公开(公告)号：CN102122172B

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201010624277.3

申请日：2010-12-31

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 朱登明 ,  刘华俊 ,  陈明伟 ,  王兆其

IPC: H04N5/225 ,  G05D1/08

Abstract: 本发明提供本发明提供了一种机器运动控制的摄像系统，包括：导轨10，机器人本体20，云台装置30，摄像机40，用于控制所述摄像机40的摄像机控制模块50，用于控制所述机器人本体20、云台装置30的机器人控制模块60，以及用于对所述摄像机控制模块50、机器人控制模块60进行联动控制的机器运动控制摄像模块70；其中，机器人本体20在所述导轨10上滑动，机器人本体20的机械手末端安装有云台装置30，云台装置30上安装至少一台所述摄像机40；所述导轨10、机器人本体20、云台装置30组成一九自由度的机器人。

公开(公告)号：CN102122172A

公开(公告)日：2011-07-13

申请号：CN201010624277.3

申请日：2010-12-31

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 朱登明 ,  刘华俊 ,  陈明伟 ,  王兆其

IPC: G05D1/08 ,  H04N5/225

Abstract: 本发明提供了一种机器运动控制的摄像系统，包括：导轨10，机器人本体20，云台装置30，摄像机40，用于控制所述摄像机40的摄像机控制模块50，用于控制所述机器人本体20、云台装置30的机器人控制模块60，以及用于对所述摄像机控制模块50、机器人控制模块60进行联动控制的机器运动控制摄像模块70；其中，机器人本体20在所述导轨10上滑动，机器人本体20的机械手末端安装有云台装置30，云台装置30上安装至少一台所述摄像机40；所述导轨10、机器人本体20、云台装置30组成一九自由度的机器人。