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公开(公告)号：CN118141620B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410566998.5
申请日：2024-05-09
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 中国人民解放军总医院 , 常州中进医疗器材股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电动轮椅及其自主越障控制方法、设备及存储介质，能够越过较高障碍物，该轮椅采用常规级大小的轮毂电机，通过前脚踏板可旋转可升降的结构来支撑前轮越过障碍，座椅可通过旋转在前轮越障完成后支撑后轮抬起，完成后轮的越障。本发明能够保证采用较小尺寸的轮毂电机的同时能越过较高障碍，避免了因重心过高导致发生翻车的问题，同时该电动轮椅结构不仅能用于越障，其前脚踏板的可旋转可升降功能能够适应不同身高及腿长的人群使用。座椅的全方位旋转能够让使用者在任意方向上下轮椅，而无需移动轮椅本身，也可以方便地与周围人员或者环境交流和互动以及进行日常活动，无需移动整个轮椅，提高了使用者的舒适度和自主性。
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公开(公告)号：CN119045670B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411511999.6
申请日：2024-10-28
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 中国人民解放军总医院
IPC: G06F3/01 , A61G5/04 , A61G5/10 , A61B5/389 , A61B5/397 , A61B5/00 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/10 , G06F18/27 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/0895 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供基于sEMG与IMU融合的轮椅控制方法、轮椅及设备，该方法包括以下步骤：获取同步采集的人体小臂的阵列式肌电信号与手部的惯性信号；对所述惯性信号、所述阵列式肌电信号进行预处理；对预处理后的阵列式肌电信号及惯性信号分别进行特征提取；将提取的阵列式肌电信号特征与惯性信号特征融合作为手势识别模型的输入，获得手势识别结果；通过所述手势识别结果控制轮椅运动。本发明融合表面肌电信号与IMU信号进行智能轮椅的控制手势识别，结合了IMU信号稳定的特点与表面肌电信号的运动提前性特点，使得手势识别结果更准确，能够适应现有轮椅使用人群存在残障等级多样性、残障类型复杂性的特点。
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公开(公告)号：CN118170259A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410589764.2
申请日：2024-05-13
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 常州中进医疗器材股份有限公司 , 中国人民解放军总医院
Abstract: 本发明提供基于手势操控的屏幕交互方法及装置、电子设备、介质，通过深度相机采集人手的关键点信息，并把采集到的人手图像作为人机交互界面的背景图层实时显示，这样就可以通过屏幕中实时刷新的按钮和食指指尖的相对位置关系来判断手指的位置是否和按钮重合，进而通过判断食指和其他手指的相对距离来确认是否发生了点击操作。这种方法能够对人机交互界面多个按钮中每一个按钮实现精准点摁的操作，同时能够精准操控速度等级、避障等级等通过滑块操作的参数。在点击确定执行方面，通过判断食指指尖与其他指尖的相对位置来确定使用者是否发出了点击确认的指令，这种方法也避免了常规手势操控中很难把握点击确认操作时与屏幕之间的距离等问题。
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公开(公告)号：CN119045670A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411511999.6
申请日：2024-10-28
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 中国人民解放军总医院
IPC: G06F3/01 , A61G5/04 , A61G5/10 , A61B5/389 , A61B5/397 , A61B5/00 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/10 , G06F18/27 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/0895 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供基于sEMG与IMU融合的轮椅控制方法、轮椅及设备，该方法包括以下步骤：获取同步采集的人体小臂的阵列式肌电信号与手部的惯性信号；对所述惯性信号、所述阵列式肌电信号进行预处理；对预处理后的阵列式肌电信号及惯性信号分别进行特征提取；将提取的阵列式肌电信号特征与惯性信号特征融合作为手势识别模型的输入，获得手势识别结果；通过所述手势识别结果控制轮椅运动。本发明融合表面肌电信号与IMU信号进行智能轮椅的控制手势识别，结合了IMU信号稳定的特点与表面肌电信号的运动提前性特点，使得手势识别结果更准确，能够适应现有轮椅使用人群存在残障等级多样性、残障类型复杂性的特点。
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公开(公告)号：CN118170259B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410589764.2
申请日：2024-05-13
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 常州中进医疗器材股份有限公司 , 中国人民解放军总医院
Abstract: 本发明提供基于手势操控的屏幕交互方法及装置、电子设备、介质，通过深度相机采集人手的关键点信息，并把采集到的人手图像作为人机交互界面的背景图层实时显示，这样就可以通过屏幕中实时刷新的按钮和食指指尖的相对位置关系来判断手指的位置是否和按钮重合，进而通过判断食指和其他手指的相对距离来确认是否发生了点击操作。这种方法能够对人机交互界面多个按钮中每一个按钮实现精准点摁的操作，同时能够精准操控速度等级、避障等级等通过滑块操作的参数。在点击确定执行方面，通过判断食指指尖与其他指尖的相对位置来确定使用者是否发出了点击确认的指令，这种方法也避免了常规手势操控中很难把握点击确认操作时与屏幕之间的距离等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118341046A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410596960.2
申请日：2024-05-14
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 常州中进医疗器材股份有限公司 , 中国人民解放军总医院
Abstract: 本发明公开了一种无动力康复踏板，属于康复器械领域，包括脚踏板、箱体以及第一转轴，箱体与第一转轴转动连接，箱体相对第一转轴绕冠状轴方向转动，无动力康复踏板还包括两连接结构，每一连接结构包括底座、第二转轴、连接座以及第三转轴，底座滑动安装于箱体，第二转轴与底座转动连接，第二转轴与第一转轴垂直，连接座固定于第二转轴，第三转轴转动安装于连接座，第三转轴垂直于第一转轴以及第二转轴，脚踏板固定于两连接结构的第三转轴，脚踏板通过第二转轴实现绕垂直轴的转动，脚踏板通过第三转轴实现绕矢状轴转动，通过上述设计，脚踏板具有多个自由度，运动范围大，对踝关节康复训练提供更好地支持。
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公开(公告)号：CN118141620A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410566998.5
申请日：2024-05-09
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 中国人民解放军总医院 , 常州中进医疗器材股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电动轮椅及其自主越障控制方法、设备及存储介质，能够越过较高障碍物，该轮椅采用常规级大小的轮毂电机，通过前脚踏板可旋转可升降的结构来支撑前轮越过障碍，座椅可通过旋转在前轮越障完成后支撑后轮抬起，完成后轮的越障。本发明能够保证采用较小尺寸的轮毂电机的同时能越过较高障碍，避免了因重心过高导致发生翻车的问题，同时该电动轮椅结构不仅能用于越障，其前脚踏板的可旋转可升降功能能够适应不同身高及腿长的人群使用。座椅的全方位旋转能够让使用者在任意方向上下轮椅，而无需移动轮椅本身，也可以方便地与周围人员或者环境交流和互动以及进行日常活动，无需移动整个轮椅，提高了使用者的舒适度和自主性。
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公开(公告)号：CN119681913A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510214066.9
申请日：2025-02-26
Applicant: 中国人民解放军总医院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种无人机械臂运动路径生成方法，具体是涉及到一种基于B样条曲线的无人机械臂运动路径生成方法及装置。所述方法包括基于B样条定义推导出四次非均匀B样条基矩阵公式；根据B样条凸包性，大致获得相应B样条曲线的多个控制点坐标；然后采用弦长法或向心法等参数化方法由所述控制点的坐标值计算节点向量；最后，根据所述控制点的坐标值以及所述节点向量，采用四次非均匀B样条基矩阵公式计算生成一条四次非均匀B样条曲线；所述四次非均匀B样条曲线用于表征无人机械臂运动路径。本方法可以快速有效地绘制四次非均匀B样条曲线，提高无人机械臂在复杂环境下运动的适应能力。
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公开(公告)号：CN118979041A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411138817.5
申请日：2024-08-19
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
IPC: C12N15/115 , G01N33/68
Abstract: 本发明公开了一种关节液α防御素核酸适配体及其检测产品，所述核酸适配体的核苷酸序列如SEQ ID NO:6所示或在该序列基础上进行核苷酸删减、增加或置换后获得的具有相同特异性识别功能的单链DNA分子。上述核酸适配体可用于制备诊断关节假体周围感染的产品，具有亲和力高、灵敏度高、特异性强和检测时间成本、经济成本低等优点。
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公开(公告)号：CN115969582A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310068897.0
申请日：2023-01-17
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本发明公开了一种髋关节稳定重建装置，属于骨科植入物技术领域，所述髋关节稳定重建装置包括人字形体部，人字形体部的两个分支的连接端设有第一固定端，第一固定端为股骨固定端，人字形体部的两个分支的末端设有第二固定端，第二固定端为关节囊固定端或髋臼固定端。本发明的髋关节稳定重建装置能够适用于髋关节置换关节稳定重建，解决了髋关节置换手术稳定结构破坏缺损的问题，可恢复髋关节的稳定结构，并且人字形体部与骨质贴合及愈合面积大，固定及愈合牢靠。
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