公开(公告)号：CN119339260A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411161178.4

申请日：2024-08-22

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 项倜 ,  宋昊霖 ,  吕品 ,  徐润亲 ,  郭晨 ,  程思行 ,  赵延庚

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/44 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种无人机检测方法及装置，该无人机检测方法包括：获取待检测的图像；基于无人机检测模型对待检测的图像进行检测，得到无人机检测结果；其中，无人机检测模型通过以混合样本集为训练样本，以融合特征为训练特征对基于Transformer架构的神经网络进行训练得到；混合样本集通过多维光学设备在多个不同无人机活动场景拍摄得到；融合特征通过对从混合样本集分别提取的多个特征根据Transformer模块进行跨模态计算得到。本发明所述方法能够精准地捕获各自模态下的特征，而且融合特征保留了各个模态下的关键特征，还通过特征间的互补和增强，提高了复杂环境下的无人机检测结果的准确率。

公开(公告)号：CN118279199A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410328709.8

申请日：2024-03-21

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 项倜 ,  吕品 ,  徐润亲 ,  郭晨 ,  程思行 ,  宋昊霖

IPC: G06T5/77 ,  G06T5/73 ,  G06T5/60 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明提供一种图像复原方法及装置，该方法包括：对模糊图像的尺寸进行归一化处理，得到归一化后的模糊图像；从归一化后的模糊图像中提取高阶系数，并对归一化后的模糊图像中的各通道进行多维FFT域变换，得到通道FFT域的信号表示；基于通道FFT域的信号表示和归一化后的模糊图像对应的波前图像FFT域的信号进行图像复原，得到第一高清复原图像，并对第一高清复原图像依次进行多维FFT域逆变换和尺度复原，得到第二高清复原图像。本发明所述方法从图像模糊的物理机理出发，探究图像模糊的底层原理，能够在未知图像相位模糊类型的情况下做到精准复原，提高了复原模糊图像的准确率。