一种凸轮曲线自动检测系统及方法

    公开(公告)号:CN109556532A

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201811398898.7

    申请日:2018-11-22

    Abstract: 为解决了现有技术存在的无法全面检测凸轮曲线的加工精度,或者检测精度低、效率低的技术问题,本发明提供一种凸轮曲线自动检测系统及方法,所述系统包括凸轮组件、滑架组件、光栅尺和检测控制电路;凸轮组件的轴夹持器上固定心轴;心轴上固定凸轮,凸轮上设有凸轮曲线凹槽;滑架组件的左支架和右支架分别固定于第二基座两端;导轨设置于左支架和右支架间;滑架设置于导轨上;导钉的一端与滑架连接,另一端搭在凸轮曲线凹槽中;光栅尺探头穿过右支架上的通孔与滑架右侧面垂直接触;心轴的轴线、导轨的中心线与光栅尺探头的轴线三者相互平行。采用该系统进行检测能够实现对凸轮曲线加工精度的全面检测,同时提高检测精度和检测效率。

    一种红外与可见光图像配准方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115601407A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202211115537.3

    申请日:2022-09-14

    Abstract: 本发明涉及一种图像配准方法,具体涉及一种红外与可见光图像配准方法。解决了现有红外和可见光的图像配准方法存在红外图像对比度较低,使图像特征点提取困难,导致匹配精度较差的技术问题。本发明包括以下步骤:1)分别采集同一场景的红外图像和可见光图像;2)通过图像增强算法对红外图像进行像素增强处理得到增强图像;3)分别对可见光图像和增强图像进行轮廓提取,得到红外轮廓图像和可见光轮廓图像;4)利用特征提取算法分别提取得到增强图像和可见光图像的所有特征点,再从所有特征点中获取增强图像和可见光图像的最终特征点;5)使用动态点匹配算法对增强图像和可见光图像的最终特征点进行匹配,完成图像配准。

    一种测量用大视场光阑前置短波红外镜头

    公开(公告)号:CN115373114A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202211008051.X

    申请日:2022-08-22

    Abstract: 本发明涉及一种测量用大视场光阑前置短波红外镜头,以解决现有红外镜头视场角大、斜视角度大,从而导致的镜头前端的保护窗过大无法满足使用需求的技术问题。该红外镜头包括镜筒、设置在镜筒内的光学系统;光学系统沿光传输方向依次设置保护窗、反射镜、光阑、透镜组件和滤光片;透镜组件沿光传输方向依次为正光焦度的第一透镜、负光焦度的第二透镜、负光焦度的第三胶合透镜、正光焦度的第四透镜、正光焦度的第五透镜和负光焦度的第六胶合透镜。

    一种空间目标定位方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111563878A

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN202010229184.4

    申请日:2020-03-27

    Abstract: 本发明公开了一种空间目标定位方法,旨在解决现有技术中存在的摄像机标定过程计算量大、加工成本大、实时性差、不适合空间复杂环境下应用的技术问题。本发明利用太阳能电池板上的正交角点生成与双目视觉系统左右相机拍摄图像逐像素对应的密集标记点数据,获取的数据分为训练集和测试集两部分。然后,构建合适的BP神经网络,利用训练集对所构建的BP神经网络进行重复训练学习,利用测试集对训练学习结果进行误差测试直至收敛。最后,基于上述BP神经网络的训练结果拟合双目视觉测量计算模型,进而可通过空间双目视觉系统左右相机拍摄的目标点图像二维像素坐标直接得到空间目标点的三维世界坐标,从而能准确地对空间特征目标点进行定位。

    一种凸轮曲线自动检测系统及方法

    公开(公告)号:CN109556532B

    公开(公告)日:2019-11-15

    申请号:CN201811398898.7

    申请日:2018-11-22

    Abstract: 为解决了现有技术存在的无法全面检测凸轮曲线的加工精度,或者检测精度低、效率低的技术问题,本发明提供一种凸轮曲线自动检测系统及方法,所述系统包括凸轮组件、滑架组件、光栅尺和检测控制电路;凸轮组件的轴夹持器上固定心轴;心轴上固定凸轮,凸轮上设有凸轮曲线凹槽;滑架组件的左支架和右支架分别固定于第二基座两端;导轨设置于左支架和右支架间;滑架设置于导轨上;导钉的一端与滑架连接,另一端搭在凸轮曲线凹槽中;光栅尺探头穿过右支架上的通孔与滑架右侧面垂直接触;心轴的轴线、导轨的中心线与光栅尺探头的轴线三者相互平行。采用该系统进行检测能够实现对凸轮曲线加工精度的全面检测,同时提高检测精度和检测效率。

    一种测量用大视场光阑前置短波红外镜头

    公开(公告)号:CN115373114B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202211008051.X

    申请日:2022-08-22

    Abstract: 本发明涉及一种测量用大视场光阑前置短波红外镜头,以解决现有红外镜头视场角大、斜视角度大,从而导致的镜头前端的保护窗过大无法满足使用需求的技术问题。该红外镜头包括镜筒、设置在镜筒内的光学系统;光学系统沿光传输方向依次设置保护窗、反射镜、光阑、透镜组件和滤光片;透镜组件沿光传输方向依次为正光焦度的第一透镜、负光焦度的第二透镜、负光焦度的第三胶合透镜、正光焦度的第四透镜、正光焦度的第五透镜和负光焦度的第六胶合透镜。

    一种空间目标定位方法
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111563878B

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202010229184.4

    申请日:2020-03-27

    Abstract: 本发明公开了一种空间目标定位方法,旨在解决现有技术中存在的摄像机标定过程计算量大、加工成本大、实时性差、不适合空间复杂环境下应用的技术问题。本发明利用太阳能电池板上的正交角点生成与双目视觉系统左右相机拍摄图像逐像素对应的密集标记点数据,获取的数据分为训练集和测试集两部分。然后,构建合适的BP神经网络,利用训练集对所构建的BP神经网络进行重复训练学习,利用测试集对训练学习结果进行误差测试直至收敛。最后,基于上述BP神经网络的训练结果拟合双目视觉测量计算模型,进而可通过空间双目视觉系统左右相机拍摄的目标点图像二维像素坐标直接得到空间目标点的三维世界坐标,从而能准确地对空间特征目标点进行定位。

    一种基于非线性膨胀率卷积模块的目标检测系统及方法

    公开(公告)号:CN115393608A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202211054228.X

    申请日:2022-08-31

    Abstract: 本发明涉及一种基于非线性膨胀率卷积模块的目标检测系统及方法,以解决目前基于特征金字塔结构的目标检测算法网络复杂、传播延迟较大、模型训练时间长,而导致运行速度与检测精度失衡的技术问题。该系统包括骨干网络、编码器模块、反馈连接单元及解耦头,骨干网络与编码器模块相接,编码器模块包括至少一个编码器且与反馈连接单元及解耦头相接,编码器包括标准卷积模块和非线性膨胀率卷积模块。该方法包括:1、反馈连接单元参数的权重优化;2、获取图像序列;3、骨干网络输出当前帧图像的特征图;4、经过非线性膨胀率卷积模块获取增强特征图;5、获取分类置信度和位置信息;6、返回步骤3,至图像序列检测完成。

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