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公开(公告)号：CN116523212B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202310387233.0
申请日：2023-04-12
Applicant: 中国科学院软件研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06N5/02 , G06F40/30
Abstract: 本发明属于卫星任务规划领域，涉及一种多星协同语义建模及任务规划方法和系统。该方法包括：采用知识图谱对卫星任务及协同关系进行形式化建模；利用知识图谱，将多星协同需求分解为多个任务，每个任务为一次拍摄任务或一次传输任务，并表达任务之间的时序关系；对知识图谱进行查询，获取满足任务协同约束要求的元任务组合结果，作为多星协同任务规划方案。本发明采用知识图谱的建模方法，可以灵活结合各种需求场景构建多星协同的图谱结构，包括任务实体以及实体间的关系，并支持复杂场景下的查询推理。本发明实现了多星协同任务的形式化表示和自动化的任务规划方案生成。
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公开(公告)号：CN118297352A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410703412.5
申请日：2024-06-03
Applicant: 中国科学院软件研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06N5/01 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种多星对地周期性观测及优先级更新方法。本方法为：1）选取多个用于观测的卫星，得到一卫星集合#imgabs0#；2）针对地球表面构造一网格空间，从该网格空间中选取一任务区域R，根据每一卫星的飞行轨道对任务区域R进行观测条带划分，得到每一卫星对应的多个观测条带；将该任务区域的总观测时间NT划分为N个观测周期，每个观测周期为T；3）根据每一卫星的轨道生成对应卫星在每一观测周期T内对任务区域R的成像机会；计算总观测时间NT内卫星i对该任务区域R的观测总次数；4）构建一规划模型，包括待优化的目标函数及约束条件；5）对规划模型进行求解，将求解结果作为卫星任务规划方案。本发明能提高任务区域在单个周期中的覆盖率。
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公开(公告)号：CN116318346B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202310213365.1
申请日：2023-03-07
Applicant: 中国科学院软件研究所
Abstract: 本发明涉及一种多无人机间数据实时汇聚路径选择方法及装置。所述方法包括针对无人机集群，构建每一时刻t的任务群特征图；使用L层的图卷积层对所述任务群特征图进行图特征汇聚；对最后一个图卷积层的输出进行隐变量子图采样，以计算节点为汇聚节点的概率值；在所述概率值小于设定阈值的情况下，在子群Sn中重新选择一节点，并返回至针对无人机集群，构建每一时刻t的任务群特征图；在所述概率值大于设定阈值的情况下，基于节点进行汇聚路径规划，得到实时路径选择结果。本发明能够基于动态变化的无人机集群状态智能地选择数据汇聚节点及数据汇聚路径，大幅提高了数据汇聚的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN116132354B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202310153991.6
申请日：2023-02-23
Applicant: 中国科学院软件研究所
IPC: H04L45/02 , H04L41/0823 , H04L41/083 , H04L45/00
Abstract: 本发明公开一种无人机集群网络化传输路径优化方法及系统，属于无人机集群数据共享领域。通过将无人机集群网络用图的形式进行表示，在该图的基础上构建传输时延函数，将传输路径优化的问题转化为总时延最小化目标函数优化的问题，再在特定的约束条件下利用启发式方法求解目标函数，从而得到全局最优解，获得优化的数据传输路径。本发明利用启发式方法能够有效降低计算量，提高无人机协同过程中对数据传输路径的决策速度。
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公开(公告)号：CN116976503A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310835005.5
申请日：2023-07-07
Applicant: 中国科学院软件研究所
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/30 , G06F18/15 , G06F18/2321 , G06F18/2433 , G06F16/29 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及一种船舶动态轨迹及目的地预测方法和系统。该方法包括：对历史船舶轨迹数据进行预处理，获得每个船舶的时空轨迹数据；通过聚类获得船舶的时空轨迹数据中的港口和航道汇集点，利用港口和航道汇集点对所有船舶的时空轨迹数据标注出发地和目的地；利用已标注出发地和目的地的船舶的时空轨迹数据，通过双解码船舶轨迹和目的地预测网络模型，实现船舶轨迹从短期轨迹到长时段目的地的预测。本发明通过数据预处理可剔除异常点并对缺失数据进行插值，提高数据可靠性和可用性；通过对多条船只历史轨迹点聚类可以挖掘潜在地域信息；通过双解码船舶轨迹和目的地预测网络进行模型构建，可实现船舶轨迹从短期(轨迹)到长时段(目的地)的预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115828983B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202211428710.5
申请日：2022-11-15
Applicant: 中国科学院软件研究所
Abstract: 本发明公开了一种离散兴趣点网格化对地观测规划方法及装置，属于卫星对地观测任务规划技术领域。所述方法包括：根据设定的H3空间索引层级，对全球地理信息进行H3网格剖分和编码，以得到观测区域在所述H3空间索引层级下的网格集合；基于网格Gridi内各兴趣点的兴趣级别，计算网格Gridi的热度权重；根据卫星Satk的卫星轨道，获取卫星Satk在观测区域内的条带Skg，并通过判断网格Gridi是否获得卫星Satk下条带Skg的覆盖，得到网格Gridi对应的决策变量的值xikg；基于决策变量的值xikg和热度权重，构建并求解观测区域内对覆盖网格的权重总和的最优化问题，以得到对地观测规划结果。本发明便于多兴趣点区域的精确细化观测，并提升了求解处理效率，降低了求解空间的搜索成本。
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公开(公告)号：CN116523212A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310387233.0
申请日：2023-04-12
Applicant: 中国科学院软件研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06N5/02 , G06F40/30
Abstract: 本发明属于卫星任务规划领域，涉及一种多星协同语义建模及任务规划方法和系统。该方法包括：采用知识图谱对卫星任务及协同关系进行形式化建模；利用知识图谱，将多星协同需求分解为多个任务，每个任务为一次拍摄任务或一次传输任务，并表达任务之间的时序关系；对知识图谱进行查询，获取满足任务协同约束要求的元任务组合结果，作为多星协同任务规划方案。本发明采用知识图谱的建模方法，可以灵活结合各种需求场景构建多星协同的图谱结构，包括任务实体以及实体间的关系，并支持复杂场景下的查询推理。本发明实现了多星协同任务的形式化表示和自动化的任务规划方案生成。
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公开(公告)号：CN113890949A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111144110.1
申请日：2021-09-28
Applicant: 中国科学院软件研究所
IPC: H04M3/527 , G10L15/22 , G10L15/18 , G10L13/047
Abstract: 本发明公开了一种面向意图识别的智能语音外呼方法及装置，包括根据构建的外呼任务，与客户进行对话；基于一语料库并利用对话内容理解客户意图，引导客户完成外呼任务中的场景，其中在对话过程中出现话术打断、噪声打断或超时打断时，终止所述外呼任务。本发明引用业务流程模型和表示法为指定业务流程提供了一种通用且简单的可视化语言，客户可以打断机器的话，机器可根据客户打断的意图来进行后续操作。
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公开(公告)号：CN101753308B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200910243440.9
申请日：2009-12-22
Applicant: 中国科学院软件研究所
Abstract: 本发明公开了一种完整性认证方法，属于信息完整性认证领域。本方法为：1)消息发送者将认证密钥和初始向量输入流密码算法；2)流密码算法根据消息的长度Length和认证码的长度w，生成该消息的密钥流序列；3)模累加密钥流序列中对应该消息比特为1的位置的密钥字；4)将密钥流序列中对应第Length个位置的密钥字和第Length+w个位置的密钥字依次模累加到步骤3)的结果上，生成认证码；5)消息发送者将消息和认证码发送给消息接收者；6)消息接收者将认证密钥和初始向量输入流密码算法，重复2)～4)生成认证码；通过判断认证码是否一致认证该消息的完整性。本发明大大简化通讯设备，同时运算简单，易于软硬件实现。
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公开(公告)号：CN102136904A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201110078687.7
申请日：2011-03-30
Applicant: 中国科学院软件研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于分组密码的消息鉴别方法，步骤包括：1)通信双方约定分组密码E和密钥K；2)发送方将消息M分块，得到M1，M2，…，ML-1，ML；3)发送方选择辅助量I，以n比特的常数为初始向量，以CBC-MAC方式处理I，得到秘密值X；4)发送方以X为初始向量，以CBC-MAC方式处理M1M2…ML-1构成的比特串，得到值Y；5)对Y进行循环移位操作，得到值Z；6)发送方使用分组密码E，以K为密钥，Z为明文进行加密，得密文T，将I，M，T发送给接收方；7)接收方重复操作步骤2)至6)得密文T’；8)验证是否T’＝T，是则接受；否则拒绝。本方法能够在保证安全认证消息的前提下，进一步有效利用通信中的相关参数，保护数据的完整性，提高通信的效率。
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