局部邻域的灰度均值与种子区域灰度均值之差,自适应计算可加入“当前区域”的像素灰度值范围;最后,当不再有新的像素添加到“当前区域”,则标记“当前区域”为前景对象,其他部分为背景。该方法既考虑了对象的灰度分布特点,又考虑了像素间的空间邻接关系,具有较好的抗斑点噪声能力;而且,可加入“当前区域”的像素的灰度值范围随局部灰度分布变化而自适应改变,能在一定程度上克服图像灰度不均匀引起的困难。

    一种灰度图像的分割方法

    公开(公告)号:CN101419710A

    公开(公告)日:2009-04-29

    申请号:CN200810239510.9

    申请日:2008-12-12

    Abstract: 一种灰度图像的分割方法,目的是提供一种计算简单、参数依赖小、能在噪声和灰度分布不均匀条件下获得较好分割结果的方法。首先选定一个种子区域作为“当前区域”,计算该种子区域内像素灰度的均值和标准差;然后使用一个反复递归迭代的过程,向“当前区域”添加邻域像素,添加过程中,利用局部邻域的灰度均值与种子区域灰度均值之差,自适应计算可加入“当前区域”的像素灰度值范围;最后,当不再有新的像素添加到“当前区域”,则标记“当前区域”为前景对象,其他部分为背景。该方法既考虑了对象的灰度分布特点,又考虑了像素间的空间邻接关系,具有较好的抗斑点噪声能力;而且,可加入“当前区域”的像素的灰度值范围随局部灰度分布变化而自适应改变,能在一定程度上克服图像灰度不均匀引起的困难。

    一种图像平滑抑制噪声方法

    公开(公告)号:CN102005033B

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN201010544940.9

    申请日:2010-11-16

    Inventor: 王杰 唐娉 郑柯

    Abstract: 本发明公开一种技术方案,综合使用逐像素加权平滑和相似子图像块加权平滑,能在相对较低的计算复杂度下实现较好的噪声抑制,方法不需要指定噪声模型,尤其适合用于雷达和超声图像的斑点噪声抑制。首先对原始图像进行双边滤波获得粗略平滑结果,将平滑结果图像划分为子图像块集合,相邻子图像块间部分重叠;然后集合中的每个子图像块在平滑结果图像中其邻域范围内搜索匹配,取最相似的若干块;再从原始图像中取对应位置的子图像块,综合加权获得对当前子图像块的估计;最后所有子图像块的估计结果按照对应位置加权聚合形成输出结果图像。作为可选步骤,可以减小综合加权时使用的参数,在输出结果图像上进行一次迭代,去掉小瑕疵,获得优化结果。

    医疗机器人导航定位图像中的标记拾取方法

    公开(公告)号:CN101853333A

    公开(公告)日:2010-10-06

    申请号:CN201010183190.7

    申请日:2010-05-26

    Abstract: 本发明公开一种技术方案,综合使用多种图像处理技术,准确、高效地自动拾取从C型臂X光机采集的医疗机器人导航定位图像中的定位标记点和标记线。处理过程为:在图像中真实成像范围内,首先使用图像增强方法抑制噪声,突出目标,增强前、背景的对比;然后使用图像分割技术分割出背景和前景,所有前景的内容作为备选区域;使用区域生长方法对备选区域做连通区域编号标记;再通过模板匹配获得候选标记点,在所有候选标记点周围检测标记线;最后使用形状判别确定准确的标记点,并利用标记线确定标记点的分组和编号。

    一种刚体变换关系的图像的匹配方法

    公开(公告)号:CN101226636B

    公开(公告)日:2010-06-02

    申请号:CN200810057464.0

    申请日:2008-02-02

    Abstract: 一种应用于符合刚体变换关系模型的图像匹配方法。包括步骤:在当前图像中有规律的选取多个小模板块(或特征点),并判断质量,剔除不合适的(或按质量赋权值);分别在前一图像中找到最匹配的对应位置;根据已知的几何约束,给每个匹配结果的坐标点对赋一个权值;然后拟合出当前图像相对前一图像的刚体变换关系。采用本发明的方法,在只增加少量计算的条件下,能有效提高匹配结果的鲁棒性。本方法应用于超声实时宽视野成像中的图像匹配,获得高质量的成像结果。

    一种刚体变换关系的图像的匹配方法

    公开(公告)号:CN101226636A

    公开(公告)日:2008-07-23

    申请号:CN200810057464.0

    申请日:2008-02-02

    Abstract: 一种应用于符合刚体变换关系模型的图像匹配方法。包括步骤:在当前图像中有规律的选取多个小模板块(或特征点),并判断质量,剔除不合适的(或按质量赋权值);分别在前一图像中找到最匹配的对应位置;根据已知的几何约束,给每个匹配结果的坐标点对赋一个权值;然后拟合出当前图像相对前一图像的刚体变换关系。采用本发明的方法,在只增加少量计算的条件下,能有效提高匹配结果的鲁棒性。本方法应用于超声实时宽视野成像中的图像匹配,获得高质量的成像结果。

    医疗机器人导航定位图像中的标记拾取方法

    公开(公告)号:CN101853333B

    公开(公告)日:2012-11-07

    申请号:CN201010183190.7

    申请日:2010-05-26

    Abstract: 本发明公开一种技术方案,综合使用多种图像处理技术,准确、高效地自动拾取从C型臂X光机采集的医疗机器人导航定位图像中的定位标记点和标记线。处理过程为:在图像中真实成像范围内,首先使用图像增强方法抑制噪声,突出目标,增强前、背景的对比;然后使用图像分割技术分割出背景和前景,所有前景的内容作为备选区域;使用区域生长方法对备选区域做连通区域编号标记;再通过模板匹配获得候选标记点,在所有候选标记点周围检测标记线;最后使用形状判别确定准确的标记点,并利用标记线确定标记点的分组和编号。

    一种图像平滑抑制噪声方法

    公开(公告)号:CN102005033A

    公开(公告)日:2011-04-06

    申请号:CN201010544940.9

    申请日:2010-11-16

    Inventor: 王杰 唐娉 郑柯

    Abstract: 本发明公开一种技术方案,综合使用逐像素加权平滑和相似子图像块加权平滑,能在相对较低的计算复杂度下实现较好的噪声抑制,方法不需要指定噪声模型,尤其适合用于雷达和超声图像的斑点噪声抑制。首先对原始图像进行双边滤波获得粗略平滑结果,将平滑结果图像划分为子图像块集合,相邻子图像块间部分重叠;然后集合中的每个子图像块在平滑结果图像中其邻域范围内搜索匹配,取最相似的若干块;再从原始图像中取对应位置的子图像块,综合加权获得对当前子图像块的估计;最后所有子图像块的估计结果按照对应位置加权聚合形成输出结果图像。作为可选步骤,可以减小综合加权时使用的参数,在输出结果图像上进行一次迭代,去掉小瑕疵,获得优化结果。

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