公开(公告)号：CN120010442A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510127039.8

申请日：2025-01-28

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 胡瑜 ,  赵方舟 ,  梅继林 ,  闵称 ,  陈亮

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明提供了一种线控车辆的无人驾驶测试方法，包括：根据线控车辆的不同测试任务构建多种测试任务场景模型，并设置相应测试参数；根据测试任务序列选取相应测试任务场景模型和测试参数，将多种传感器采集到的车辆周围环境信息进行融合处理，生成对应的环境感知和定位数据，经决策规划生成优化行驶路径，转换为控制指令来控制线控车辆进行行驶测试；采集各种车辆状态信息和测试系统运行数据，整合成测试数据记录文件；对测试数据记录文件进行分析评估，生成测试报告。本发明还提供一种线控车辆的无人驾驶测试装置、存储介质及电子设备。借此，本发明能够通过无人驾驶技术进行线控车辆整车测试，以实现线控车辆整车测试的自动化、精确化和高效化。

公开(公告)号：CN119261933A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411635968.1

申请日：2024-11-15

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 赵方舟 ,  胡瑜 ,  陆明昊 ,  桑明圆 ,  梅继林 ,  闵称 ,  陈亮

IPC: B60W50/00 ,  B60W40/10 ,  G06N3/02

Abstract: 本发明提出一种基于物理信息神经网络的智能车辆运动控制方法、装置，该方法包含：收集仿真环境下虚拟车辆的控制和状态数据，构造第一数据集；收集真实环境下智能车辆的控制和状态数据，构造第二数据集；将所述第一数据集输入至构造的车辆运动预测模型进行预训练，且利用所述第二数据集对该车辆运动预测模型微调，得到训练好的车辆运动预测模型；其中所述车辆运动预测模型集成有深度神经网络和物理信息层，用于预测未来时点的车辆状态量与车辆控制量；将训练好的车辆运动预测模型集成到智能车辆的运动控制器中，利用所述运动控制器控制所述智能车辆行驶。该方法环境适应性更强，优化控制结果更准确，大大提高了车辆的跟踪精度、行驶稳定性和安全性。