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公开(公告)号：CN118297352B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410703412.5
申请日：2024-06-03
Applicant: 中国科学院软件研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06N5/01 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种多星对地周期性观测及优先级更新方法。本方法为：1）选取多个用于观测的卫星，得到一卫星集合#imgabs0#；2）针对地球表面构造一网格空间，从该网格空间中选取一任务区域R，根据每一卫星的飞行轨道对任务区域R进行观测条带划分，得到每一卫星对应的多个观测条带；将该任务区域的总观测时间NT划分为N个观测周期，每个观测周期为T；3）根据每一卫星的轨道生成对应卫星在每一观测周期T内对任务区域R的成像机会；计算总观测时间NT内卫星i对该任务区域R的观测总次数；4）构建一规划模型，包括待优化的目标函数及约束条件；5）对规划模型进行求解，将求解结果作为卫星任务规划方案。本发明能提高任务区域在单个周期中的覆盖率。
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公开(公告)号：CN116109036B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310042099.0
申请日：2023-01-12
Applicant: 中国科学院软件研究所
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/26 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种离散兴趣点网格化对地观测规划方法及装置，所述方法包括：根据设定的H3空间索引层级，对全球地理信息进行H3网格剖分和编码，以得到观测区域在H3空间索引层级下的网格权重值；根据卫星轨道计算卫星Satk对地观测的条带Skg，并针对条带Skg中的观察区域Rkg，基于网格Gridi的权重值计算观察区域Rkg的直方图向量；依据卫星Satk是否观察的条带Skg，得到条带Skg的决策变量的值xkg；基于决策变量的值xikg、网格Gridi的权重值以及条带Skg的直方图向量，最大化观测区域内对覆盖网格的权重总和且最大化卫星间的负载均衡，得到多星观测规划结果。本发明解决针对多颗卫星对某一特定地面区域协同观测的问题。
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公开(公告)号：CN115909083B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202211348216.8
申请日：2022-10-31
Applicant: 中国科学院软件研究所
IPC: G06V20/13 , G06V10/25 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种卫星对地观测离散兴趣点聚类规划方法及装置，属于卫星对地观测任务规划技术领域。所述方法包括：获取目标区域内兴趣点的信息；其中，所述信息包括：经度、纬度和兴趣值；基于所述信息对兴趣点聚类，获取聚类结果中各类别的兴趣度；根据卫星Satk的卫星轨道，获取所述卫星Satk在所述目标区域内的条带stripekg，并通过所述卫星Satk是否观测所述条带stripekg，获取所述条带stripekg的决策变量的值xkg；基于所述各类别的兴趣度与所述决策变量的值xkg，最大化所有卫星Satk观测目标区域时的兴趣度总和，以得到兴趣点聚类规划结果。本发明即降低了聚类规划算法的计算复杂度，又可以达到更高的卫星观测收益。
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公开(公告)号：CN118981911A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410878129.6
申请日：2024-07-02
Applicant: 中国科学院软件研究所
Abstract: 本发明公开了一种面向区域覆盖的安防设施位置优化方法、系统及介质，属于安防设施布设技术领域。为了解决区域防控设施位置确定问题，本发明采用全球网格划分算法对防控区域进行划分，生成不同层级的网格集合；基于防控区域的关键点集合及其权重，采用核函数计算每个网格中心点的热度值，生成区域的热度图；以每个关键点为圆心，以防控半径为半径画圆，计算相邻圆之间的交点，将所述交点作为防控设备的候选位置；构建以最大化防控区域内覆盖网格的热度总和为目标的目标函数，设置约束条件，采用粒子群优化算法进行优化求解，通过迭代过程确定防控设备位置的最优组合。
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公开(公告)号：CN116109036A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310042099.0
申请日：2023-01-12
Applicant: 中国科学院软件研究所
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/26 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种离散兴趣点网格化对地观测规划方法及装置，所述方法包括：根据设定的H3空间索引层级，对全球地理信息进行H3网格剖分和编码，以得到观测区域在H3空间索引层级下的网格权重值；根据卫星轨道计算卫星Satk对地观测的条带Skg，并针对条带Skg中的观察区域Rkg，基于网格Gridi的权重值计算观察区域Rkg的直方图向量；依据卫星Satk是否观察的条带Skg，得到条带Skg的决策变量的值xkg；基于决策变量的值xikg、网格Gridi的权重值以及条带Skg的直方图向量，最大化观测区域内对覆盖网格的权重总和且最大化卫星间的负载均衡，得到多星观测规划结果。本发明解决针对多颗卫星对某一特定地面区域协同观测的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115909083A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211348216.8
申请日：2022-10-31
Applicant: 中国科学院软件研究所
IPC: G06V20/13 , G06V10/25 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种卫星对地观测离散兴趣点聚类规划方法及装置，属于卫星对地观测任务规划技术领域。所述方法包括：获取目标区域内兴趣点的信息；其中，所述信息包括：经度、纬度和兴趣值；基于所述信息对兴趣点聚类，获取聚类结果中各类别的兴趣度；根据卫星Satk的卫星轨道，获取所述卫星Satk在所述目标区域内的条带stripekg，并通过所述卫星Satk是否观测所述条带stripekg，获取所述条带stripekg的决策变量的值xkg；基于所述各类别的兴趣度与所述决策变量的值xkg，最大化所有卫星Satk观测目标区域时的兴趣度总和，以得到兴趣点聚类规划结果。本发明即降低了聚类规划算法的计算复杂度，又可以达到更高的卫星观测收益。
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公开(公告)号：CN118297352A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410703412.5
申请日：2024-06-03
Applicant: 中国科学院软件研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06N5/01 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种多星对地周期性观测及优先级更新方法。本方法为：1）选取多个用于观测的卫星，得到一卫星集合#imgabs0#；2）针对地球表面构造一网格空间，从该网格空间中选取一任务区域R，根据每一卫星的飞行轨道对任务区域R进行观测条带划分，得到每一卫星对应的多个观测条带；将该任务区域的总观测时间NT划分为N个观测周期，每个观测周期为T；3）根据每一卫星的轨道生成对应卫星在每一观测周期T内对任务区域R的成像机会；计算总观测时间NT内卫星i对该任务区域R的观测总次数；4）构建一规划模型，包括待优化的目标函数及约束条件；5）对规划模型进行求解，将求解结果作为卫星任务规划方案。本发明能提高任务区域在单个周期中的覆盖率。
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公开(公告)号：CN116132354B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202310153991.6
申请日：2023-02-23
Applicant: 中国科学院软件研究所
IPC: H04L45/02 , H04L41/0823 , H04L41/083 , H04L45/00
Abstract: 本发明公开一种无人机集群网络化传输路径优化方法及系统，属于无人机集群数据共享领域。通过将无人机集群网络用图的形式进行表示，在该图的基础上构建传输时延函数，将传输路径优化的问题转化为总时延最小化目标函数优化的问题，再在特定的约束条件下利用启发式方法求解目标函数，从而得到全局最优解，获得优化的数据传输路径。本发明利用启发式方法能够有效降低计算量，提高无人机协同过程中对数据传输路径的决策速度。
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公开(公告)号：CN115828983B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202211428710.5
申请日：2022-11-15
Applicant: 中国科学院软件研究所
Abstract: 本发明公开了一种离散兴趣点网格化对地观测规划方法及装置，属于卫星对地观测任务规划技术领域。所述方法包括：根据设定的H3空间索引层级，对全球地理信息进行H3网格剖分和编码，以得到观测区域在所述H3空间索引层级下的网格集合；基于网格Gridi内各兴趣点的兴趣级别，计算网格Gridi的热度权重；根据卫星Satk的卫星轨道，获取卫星Satk在观测区域内的条带Skg，并通过判断网格Gridi是否获得卫星Satk下条带Skg的覆盖，得到网格Gridi对应的决策变量的值xikg；基于决策变量的值xikg和热度权重，构建并求解观测区域内对覆盖网格的权重总和的最优化问题，以得到对地观测规划结果。本发明便于多兴趣点区域的精确细化观测，并提升了求解处理效率，降低了求解空间的搜索成本。
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公开(公告)号：CN116132354A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310153991.6
申请日：2023-02-23
Applicant: 中国科学院软件研究所
IPC: H04L45/02 , H04L41/0823 , H04L41/083 , H04L45/00
Abstract: 本发明公开一种无人机集群网络化传输路径优化方法及系统，属于无人机集群数据共享领域。通过将无人机集群网络用图的形式进行表示，在该图的基础上构建传输时延函数，将传输路径优化的问题转化为总时延最小化目标函数优化的问题，再在特定的约束条件下利用启发式方法求解目标函数，从而得到全局最优解，获得优化的数据传输路径。本发明利用启发式方法能够有效降低计算量，提高无人机协同过程中对数据传输路径的决策速度。
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