公开(公告)号：CN113064435B

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202110340172.3

申请日：2021-03-30

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 崔新雨 ,  刘玲 ,  周一青 ,  王露 ,  伍杰 ,  卞留念 ,  曹梦华 ,  董立然 ,  石晶林

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种用于无人驾驶的无线虚拟导轨系统，包括：多个感应信标、无人驾驶汽车、无线通信网络、边缘管控中心和全局管控中心，其中，所述多个感应信标铺设在道路上，用于将自身的物理位置信息以无线信号发送到所述无人驾驶汽车；所述无人驾驶汽车安装有感应信标接收器，用于接收所述感应信标发送的无线信号；所述无线通信网络用于所述无人驾驶汽车与所述边缘管控中心以及全局管控中心高速通信；所述边缘管控中心用于根据所述全局管控中心下发的虚拟导轨指示无人驾驶汽车在道路行驶的实时任务；所述全局管控中心用于为所述无人驾驶汽车规划虚拟导轨以及无人驾驶汽车整体调度的准实时任务。

公开(公告)号：CN113064435A

公开(公告)日：2021-07-02

申请号：CN202110340172.3

申请日：2021-03-30

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 崔新雨 ,  刘玲 ,  周一青 ,  王露 ,  伍杰 ,  卞留念 ,  曹梦华 ,  董立然 ,  石晶林

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种用于无人驾驶的无线虚拟导轨系统，包括：多个感应信标、无人驾驶汽车、无线通信网络、边缘管控中心和全局管控中心，其中，所述多个感应信标铺设在道路上，用于将自身的物理位置信息以无线信号发送到所述无人驾驶汽车；所述无人驾驶汽车安装有感应信标接收器，用于接收所述感应信标发送的无线信号；所述无线通信网络用于所述无人驾驶汽车与所述边缘管控中心以及全局管控中心高速通信；所述边缘管控中心用于根据所述全局管控中心下发的虚拟导轨指示无人驾驶汽车在道路行驶的实时任务；所述全局管控中心用于为所述无人驾驶汽车规划虚拟导轨以及无人驾驶汽车整体调度的准实时任务。