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公开(公告)号：CN119471991A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411995087.0
申请日：2024-12-31
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种广角光学镜头，能解决现有广角光学镜头存在靶面较小以及难以同时具有大视场和低畸变的问题。该镜头包括沿入射光传播方向由物面至像面依次设置的第一弯月正透镜、第一弯月负透镜、第二弯月负透镜、平凹透镜、第三弯月负透镜、第一双凸正透镜、第二弯月正透镜、双凹负透镜及第二双凸正透镜，第一弯月正透镜的焦距f1、第一弯月负透镜的焦距f2、第二弯月负透镜的焦距f3、平凹透镜的焦距f4、第三弯月负透镜的焦距f5、第一双凸正透镜的焦距f6、第二弯月正透镜的焦距f7、双凹负透镜的焦距f8、第二双凸正透镜的焦距f9分别与该九个透镜构成的整体结构的焦距f之间满足如下关系：2.60
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公开(公告)号：CN116342712A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310328361.8
申请日：2023-03-30
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明涉及一种基于消失点一致性的空间相机在轨畸变系数标定方法、介质及设备，以解决空间环境下相机畸变系数在轨标定过程中，高精度靶标难以获取、标定实时性差等技术问题。该方法包括：1、获取目标航天器上太阳能帆板任意位置处的图像；2、在靠近图像的畸变中心处选取一个平行线组，提取平行线组上靠近畸变中心的角点，求最优消失点；3、提取同一平行线组上远离畸变中心的角点，求解畸变消失点，建立畸变系数求解目标函数；4、求解各个畸变系数，判断迭代是否收敛，若迭代收敛，则结束；若迭代不收敛，则执行步骤5；5、更新靠近畸变中心的角点和远离畸变中心的角点，直至迭代收敛，完成在轨畸变系数标定。
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公开(公告)号：CN115576082B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211570898.7
申请日：2022-12-08
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
Abstract: 本发明属于一种成像系统，为解决目前微光夜视成像技术中，镜头尺寸和重量过大，且常规的视场拼接方法无法兼容高性能与轻小型化的技术问题，提供一种用于极端照度环境的远距离大幅宽成像系统，棱镜组采用六个棱镜按照两排排布，并在第二棱镜和第三棱镜之间形成第一通光区，在第二排与第一棱镜相对应位置处形成第二通光区，配合六个棱镜反光面和两个通光区的排布方式，使由微光成像镜头入射的光路被分割为八路，对应被八个探测器组件接收，再经过视场拼接实现大幅宽成像，能够实现目标远距离探测以及大视场宽幅成像，且视场的拼接主要取决于棱镜组的设置和排布，减少了对算法软件的依赖。
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公开(公告)号：CN111260736B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202010048244.2
申请日：2020-01-16
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
Abstract: 本发明涉及一种空间相机标定方法，特别涉及一种空间相机内参在轨实时标定方法，解决了现有标定方法和理论多需要某些先验条件限制，鲁棒性较差及过于复杂、计算量较大、算法的实时性较差，难以满足空间相机对在轨标定实时性要求较高的问题。该方法的特殊之处在于，包括以下步骤：步骤1：空间相机在两个不同位置分别拍摄一幅目标航天器上太阳能电池板的图像；获取空间相机在两个拍摄位置的相对位姿信息；步骤2：对两幅图像预处理；步骤3：对预处理后的两幅图像进行直线检测，分别得到多条线段；步骤4：对从两幅图中分别得到的多条线段，进行角点检测，在每幅图中各提取四个角点在图像像素坐标系中的坐标；步骤5：采用正交消隐点法计算内参。
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公开(公告)号：CN113296213B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202110362524.5
申请日：2021-04-02
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC: G02B7/02
Abstract: 本发明提供一种光学镜头的小型化轻量化设计制备方法及光学镜头，解决现有光学镜头在镜片数量较多时，存在装配难度较大，耗时耗力，难以保证成像质量的问题。该方法包括步骤：1)根据各光学玻璃加工相应镜框，各镜框为薄壁结构，一端沿径向设第一注胶孔，另一端设法兰结构；将各光学玻璃装配至相应镜框，并向光学玻璃与镜框之间注入粘接剂，各光学玻璃与相应镜框形成各镜组；2)通过法兰结构将镜框安装于定心车床上，精车镜框外圆，将镜框法兰结构切除；3)将各镜组依次安装于镜筒内，在相邻镜组间设隔圈，镜筒一端端部设有限位结构，安装过程中，分别修切各隔圈的厚度，保证两相邻镜组光学间隔；在镜筒另一端安装压圈进行镜组轴向预紧和固定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115100413A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202211023137.X
申请日：2022-08-25
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
Abstract: 本发明涉及一种航天器分离体相对位置和速度测量方法、系统及存储介质，克服现有测量方法存在的鲁棒性较低的问题，本发明方法以火箭、卫星等航天器分离体自身某些常见部件的若干几何特征为先验信息，对摄像装置成像视场内分离体进行成像。在此基础上，完成各帧图像的二值化处理。之后，采用基于掩膜的分水岭算法对二值化处理后的各帧图像进行分割，完成分离体特征的分割。之后，基于线性成像模型建立了每帧图像对应的分离体相对位置线性关系，进而得到航天器分离体的相对位置信息，在已知摄像装置帧频的情况下即可解得分离体相对速度信息。该方法具有算法简单、实时性强、具有良好的抗噪声干扰性能和鲁棒性等优点。
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公开(公告)号：CN113587904B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110866493.7
申请日：2021-07-29
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
Abstract: 本发明属于空间目标位姿测量领域，涉及一种融合机器视觉和激光参照点信息的目标位姿测量方法，应用于空间近场操作及在轨服务中的非合作目标位姿测量过程。克服传统正交迭代算法存在的运算效率较非迭代算法低的问题，利用激光参照点作为单目视觉位姿测量方法的空间特征点，对传统正交迭代算法的中间过程进行整合，通过在迭代过程消除平移向量的中间值来实现正交迭代算法的加速求解，同时利用平行透视投影模型来求解正交迭代算法中的旋转矩阵初始值，使得算法的性能和效率都得到了改善。
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公开(公告)号：CN113587904A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110866493.7
申请日：2021-07-29
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
Abstract: 本发明属于空间目标位姿测量领域，涉及一种融合机器视觉和激光参照点信息的目标位姿测量方法，应用于空间近场操作及在轨服务中的非合作目标位姿测量过程。克服传统正交迭代算法存在的运算效率较非迭代算法低的问题，利用激光参照点作为单目视觉位姿测量方法的空间特征点，对传统正交迭代算法的中间过程进行整合，通过在迭代过程消除平移向量的中间值来实现正交迭代算法的加速求解，同时利用平行透视投影模型来求解正交迭代算法中的旋转矩阵初始值，使得算法的性能和效率都得到了改善。
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公开(公告)号：CN110763306A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910944956.X
申请日：2019-09-30
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
Abstract: 为了解决传统液位计当液体温度低于-40℃时会失效，测量范围有限以及操作复杂、容易老化的技术问题，本发明提供了一种基于单目视觉的液位测量系统及方法，将三个位置固定的激光器固定在相机周边，并将激光束打在液面上，通过对液面图像处理的一系列算法，完成液面上光斑的质心提取，最后通过相机的内参数以及提取的光斑质心像素坐标，完成最终液面的液位测量。本发明工作温度范围不受限制，可低至-100℃，同时测量范围灵活，可达几十至上百米，远远超过传统液位计，测量误差可控制在1％以内，能够满足精度要求，同时还具有成本低，操作简单等优势。
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公开(公告)号：CN109946811A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910185920.8
申请日：2019-03-12
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种快速响应的双视场切换机构，以解决现有切换机构不能满足快速切换以及弹载恶劣力学环境的需求。该机构包括驱动组件和限位组件；驱动组件包括旋转电磁铁、基座和摆动轴；旋转电磁铁通过电磁铁支座设置在基座上，其输出轴与摆动轴固定连接，摆动轴的一端固定连接有变倍镜组；限位组件包括磁力锁紧单元和机械锁紧单元；磁力锁紧单元包括铁磁座和失电源型电磁铁，铁磁座设置在摆动轴上，失电源型电磁铁设置在电磁铁支座上，失电源型电磁铁与铁磁座配合实现摆动轴的锁定；机械锁紧单元包括弹簧柱塞和锥形球窝结构件，弹簧柱塞设置在摆动轴上；锥形球窝结构件和弹簧柱塞相配合，实现摆动轴的锁定。
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