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公开(公告)号：CN113744166A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110947163.0
申请日：2021-08-18
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供一种用于浑浊水下鱼类图像增强的网络训练方法，该方法包括：S1、获得经图像增强的训练集，其中，样本的原始图像为浑浊水下鱼类图像，样本的标签图像是利用多种图像增强方式对原始图像处理后得到的增强图像；S2、使用训练集对循环生成对抗网络进行多轮训练，其中，在每轮训练中，根据样本的原始图像生成浑浊图像以及根据样本的标签图像生成增强图像，并基于包含生成对抗损失、循环一致性损失和视觉感知损失的总损失更新循环生成对抗网络的参数，并在一轮训练结束时根据相应的评价指标选择性地使用当前根据原始图像提取的增强图像更新训练集的标签图像。利用本发明的方法，能够高效便捷获得更清晰的水下鱼类图像。
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公开(公告)号：CN110084872B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910228740.3
申请日：2019-03-25
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06T13/60
Abstract: 本发明涉及一种数据驱动的烟雾动画合成方法，包括：根据烟雾数据集，生成二维烟雾轮廓数据；通过该二维烟雾轮廓数据的训练生成网络，以获得烟雾生成模型；通过该烟雾生成模型，将该二维烟雾轮廓数据生成为三维烟雾序列；对该三维烟雾序列进行渲染，生成烟雾动画。本发明提出的烟雾动画合成方法，使烟雾信息和控制方式更加简单直观，并保持了简单输入下了烟雾动画的真实性，能够实时生成用户可控形状并具有真实感的烟雾动画。
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公开(公告)号：CN109614584A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811365241.0
申请日：2018-11-16
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
CPC classification number: G06F17/18 , G06K9/6269
Abstract: 本发明提供一种建立用于资源测井数据重建的模型的方法以及基于所述模型重建资源测井数据的方法。所述建立模型的方法，包括：1)将多种不同的测井曲线的每一种测井曲线作为发生在测井中具有资源这一事件的一项证据因子；2)针对每一项证据因子，将其对所述事件的贡献度确定为在发生或不发生该事件的条件下待重建区域中存在或不存在该证据因子的概率的表达式；3)根据所述事件的先验概率、所述证据因子对所述事件的贡献度来表示所述事件的后验概率。
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公开(公告)号：CN109597127A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811268569.0
申请日：2018-10-29
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G01V1/34
Abstract: 本发明提供了一种地震数据的可视化方法。该方法包括：对地震数据体进行空间管理，建立离散点之间的拓扑结构，以将所述地震数据体划分为不同的数据块；基于可视化的分辨率要求确定需要调度的数据块规模以及所调度的数据块在所述拓扑结构中的位置区域；对所调度的数据块进行可视化绘制。利用本发明的方法，能够对大规模地震数据快速有效地进行实时可视化。
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公开(公告)号：CN102881041B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201210299144.2
申请日：2012-08-21
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 一种基于多源实测数据的火焰建模方法及其系统，此方法包括：步骤1，使用摄像机、光谱仪、多波长辐射测温仪采集火焰数据；步骤2，对火焰的三维温度场进行重建；步骤3，对重建的所述火焰的三维温度场在时序上进行优化；步骤4，基于实测数据对火焰进行绘制。本发明能够构建火焰的逼真绘制模型，得到近似图像真实级别的火焰绘制效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102122172B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201010624277.3
申请日：2010-12-31
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供本发明提供了一种机器运动控制的摄像系统，包括：导轨10，机器人本体20，云台装置30，摄像机40，用于控制所述摄像机40的摄像机控制模块50，用于控制所述机器人本体20、云台装置30的机器人控制模块60，以及用于对所述摄像机控制模块50、机器人控制模块60进行联动控制的机器运动控制摄像模块70；其中，机器人本体20在所述导轨10上滑动，机器人本体20的机械手末端安装有云台装置30，云台装置30上安装至少一台所述摄像机40；所述导轨10、机器人本体20、云台装置30组成一九自由度的机器人。
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公开(公告)号：CN102915552A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210347911.2
申请日：2012-09-18
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06T13/00
Abstract: 本发明公开了一种可控的火焰动画生成方法及其系统。该可控的火焰动画生成方法的包括：步骤1，通过物理建模或实测的方法获取火焰模拟的网格数据场；步骤2，利用所述网格数据场在燃烧点附近区域注入粒子生成对应的粒子系统，所述粒子系统的粒子在所述网格数据场的驱动下运动；步骤3，将所述粒子系统导入场景，根据用户设置的控制条件对所述粒子系统中的粒子运动轨迹以及粒子温度进行调整；步骤4，将调整后的粒子系统恢复为第二网格数据场，利用插值算法计算所述第二网格数据场的网格温度场；步骤5，对所述网格温度场进行渲染，生成火焰图片序列。本发明以物理模拟的数据为基础，能用较快的速度生成真实感较高的动画序列。
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公开(公告)号：CN102073764B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201110002821.5
申请日：2011-01-07
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明有关于一种针对牙颌系统的自动有限元建模方法及其系统，其中方法包括：步骤一，设置上下颌上的牙齿个数及上下牙齿的几何模型的扩放系数；步骤二，根据上下颌上的牙齿个数、上下牙齿的几何模型的扩放系数及上下颌的几何模型，得到挖出一设定个数的牙齿和牙周膜后的新的上下颌的几何模型；步骤三，设置牙齿、牙周膜、颌的材料属性数据以及有限元的单元类型、单元大小；步骤四，根据材料属性数据、有限元的单元类型、单元大小，对新的上下颌的几何模型、上下颌上的牙齿及其牙周膜的几何模型进行有限元划分，得到上下颌、上下颌上的牙齿及其牙周膜的有限元模型。本发明方法能便捷、高效地生成牙颌系统的有限元模型，减轻了医生的工作量。
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公开(公告)号：CN102554938A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201010624186.X
申请日：2010-12-31
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供一种机器人的机械手末端轨迹跟踪方法，包括：将用户预先定义的机器人的机械手末端运动轨迹用数学形式表示；该用数学形式表示的运动轨迹位于关节空间中；根据机器人的动力学方程、机器人的应用场景以及用户预先定义的机械手末端运动轨迹建立目标函数以及约束方程；所述目标函数、约束方程中的函数都能被转换为凸函数；将目标函数、约束方程中的函数都转换为凸函数，形成一凸规划的优化模型，将所述凸规划的优化模型做离散化后求解，得到机器人各个关节的运动量；用机器人各个关节运动量驱动机器人。本发明具有计算速度快、易于扩展的优点。
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公开(公告)号：CN100361070C
公开(公告)日：2008-01-09
申请号：CN200510053595.8
申请日：2005-03-10
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明公开一种基于光学的运动捕获数据的骨骼运动提取方法，含以下步骤：由标志点位置估计关节中心位置，构造与捕获对象粗糙匹配的骨骼系统；在骨骼系统上建立骨骼局部坐标系；由骨骼局部坐标计算初始的骨骼运动数据，建立与运动捕获对象匹配的骨骼系统和虚拟标志点系统；在骨骼系统上划分骨骼链，建立真实与虚拟标志点的距离函数，并逐链逐帧进行距离最小优化，不断更新虚拟标志点坐标，当虚拟标志点与真实标志点距离稳定后，所得到的骨骼运动数据就是结果。采用本发明的方法能够提取出与基于光学的运动捕获数据精确匹配的骨骼运动；降低对标志点所贴位置的准确性要求，且不影响运动捕获数据的精确度；不局限于某一种特定的标志点贴法。
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