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公开(公告)号：CN100399242C
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200510054472.6
申请日：2005-03-10
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 一种分布式视频处理装置及方法，用于移动机器人和视频监控上进行多路数字视频信号的处理，包括视频信号的采集和处理装置，用于进行模拟视频信号的数字化和数字视频信号的处理；安装在计算机(或工控机)主板上基于PCI总线的多路通信卡，用于实现计算机主机与采集和处理装置的通信，使用非屏蔽的双绞线做通信线路，用于传输高速的数字信号。方法包括：多路视频采集和处理装置同时进行不同模式的采集和分布式的处理；并在处理过程中根据主机程序的需要随时改变采集和处理方式。
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公开(公告)号：CN100547960C
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200510056345.X
申请日：2005-03-18
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: H04L5/16
Abstract: 一种高速半双工通信装置和通信方法，用于嵌入式系统间不对称的高速数字信号通信。通信信号使用LVDS信号，信道使用非屏蔽双绞线，物理接口使用RJ45插座和插头；根据通信数据的不对称特点定义数据线；给出了一个完整的通信控制方法，可以实现通信双方的握手、冲突检测和信道抢占。该装置和方法具有简单实用的优点。
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公开(公告)号：CN1831724A
公开(公告)日：2006-09-13
申请号：CN200510054472.6
申请日：2005-03-10
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 一种分布式视频处理装置及方法，用于移动机器人和视频监控上进行多路数字视频信号的处理，包括视频信号的采集和处理装置，用于进行模拟视频信号的数字化和数字视频信号的处理；安装在计算机(或工控机)主板上基于PCI总线的多路通信卡，用于实现计算机主机与采集和处理装置的通信，使用非屏蔽的双绞线做通信线路，用于传输高速的数字信号。方法包括：多路视频采集和处理装置同时进行不同模式的采集和分布式的处理；并在处理过程中根据主机程序的需要随时改变采集和处理方式。
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公开(公告)号：CN2821682Y
公开(公告)日：2006-09-27
申请号：CN200520002772.5
申请日：2005-03-10
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 一种分布式视频处理装置，用于移动机器人和视频监控上进行多路数字视频信号的处理，包括一个视频信号的采集和处理装置，用于进行模拟视频信号的数字化和数字视频信号的处理；一个安装在计算机(或工控机)主板上基于PCI总线的多路通信卡，用于实现计算机主机与采集和处理装置的通信，使用非屏蔽的双绞线做通信线路，用于传输高速的数字信号。
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