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公开(公告)号：CN117618069A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410044521.0
申请日：2024-01-11
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 复旦大学附属华山医院
Abstract: 本发明公开了一种自适应实时反馈血肿清除装置以及方法，属于脑神经外科领域，负压吸引器通过引流管抽吸颅内血肿，固液相态压力传感器安装于引流管端部，固液相态压力传感器测量颅内实时压力以及实时粘弹性，流速传感器测量引流管实时抽吸流速，内窥镜镜体获取颅内实时图像，控制模组包括数据处理模块，数据处理模块根据颅内实时图像判断血肿是否清除干净，当血肿未清除干净时，数据处理模块根据颅内实时压力以及实时粘弹性进行自适应调节，输出负压吸引器的反馈吸引负压和吸引流速，负压吸引器根据反馈的吸引负压和吸引流速工作，实现血肿清除程度的智能反馈和自动控制，减少不同医生手术操作的差异性，实现脑血肿清除术的一致性。
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公开(公告)号：CN117598658A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410044213.8
申请日：2024-01-11
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 复旦大学附属华山医院
Abstract: 本发明公开了一种脑血肿识别装置以及方法，属于脑神经外科领域，照明组件包括白光光源、近红外光源以及导光束，白光光源以及近红外光源的光经过导光束照射至脑组织，鱼眼透镜安装于镜体末端，分光棱镜位于第一图像传感器以及第二图像传感器之间，鱼眼透镜收集到来自组织的光线后传递至分光棱镜，穿过分光棱镜的透射光进入第二图像传感器形成近红外光图像，分光棱镜反射的光进入第一图像传感器形成白光图像，图像处理组件将近红外光图像与白光图像融合为一幅图像，利用血肿与正常脑组织对近红外光吸收存在的显著差异，增强血肿与脑组织的对比度，能够更加准确地区分血肿与脑组织的边界。
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公开(公告)号：CN117860985A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410044374.7
申请日：2024-01-11
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61M1/00 , G06T7/11 , G06T7/66 , B25J9/16 , A61B1/307 , A61B1/06 , A61B1/04 , A61B1/005 , A61M25/01
Abstract: 本发明提供智能导尿机器人自动配准及自适应路径规划方法及装置，提出一种GLM‑YOLO模型，采用全局局部模块替代传统YOLO模型里的C2F模块，以加速推理速度并聚焦局部重点信息，实现尿道的精准识别与分割；同时，系统根据识别结果进行位置信息配准使目标视野始终在靶心位置，以便操控软镜精准进入尿道，在此过程中根据环形力反馈传感器输出的信号，调整导尿管前端施加的力，以确保在导尿管进入人体尿道时避免对尿道壁造成过重的挤压。最后，系统建有数据库和路径记忆(在单孔操作视野受限的情况特别重要)功能，可根据不同用户采用不同的导尿路径和坐标，实现自动导尿，减少患者重复性工作。
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公开(公告)号：CN117481581A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311574149.6
申请日：2023-11-23
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种内窥镜图像传输结构、方法以及内窥镜，属于内窥镜领域，通过将含有串行编码芯片的前板PCB设置在镜体内，缩短串行编码芯片与CMOS图像传感器之间的传输距离，保证MIPI信号传输带宽和稳定性，避免高速MIPI信号衰减和失真；串行编码芯片与反串行解码芯片之间通过光纤连接，传输距离可以达到5m以上，可以满足内窥镜3～5m的传输距离要求，并且体积小，又能够满足镜体内部狭小的空间布局以保证镜体外径(直径10mm)不增加。
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公开(公告)号：CN115753710A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211420561.8
申请日：2022-11-11
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明涉及一种多焦点扫描与阵列式多通道探测成像方法、设备及介质，涉及激光扫描及荧光探测成像技术领域。该方法包括步骤：多个激光焦点各自进行扫描形成激光扫描区域；建立激光扫描区域与多个探测通道形成的探测区域之间的对应关系；在每个时间点，根据每个激光焦点的扫描位置，在对应的探测区域内仅选通对应像斑当前所在位置的探测通道；控制每个激光焦点的扫描相位来保持相邻的激光焦点之间的扫描间隔距离；当激光焦点的扫描位置离开选通的探测通道时，关闭该探测通道，并仅选通激光焦点进入的扫描区域对应的探测区域内的探测通道。本发明在提高成像通量的同时能有效避免荧光串扰的产生，同时不影响双光子成像深度、成像区域连续性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115272282A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210988269.X
申请日：2022-08-17
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种OCT手指图像智能分层方法、设备、介质及产品，该方法包括以下步骤：对手指OCT图像进行预处理；标注预处理后的OCT图像层次边界并以生成层次区域的方式产生标注样本，通过标注样本生成训练集、验证集与测试集；构建基础网络，构建与基础网络编码部分结构一致的并行特征学习网络进行多级上下文信息聚合，并且在基础网络解码部分引出多级网络输出用于构造多级损失函数；对OCT图像进行分区域配置损失函数权重的多级损失函数计算；利用训练好的模型结构与参数，对经过预处理的OCT图像进行层次分割并计算层次厚度。本发明能更准确地实现手指OCT图像两侧组织层次分割，同时能够减少误分割的小区域，减少预测边界断裂现象。
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公开(公告)号：CN114331805A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111611454.9
申请日：2021-12-27
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开一种基于GPU的OCT成像方法及系统，方法包括步骤：CPU主机端分配固定内存；GPU设备端获取GPU变量并对其进行单次设备初始化；重复GPU变量获取和单次设备初始化，直至停止采集；显示图像；GPU设备端采用C++类的析构函数完成GPU设备内存的自动释放；单次设备初始化包括：采用构造函数分配GPU设备内存；创建第一异步流绑定cuFFT plan，创建第二异步流绑定cuFFT plan；将每一帧数据分为第一帧和第二帧；第一异步流对应第一帧、第二异步流对应第二帧并行交替执行数据传入、数据处理以及传出图像数据。本发明通过对CPU端分配固定内存进行内存优化管理，利用异步流构架结合C++类的成员函数，实现CPU和GPU的异步运行，实现MHz高速的OCT图像实时处理。
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公开(公告)号：CN117395223A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311505002.1
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: H04L61/103 , H04L61/5007 , H04L69/16
Abstract: 本发明提供基于RDMA的多通道高通量双光子显微镜数据传输方法及系统，针对多通道高通量双光子显微镜数据实时传输，在显微镜子服务器与主服务器上分别安装RDMA板卡，子服务器与主服务器的RDMA板卡通过万兆交换机进行互联，并分配RDMA网卡的I P地址，设置子服务器为发送端，主服务器为接收端；在各路服务器上利用新数据值引用/置入元素结构实现数据的远端直接内存访问，无需经过CPU拷贝等操作，提升了数据传输效率，同时在每组数据传输前加载子服务器机箱板卡编号用于解析具体拼接的通道位置，避免通道串扰；主服务器通过TCP/I P协议对各路子服务器实现指令同步操控，最终实现不低于128个通道数据实时采集与显示。
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公开(公告)号：CN115077872A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210741960.8
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于环形扫描双光子成像的分辨率检测系统及方法，该系统包括：光源模块、二向色镜、环形玻璃容器、具有抛物面的反射元件、用于驱动反射元件绕Z轴旋转的旋转驱动机构、用于驱动环形玻璃容器沿Z方向进行直线运动的直线驱动机构、光电倍增管、上位机以及软件模块。本发明通过旋转驱动机构带动反射元件绕Z轴旋转，并同步对装有荧光小球的环形玻璃容器进行环形扫描，通过直线驱动机构带动反射元件沿Z轴移动实现环形玻璃容器的轴向扫描，从而能够实现环形玻璃容器的全方位扫描，并通过图像重构获得荧光小球的成像结果，最后，通过对荧光小球所占有的像素数量和荧光小球真实尺寸进行分析，计算出环形扫描双光子成像系统的分辨率。
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公开(公告)号：CN115046975A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210741968.4
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种在体荧光光子信号增强收集器，包括：物镜、同轴设置在物镜上的安装支架、设置在安装支架上的至少一个安装单元、设置在安装单元上的光纤束、第一PMT探测器、第二PMT探测器以及加法器；光纤束中的所有光纤的收集端汇聚于物镜的下端入口的外周，物镜的下端入口收集的荧光信号到达第一PMT探测器，光纤束中所有光纤的收集端收集的荧光信号到达第二PMT探测器，第一PMT探测器和第二PMT探测器输出的信号经过加法器相加后作为最终的荧光探测信号输出。本发明提供的一种在体荧光光子信号增强收集器，在不改变常规双光子显微镜结构的情况上，能够在很大程度上提高仅仅配置单个物镜的双光子显微镜系统的荧光收集效率。
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